昱感微超級攝像頭B

型號：配激光雷達

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

分辨率 640*512 (VGA)

--- 產(chǎn)品詳情 ---

昱感微采用最前沿的多維像素多模態(tài)前融合技術(shù)，將可見光攝像頭、紅外攝像頭、激光雷達的探測數(shù)據(jù)在前端（數(shù)據(jù)獲取時）融合，并以“多維像素”的數(shù)據(jù)格式通過GMSL接口輸出，為自動駕駛和機器視覺提供目標與環(huán)境的“多模態(tài)語義”精準信息。

技術(shù)參數(shù)

融合精度：雷達與圖像完成像素級融合精度
融合響應(yīng)時間：圖像以每秒30幀速度輸出，其中每3幀圖像對應(yīng)1幀雷達數(shù)據(jù)，完成時空對齊，組成多維像素融合幀。多維像素融合幀每一子幀從系統(tǒng)同步觸發(fā)（幀同步）開始捕獲目標到數(shù)據(jù)輸出完成的延時小于50毫秒。

紅外攝像頭規(guī)格

分辨率：640*512 (VGA)
幀率：30fps
FOV（視場角）：46°x 37°

可見光攝像頭規(guī)格

分辨率：3840*2160 (8M)
幀率：30fps
FOV: 可配置

激光雷達規(guī)格

126線TOF固態(tài)激光雷達(Lidar)

測距：0.5m ~ 200m
精度：+/-5cm@1sigma
FOV(垂直)：50° /角分辨率：0.2°
FOV(水平)：120° /角分辨率：0.2°
幀率：10fps

整機規(guī)格

尺寸：225x64x300(mm)
功耗：34W（峰值功率）
供電要求：12V 3A

應(yīng)用場景

昱感微超級攝像頭不僅可應(yīng)用于通用的AI機器視覺，包括自動駕駛、機器人以及低空無人機等領(lǐng)域，還可以應(yīng)用于智慧城市和精密測量測繪等所有需要“感知”的領(lǐng)域，應(yīng)用前景非常廣闊。

乘用車：L3/L4級自動駕駛，支持在各種天氣和復雜路況下獲取多維環(huán)境感知信息
工業(yè)：自動掃地車、自動農(nóng)機、工業(yè)機器人、無人機、倉儲貨運車等
智慧交通/城市：交通監(jiān)控、安防系統(tǒng)的智能分析
一些特殊環(huán)境下（例如礦洞、水下等）自動精密測量測繪

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