自從SAE International為評定自動駕駛技術(shù)給出了關(guān)于自動化層級的定義，已經(jīng)成為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，也讓全球汽車產(chǎn)業(yè)興奮的看到一個可追逐的目標(biāo)，即實現(xiàn)最高Level 5等級的自動駕駛技術(shù)。雖然這條路可能還很漫長，但從ADAS到自動駕駛，跟汽車電動化一樣，對所有車廠而言已經(jīng)是一條不可逆的技術(shù)演進(jìn)之路。

在自動駕駛的推進(jìn)中，安全始終是不可回避的最重要的一個考量因素。為實現(xiàn)對車外環(huán)境的精準(zhǔn)感知、分析和判斷，越來越多的 傳感器 被安置在汽車內(nèi)，從最早的 圖像傳感器 ，到現(xiàn)在的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等。近日在慕尼黑電子展期間，ADI公司汽車交通和安全事業(yè)部副總裁Chris Jacobs展示了一張圖片，形象的說明了車用傳感器的發(fā)展趨勢。

現(xiàn)在的汽車采用的傳感器

未來的汽車采用的傳感器

在Chris看來，為保證自動駕駛汽車的安全性，我們需要各種數(shù)據(jù)信息來幫助系統(tǒng)進(jìn)行分析，并得出判斷依據(jù)，包括天氣魯棒性、明暗程度、對象分類、橫向分辨率、直接測速、距離測量等，要滿足這些信息，不是一個或一種傳感器能夠做到的，因此未來車用傳感器將是多種產(chǎn)品類型共存、互為補充的，上面的圖像傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和慣性導(dǎo)航等都將有用武之地。而ADI作為耕耘汽車電子尤其是汽車安全市場25年以上的老選手，在這些傳感器產(chǎn)品上有著深厚的技術(shù)積累，在現(xiàn)在以及未來的自動駕駛汽車領(lǐng)域?qū)⒋笥凶鳛椤?/p>

ADI公司汽車交通和安全事業(yè)部副總裁Chris Jacobs

其中在圖像雷達(dá)領(lǐng)域，自動駕駛的要求是方位和仰角的高分辨率達(dá)到1゜甚至更高，更快的預(yù)警時間/低延遲，400kph+精確速度測定，工作在USRR到LRR的可擴(kuò)展解決方案等。ADI可提供方位和仰角角分辨率低于1゜的解決方案，采用可擴(kuò)展的28nm CMOS工藝技術(shù)，可為下一代7*GHz ADAS和自動駕駛圖像雷達(dá)應(yīng)用提供支持，實現(xiàn)360゜環(huán)視，以及高保真度圖像雷達(dá)，可在更遠(yuǎn)的距離偵測到更小的物體，同時具有高可靠性。

慕尼黑電子展上的ADI展區(qū)

采用ADI技術(shù)打造的寶馬電動汽車

ADI車內(nèi)智能Sensor Fusion解決方案

在激光雷達(dá)方面，ADI可提供1500nm λ激光雷達(dá)，這種激光雷達(dá)可實現(xiàn)4倍的掃描范圍，不易受陽光影響，同時具有更好的環(huán)境魯棒性，其中短波紅外線可以更好的應(yīng)對一些特殊的環(huán)境（包括霧、煙、灰塵等）。除此之外，ADI也可以為車用激光雷達(dá)產(chǎn)品提供完整的產(chǎn)品解決方案，包括高性能線性、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和電源管理解決方案，支持包括900nm和1500nm的系統(tǒng)；同時提供長距離掃描和中短距離掃描解決方案，在長距離掃描中可提供固態(tài)掃描解決方案，支持非機(jī)械式波束轉(zhuǎn)向，對沖擊和振動具有良好的魯棒性，并具有智能自適應(yīng)掃描功能，在中短距離掃描中可提供中分辨率閃存解決方案，具有特殊的環(huán)境光抑制和干擾抑制功能。

而慣性MEMS單元（IMU）是自動駕駛級導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵，是精密地圖、GPS和SLAM傳感器的保障，同時也不受環(huán)境條件的影響，因為重力是地球上永恒不變的存在，因此IMU的相對和絕對位置推演不依賴任何外部設(shè)備，不需要任何外部信號，它可以被安裝在汽車底盤等隱蔽位置，這樣就可以避免電子或機(jī)械的攻擊。此外，由于IMU對角速度和加速度的測量值之間本就具有一定的冗余性，再加上輪速計和方向盤轉(zhuǎn)角等冗余信息，使其輸出結(jié)果的置信度遠(yuǎn)高于其它傳感器提供的絕對或相對定位結(jié)果。