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新的傳感器技術(shù)的發(fā)展讓
在工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計革命性的改進。
應(yīng)用慣性傳感器可以潛在地提高
包括平臺系統(tǒng)性能穩(wěn)定，運動
工業(yè)機械控制、安全/監(jiān)視設(shè)備，
平。這種傳感器所提供的運動信息
可以提高性能但不僅是無價的
可靠性，安全性，和擁有成本。
然而，有克服這些障礙，獲得
的好處，尤其是在艱難的物質(zhì)環(huán)境
許多工業(yè)應(yīng)用中，在溫度、振動，
有限的空間，和其他因素，必須加以解決。提取
來自傳感器的數(shù)據(jù)一致性，將其轉(zhuǎn)化為有用的
的信息，并對它的反應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的時間
和功率預(yù)算需要專業(yè)知識的部分
在許多技術(shù)領(lǐng)域的工程師，包括謹慎
設(shè)計實踐。
理解問題
慣性傳感器信息進行處理
結(jié)合，派生出許多不同類型的運動、位置，
定向輸出。每種運動都需要一個寬的范圍。
依賴于應(yīng)用程序的復(fù)雜性，必須范圍
理解.一個很好的例子就是工業(yè)控制。
應(yīng)用在某些形式的指向或轉(zhuǎn)向
設(shè)備很有用。傾斜或角度傳感通常在
這種應(yīng)用的心，最簡單的化身，
在管傳感器機械泡沫或球就夠了。
然而，在指定的傳感器的需求，充分的運動
必須分析末端系統(tǒng)的動力學(xué)、環(huán)境、生命周期和可靠性期望。如果系統(tǒng)
運動是相對靜止的，一個簡單的角度傳感器的可能
足夠的；但響應(yīng)時間、沖擊和振動的大小，和
在生活將駕駛性能漂移的實際技術(shù)
決策。此外，許多系統(tǒng)涉及多個
型運動（旋轉(zhuǎn)加加速度，例如），和
經(jīng)常操作一個以上的軸，從而驅(qū)動
需要考慮結(jié)合多傳感器類型。
一旦正確的傳感器類型和技術(shù)是已知的
挑戰(zhàn)變化的理解，并最終補償
因為，傳感器的反應(yīng)環(huán)境（溫度，
振動，沖擊，安裝位置，時間和其他變量）。
這樣的環(huán)境補償涉及額外的
電路，測試，校準和動態(tài)調(diào)整。
因為每個傳感器類型，最終每個傳感器，是
獨特的，有附加或欠補償?shù)娘L(fēng)險，除非傳感器特性被完全理解。
最后一點是什么驅(qū)使許多設(shè)計師采用更多
完全集成的傳感器解決方案，可以減少障礙
采納和實施。
慣性傳感器組件：線性速率
角速率傳感器
有幾種慣性傳感器。MEMS（Micro
機電系統(tǒng)）傳感器技術(shù)在
最完善的和具有廣泛的好處
應(yīng)用范圍。MEMS線性速率傳感器（加速度計）徹底改變了汽車安全氣囊系統(tǒng)
15年前的工業(yè)。從那時起，他們啟用了獨特的
特點及應(yīng)用范圍從硬盤保護
在更直觀的用戶動作捕捉在游戲筆記本電腦
控制器。
角速率傳感器也可從MEMS結(jié)構(gòu)
基于諧振陀螺原理。兩多晶硅
傳感結(jié)構(gòu)，每個包含一個抖動的框架，這是
靜電驅(qū)動諧振。這產(chǎn)生的
在旋轉(zhuǎn)過程中創(chuàng)建一個科里奧利效應(yīng)所必需的運動。
在兩幀外的極端，正交
抖動，手指放在固定的活動
手指形成一個電容拾取結(jié)構(gòu)檢測
科里奧利力的運動。當MEMS陀螺儀旋轉(zhuǎn)時，改變
在活動的手指位置檢測是通過改變
電容，以及由此產(chǎn)生的信號被饋送到一系列的增益
解調(diào)階段產(chǎn)生的電率
信號輸出。在某些情況下，然后將信號轉(zhuǎn)換
進入一個專有的數(shù)字校正電路。
mems
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