昱感微采用最前沿的多維像素多模態(tài)前融合技術(shù)，將可見光攝像頭、紅外攝像頭、4D毫米波的探測數(shù)據(jù)在前端（數(shù)據(jù)獲取時）融合，并以“多維像素”的數(shù)據(jù)格式通過GMSL接口輸出，為自動駕駛和機(jī)器視覺提供目標(biāo)與環(huán)境的“多模態(tài)語義”精準(zhǔn)信息。
昱感微超級攝像頭A可直接通過標(biāo)準(zhǔn)的 serdes 接口連接域控，也可通過PCIE轉(zhuǎn)接卡從serdes接口轉(zhuǎn)到PCIE接口，直接連接到電腦端或者支持PCIE的域控機(jī)箱。關(guān)于產(chǎn)品的詳細(xì)介紹、PCIE連接操作以及安裝流程，請點(diǎn)擊下方鏈接獲取。
技術(shù)參數(shù)
融合精度：雷達(dá)與圖像完成像素級融合精度
融合響應(yīng)時間：圖像以每秒30幀速度輸出，其中每3幀圖像對應(yīng)1幀雷達(dá)數(shù)據(jù)，完成時空對齊，組成多維像素融合幀。多維像素融合幀 每一子幀從系統(tǒng)同步觸發(fā)（幀同步）開始捕獲目標(biāo)到數(shù)據(jù)輸出完成的延時小于50毫秒。
紅外攝像頭規(guī)格
分辨率：640*512 (VGA)
幀率：30fps
FOV（視場角）：46°x 37°
可見光攝像頭規(guī)格
分辨率：3840*2160 (8M)
幀率：30fps
FOV: 可配置
毫米波雷達(dá)規(guī)格
77GHz 成像雷達(dá)傳感器，6發(fā)8收，48通道先進(jìn)級聯(lián)雷達(dá)天線設(shè)計(jì)
測距：0.25m ~ 285m
速度范圍：-115~55（m/s）
精度：±0.06m/s
水平FOV：±12°(230m) / ±60°(40m)
俯仰FOV：±10°（200m）
角度精度：±0.2°（Az）/ ±0.5°（EI）
刷新周期：55ms（15fps）
整機(jī)規(guī)格
尺寸：175mm X 100mm X 60mm
功耗：26W
供電要求：12V 3A
應(yīng)用場景
昱感微超級攝像頭不僅可應(yīng)用于通用的AI機(jī)器視覺，包括自動駕駛、機(jī)器人以及低空無人機(jī)等領(lǐng)域，還可以應(yīng)用于智慧城市和精密測量測繪等所有需要“感知”的領(lǐng)域，應(yīng)用前景非常廣闊。
乘用車：L3/L4級自動駕駛，支持在各種天氣和復(fù)雜路況下獲取多維環(huán)境感知信息
工業(yè)：自動掃地車、自動農(nóng)機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)、倉儲貨運(yùn)車等
智慧交通/城市：交通監(jiān)控、安防系統(tǒng)的智能分析
一些特殊環(huán)境下（例如礦洞、水下等）自動精密測量測繪
