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ADIS16467 精密 MEMS IMU 模塊

數(shù)據(jù):

優(yōu)勢和特點

  • 三軸數(shù)字陀螺儀
    • ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態(tài)范圍型號
    • 運行偏置穩(wěn)定性為 2°/hr (ADIS16467-1)
  • 角度隨機游走為 0.15°/√hr(ADIS16467-1 和 ADIS16467-2)
  • 軸間錯位誤差為 ±0.05°
  • 三軸數(shù)字加速計,±40 g
    • 運行偏置穩(wěn)定性為 13 μg
  • 三軸,角度增量和速度增量輸出
  • 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向?qū)?
    • 校準溫度范圍: ?40°C 至 +85°C
  • SPI 兼容數(shù)據(jù)通信
  • 可編程操作和控制
    • 自動和手動偏置校正控制
    • 用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
    • 外部同步模式: 直接、脈沖、縮放和輸出
    • 慣性傳感器按需自檢
    • 閃存按需自檢
  • 單電源供電 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V
  • 2000 g 機械沖擊生存能力
  • 工作溫度范圍: ?40°C 至 +105°C

產(chǎn)品詳情

ADIS16467 是一款精密微電子機械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16467 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動態(tài)性能。 工廠校準可表現(xiàn)每個傳感器的靈敏度、偏置、對準、線性加速(陀螺儀偏置)和沖擊點(加速度計位置)。 因此,每個傳感器都有動態(tài)補償公式,用以在各種條件下提供準確的傳感器測量。

ADIS16467 提供了一種簡單、經(jīng)濟高效的方法,用于將精確的多軸慣性測量技術集成到工業(yè)系統(tǒng)中,尤其是在與離散設計所涉及的復雜性和投資進行比較時。 所有必要的運動檢測和校準均已在工廠生產(chǎn)過程中完成,大大縮短了系統(tǒng)集成時間。 在導航系統(tǒng)中,緊密的正交對準簡化了慣性坐標系對準。 串行外設接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設有一個簡單接口,用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。

ADIS16467 是一款鋁模塊封裝,尺寸約為 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm,具有一個 14 引腳連接器接口。

應用

  • 導航、穩(wěn)定和儀器儀表
  • 無人和自動駕駛車輛
  • 智能型農(nóng)業(yè)和建筑機械
  • 工廠/工業(yè)自動化、機器人
  • 虛擬/增強現(xiàn)實
  • 移動物聯(lián)網(wǎng)

方框圖





技術文檔

數(shù)據(jù)手冊(1)
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