Gregor Sunderdiek，羅伯特-博世公司的IP模塊產(chǎn)品經(jīng)理。
在加入博世之前，他曾在不同的半導體制造商和經(jīng)銷商處擔任ASIC設計工程師、FAE、戰(zhàn)略營銷經(jīng)理、BDM和產(chǎn)品營銷等。

目前，他負責博世CAN FD、CAN XL以及GTM通用定時器模塊IP在全球范圍內(nèi)的市場營銷。
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Q1: 為什么博世要開發(fā)CAN XL？目前開發(fā)情況如何？
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博世是CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡）的最早發(fā)明者，也是第二代CAN協(xié)議—— CAN FD協(xié)議開發(fā)的主要貢獻者。在CAN FD投入使用后，隨著車內(nèi)數(shù)據(jù)量的與日俱增，OEM提出了對更高帶寬CAN解決方案的需求，以縮小CAN FD（2-5Mbit/s）和100Mbit/s以太網(wǎng)之間的帶寬差距。所以，德國CiA（CAN in Automation）協(xié)會創(chuàng)建了一個新的CAN XL特別興趣小組來制定CAN XL協(xié)議標準。博世在CiA中領導該小組，為這一標準的制定做出了積極的貢獻。
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CAN XL在技術上已經(jīng)穩(wěn)定，并已作為CiA610-1（OSI第二層，CAN XL協(xié)議）和CiA610-3（OSI第一層，CAN XL收發(fā)器）的規(guī)范進行發(fā)布。目前，ISO標準化工作已經(jīng)開始將CAN XL納入ISO標準ISO 11898-1（OSI第二層，CAN XL協(xié)議）和ISO 11898-2（OSI第一層，CAN XL收發(fā)器），博世也在積極參加這些ISO工作組的工作。
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Q2: CAN XL協(xié)議適用于哪些車載網(wǎng)絡應用？
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有3種主要的應用可以應用CAN XL協(xié)議并從中獲益。
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首先，是需要更高帶寬的應用：由于新功能的研發(fā)和應用，車輛中傳感器的數(shù)量與日俱增，例如，車輛應用ADAS系統(tǒng)后，雷達、激光雷達傳感器的數(shù)量將隨之急劇增加。傳感器本身也將產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)，這就使得下一代汽車的數(shù)據(jù)量將進一步增加，這就對帶寬有了更高的要求。除了數(shù)據(jù)量的增加，汽車功能更新過程中的核心——FOTA（空中固件更新）也需要更高的帶寬和傳輸速率。CAN XL擁有更高的帶寬，數(shù)據(jù)有效載荷為2048字節(jié)，最高可達20Mbit/s，有助于汽車中的數(shù)據(jù)傳輸和控制器固件更新的高效進行。
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其次，CAN XL支持SOA（面向服務的架構(gòu)）的應用。CAN XL具有虛擬CAN網(wǎng)絡ID（VCID）、服務數(shù)據(jù)單元（SDU）類型（SDT）和驗收域（AF）的新功能。這使得能以成本優(yōu)化的節(jié)點實現(xiàn)SOA架構(gòu)。除此之外，它還提供了通過CAN XL幀來傳輸完整的以太網(wǎng)信息的功能。
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最后，CAN XL還適用于所有類型的安全應用。CAN XL提供了與現(xiàn)有成熟的CAN和CAN FD相同的穩(wěn)健性，其安全性已在數(shù)百萬輛汽車中得到驗證。CAN XL囊括了一個漢明距離為6的CRC，這意味著在所有條件下都能檢測到五個隨機分布的比特錯誤。我們推薦在整個E/E架構(gòu)中設置一個帶有CAN XL的安全骨干網(wǎng)絡，如果主要的以太網(wǎng)網(wǎng)絡發(fā)生故障，仍有CAN XL安全骨干網(wǎng)絡在運行，保障與重要的ECU進行必要的連接和數(shù)據(jù)交換。
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Q3: 和以太網(wǎng)相比，CAN XL 有什么獨特的優(yōu)勢？
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CAN總線技術已經(jīng)非常成熟，并在汽車工業(yè)中被廣泛使用。由于，大多數(shù)現(xiàn)有的CAN收發(fā)器已經(jīng)能夠處理更快的傳輸速率，升級到CAN XL可以保持車輛的布線不變，且具有CAN XL功能的微控制器將很快上市。所以，將現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)升級到CAN XL幾乎不需要額外的費用。使用CAN XL，在提升傳輸速率、實現(xiàn)新應用的同時，所花費的時間和精力也大大小于重新建立一套新的以太網(wǎng)架構(gòu)。即使是從零開始搭建系統(tǒng)，與以太網(wǎng)相比，CAN XL收發(fā)器和線束的成本也更低。
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有了CAN XL協(xié)議，CAN總線就能夠以更低的價格完美替代10Mbit以太網(wǎng)系統(tǒng)。
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Q4：是否已經(jīng)存在CAN XL適用的生態(tài)系統(tǒng)？
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我們很早就開始了CAN XL布局，所有現(xiàn)有的CAN收發(fā)器都可以與CAN XL一起使用。我們也提供CAN XL SIC（信號增強收發(fā)器）供OEM廠商測試。（適用于8至20Mbit/s 的CAN XL FAST模式）
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目前，幾個主要的汽車半導體供應商正在設計CAN XL微控制器或已經(jīng)有了帶有CAN XL接口的內(nèi)部樣品。也已經(jīng)有許多工具供應商可提供CAN XL相關產(chǎn)品--如支持調(diào)試和檢測CAN XL的通訊的示波器或CAN分析儀。
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AUTOSAR對CAN XL的支持計劃將于2022年底推出。在未來幾年，我們預計CAN XL生態(tài)系統(tǒng)將進一步擴展，工具供應商、帶有CAN XL接口的微控制器、軟件和收發(fā)器的數(shù)量將持續(xù)增加。
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Q5：業(yè)界（芯片制造商、一級制造商、主機廠等）對CAN XL的反饋如何？
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我們看到半導體制造商們對將新的CAN XL有著巨大的需求，他們希望盡快將CAN XL接口納入產(chǎn)品中。到2022年底，我們預計會看到一些汽車微控制器供應商供應帶有新的CAN XL接口的微控制器。
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所有歐盟和美國的主機廠廠商現(xiàn)在都在評估CAN XL，有一個主機廠廠商已經(jīng)決定在其E/E架構(gòu)中應用CAN XL。在第一步中，它將被用來增強現(xiàn)有的CAN FD網(wǎng)絡，其中一些節(jié)點將使用CAN XL。這種對CAN FD和CAN XL混合網(wǎng)絡的增量升級路徑使E/E架構(gòu)能夠以盡可能低的成本為每個總線節(jié)點提供合適的帶寬。一級制造商們也將為下一代汽車ECU提供帶有CAN XL的產(chǎn)品。
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與以前版本的CAN協(xié)議一樣，我們預計在市場上也會看到CAN XL在非車用領域的應用，例如在工業(yè)、醫(yī)療和物聯(lián)網(wǎng)領域的微控制器中。