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滅火機(jī)器人電路圖
該板使用LPC2148芯片，主要有以下資源：
1、10路0~2.5V的AD
2、一路聲音采集電路
3、LDO 3.3V，PWM 5.0V， DC-DC 12V
4、充電電路及主、備用電池和2.5V基準(zhǔn)電壓
5、兩路LMD18200直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、兩路PWM、一路電機(jī)開關(guān)
6、1602液晶電路
7、兩路串口，可分別與PC通信
8、帶IIC及EEPROM的復(fù)位電路
9、蜂鳴器，三個(gè)LED，四個(gè)Key
10、USB從機(jī)及指示燈，IIC上拉
11、JTAG及三個(gè)保留I/O
機(jī)器人
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