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開發(fā)了一套面向服務(wù)機(jī)器人的簡易編程環(huán)境. 利用此環(huán)境可以繪制機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的地圖,使用圖標(biāo)進(jìn)行可視化的編程,并對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行二維和三維動(dòng)畫仿真. 編程環(huán)境模塊間采
用CORBA 標(biāo)準(zhǔn)通信,功能獨(dú)立的各模塊可以分布在網(wǎng)絡(luò)中不同的計(jì)算機(jī)上,也易于移植到其他編程平臺(tái). 在雙臂移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人Smart Pal 上的演示實(shí)驗(yàn)表明,此編程環(huán)境是有效的.
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