首先，以某一品牌手機(jī)的外觀缺陷檢測(cè)，來(lái)通俗地說(shuō)明機(jī)器在線檢測(cè)缺陷的困難。

一、界定缺陷

A、劃傷：傷痕的長(zhǎng)度≤0.1mm、寬度≤0.05mm，這一尺寸，指在白日光線下，近乎于常人眼睛于正常視角下所能看到最小顆粒(尺寸)。

B、凹坑：坑的直徑≤0.1mm，坑的深度≤0.1mm，這些指標(biāo)類(lèi)似人手觸摸物體表面時(shí)，感覺(jué)是否光滑的分界點(diǎn)。

C、變色、氧化、突起、劃痕……所需檢測(cè)的項(xiàng)目有幾十項(xiàng)。

更大的困難來(lái)了：

二、如何成像

A、 平面劃傷，容易成像;凹坑和突起，就成了難點(diǎn);

B、 手機(jī)外殼邊緣是弧面的，CCD不同于人眼;曲面成像后，如何還原正式尺寸比例?

C、 ?外殼的顏色有多種，銀色、香檳色、寶石藍(lán)……，不同顏色，涉及不同的光源，進(jìn)而影響到軟件算法。這時(shí)，一味地增加光源?成本、空間、關(guān)聯(lián)度，等等，都需解決!

D、多品種情況，或產(chǎn)品更新，以上都得重新來(lái)一遍，包括軟件的算法(又要耗去不少程序猿多個(gè)腦細(xì)胞的哈)

假使以上“缺陷界定”、“有效成像”和“產(chǎn)品更換“，都克服了，有一個(gè)效益指標(biāo)馬上牽動(dòng)起工程人員的神經(jīng)：

三、產(chǎn)能

就是單位時(shí)間內(nèi)，機(jī)器能檢測(cè)多少個(gè)手機(jī)外殼。企業(yè)是講效益的，不計(jì)成本的實(shí)驗(yàn)室研發(fā)是理想國(guó)的圖景。工程人員很清楚，產(chǎn)能達(dá)不到100PPM(舉例)，前面的工作白費(fèi)，檢測(cè)機(jī)成了廢鐵。OK。這時(shí)需要另外兩幫人：機(jī)械專(zhuān)業(yè)的+控制專(zhuān)業(yè)的(不是軟件算法那幫人哦!)，他們負(fù)責(zé)和光學(xué)大拿及算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，反復(fù)多次是逃不掉的。堅(jiān)持做，保證不崩潰，成功的曙光才會(huì)照到團(tuán)隊(duì)身上。

上面舉的例子，算是全運(yùn)會(huì)級(jí)別的，拿個(gè)前三名感覺(jué)不錯(cuò)。下面談的是亞運(yùn)會(huì)級(jí)別的，講的學(xué)究氣些——科技部攻關(guān)項(xiàng)目。柱狀鋰電池的外觀缺陷檢測(cè)。數(shù)碼類(lèi)、儲(chǔ)能的電芯(電池)，檢外觀的要求通常還好。這里我們重點(diǎn)談動(dòng)力鋰電池，它關(guān)系到整個(gè)電池組的性能，甚至新能源車(chē)的續(xù)航、安全、穩(wěn)定性。做不好，下游車(chē)廠的回款難度陡增，特別今年補(bǔ)貼政策調(diào)整后大家本來(lái)就不易。

過(guò)去，動(dòng)力電池的外觀缺陷多位人工檢測(cè)。一致性低，是設(shè)備替代人工的普遍動(dòng)因之一，在此不贅述。目前電池廠遇到的是人難招、人難管、人難留。不談勞資關(guān)系，我們回到正題：研發(fā)“柱狀鋰電池外觀缺陷CCD視覺(jué)高速檢測(cè)機(jī)“。

與手機(jī)外殼的不同處：

A、 全體檢測(cè)：電池頂部、電池底部和電池圓周;最多的有30幾項(xiàng)。

B、 產(chǎn)量大：中等電池廠50萬(wàn)支/天，1年則1.8億支;于是機(jī)器產(chǎn)能就得提高到150PPM。低了沒(méi)效益，電池廠被迫還得用回人工。

C、 滾動(dòng)傳輸：不同于手機(jī)的靜態(tài)傳輸，電池要自轉(zhuǎn)起來(lái)才能實(shí)現(xiàn)全檢。機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，就是必修課了。

D、膜：對(duì)，電芯圓周上包的塑料膜，有全包、半包和未包等形式。有膜和沒(méi)膜的區(qū)域，成像硬件和算法，會(huì)有區(qū)別。

E、 ?分類(lèi)：檢測(cè)出來(lái)的電池，不是只有OK和NG兩類(lèi)。B品在低要求領(lǐng)域中是可銷(xiāo)售的，所以也要檢出來(lái);最好，還能區(qū)分缺陷的類(lèi)型，有些類(lèi)型是要返修的。

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