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為了加強(qiáng)智能車輛在全未知環(huán)境下的自主導(dǎo)航行駛能力，設(shè)計(jì)了使用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動小波束角超聲傳感器旋轉(zhuǎn)探測的方法，獲取了較以往相比更加全面準(zhǔn)確地環(huán)境信息。在此基礎(chǔ)上，針對不同的環(huán)境狀況設(shè)計(jì)了包含循線行駛模式在內(nèi)的多種行駛方法，并分析了在各種不同的行駛模式下系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，和各參數(shù)之間的關(guān)系，使車輛在各類環(huán)境下都能保持較高的行駛效率
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