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自動駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹

任務(wù)控制任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機或遠程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動駕駛車輛任務(wù)問題目標和邊界到路徑規(guī)劃。在此任務(wù)中，它使用兩個關(guān)鍵抽象：在這個任務(wù)中，它使用了兩個關(guān)鍵的抽象概念： ?自動駕駛車輛任務(wù)：代表使用目的和駕駛狀態(tài)的結(jié)合。包括目標目的地、行程中斷、迭代和等待模式，以及任務(wù)期間駕駛狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。 ?駕駛狀態(tài)：代表自動駕駛車輛、司機和潛在監(jiān)督車隊操作者

發(fā)表于10-04 17:39 ? 1487
自動駕駛功能模塊有哪些

1.1 ADS核心計算模塊（藍色塊部分）感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計數(shù)據(jù)和后端信息（即地圖數(shù)據(jù)）來檢測和跟蹤傳感器視野內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施和對象，以產(chǎn)生對象、特征或規(guī)范的數(shù)據(jù)。場景理解 - 評估當前的駕駛場景，并預(yù)測或預(yù)見動態(tài)實體相對于自主車輛的意圖和行為。自車運動 - 使用不同的傳感器輸入估計車輛的運動，例如來自慣性測量單元（IMU）和車輪速度傳感器等的數(shù)據(jù)。定位 - 確定車輛的位置、方位和方向。運動控制 - 與執(zhí)行器包括

發(fā)表于10-04 17:32 ? 2396
汽車電子系統(tǒng)總線LIN通信協(xié)議簡介

本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) LIN（Local Interconnect Network）總線協(xié)議，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用異步收發(fā)器/串行通信接口）的低成本串行通信協(xié)議。

發(fā)表于09-22 14:22 ? 7514
汽車電子電路設(shè)計剖析

大概在10年前，我在一家從事汽車電子研發(fā)的臺資企業(yè)就職。

發(fā)表于09-21 12:33 ? 2078
淺析2030汽車電動化之路

在新冠肺炎大流行撼動汽車業(yè)之前所有其他行業(yè)的電動汽車都在穩(wěn)步進入聚光燈。電池電動汽車和插入式汽車的年銷售組合混合動力電動汽車翻了兩百萬輛車的標志第一次在2019年。這個備受期待的里程碑可能已經(jīng)成為由于經(jīng)濟的不確定性和消費者優(yōu)先次序的改變，但是即使是現(xiàn)在，對電動汽車市場的評估也是有價值的。

發(fā)表于09-21 09:21 ? 597
汽車pcb板和通訊板的區(qū)別在哪

汽車PCB板的特點汽車PCB板具有抗振動、抗高溫、抗腐蝕的特點，以適應(yīng)汽車所處的惡劣環(huán)境；其材料和制造工藝要求更高，以保證電路板的穩(wěn)定性和可靠性。

發(fā)表于09-20 15:39 ? 1192
S32M24x芯片資源和應(yīng)用方案介紹

近年來，汽車電子技術(shù)快速發(fā)展，帶來的安全問題日益突出，人們對功能安全的需求越來越強烈，在汽車電機控制應(yīng)用，即使是“低端”電機控制應(yīng)用也越來越需要滿足ASIL-B或更高的標準。電機控制應(yīng)用的芯片多種多樣，然而高度集成且能滿足功能安全的芯片卻很少，您還在為尋找此類芯片而煩惱嗎？不妨來看一下NXP新推出的S32M2xx。

發(fā)表于09-19 12:25 ? 4354
汽車電子域控制的概念和變量介紹

冗余的決策路徑可能是用于決策 -使用原始數(shù)據(jù)計算ADAS -使用對象數(shù)據(jù)的替代路徑 -域控制器評估這兩個數(shù)據(jù) 作出決定的集合

發(fā)表于09-18 10:28 ? 708
汽車電子域控制的概念和變量介紹

復(fù)雜系統(tǒng)需要集中協(xié)調(diào)系統(tǒng)中多個組件的推進域控制器：隔離以啟用多個虛擬ECU。

發(fā)表于09-15 10:46 ? 1204
CAN L與CAN H導(dǎo)線相互反接

當出現(xiàn)CAN L 與CAN H 導(dǎo)線互相接反這種故障時，一般情況下，接錯的那個控制模塊將無法通信，其他控制模塊的通信則正常。CAN L 與CAN H導(dǎo)線互相接反的示意圖如下圖所示。在懷疑有問題的控制模塊的CAN導(dǎo)線針腳處測量其電壓，驗證電壓是否正常。結(jié)合CAN網(wǎng)絡(luò)圖核對線路連接情況進行檢查，判斷是否存在這種故障。若存在，則對CAN網(wǎng)絡(luò)進行修復(fù)。替換有故障碼內(nèi)容涉及的控制模塊，判斷故障是否是由該控制模塊造成的。 CAN L 斷路當某個控制模塊CAN L導(dǎo)線斷

發(fā)表于09-14 16:59 ? 8426

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