近幾年，特定場(chǎng)景的低速無(wú)人駕駛應(yīng)用正在快速推進(jìn)。

作為核心傳感器的激光雷達(dá)，其產(chǎn)品成熟度對(duì)低速無(wú)人駕駛落地應(yīng)用至關(guān)重要，并且相對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛上所使用的雷達(dá)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，對(duì)環(huán)境細(xì)節(jié)的檢測(cè)要求要來(lái)的更高。

就拿服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，它的工作環(huán)境相對(duì)于汽車(chē)來(lái)說(shuō)，要復(fù)雜許多。它需要考慮的環(huán)境因素更加多樣化和復(fù)雜化，因此需要更高的精度和分辨率，要做出的應(yīng)對(duì)也需要更加快速，總的來(lái)說(shuō)需要激光雷達(dá)更“聰明”。

那么激光雷達(dá)如何快速捕捉環(huán)境細(xì)節(jié)？思嵐推出的RPLIDAR S2就可以給出答案。

32000Hz采樣頻率，掃描更精準(zhǔn)

機(jī)器人在通過(guò)激光雷達(dá)掃描測(cè)距時(shí)，越高的采樣頻率，即一秒內(nèi)獲得更多次的測(cè)距數(shù)據(jù)，可以獲得更高質(zhì)量更細(xì)節(jié)的點(diǎn)云圖，幫助機(jī)器人更好的建圖導(dǎo)航。

在提升了軟件算法和內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)之后，RPLIDAR S2擁有32K的采樣頻率，單看數(shù)字大家可能沒(méi)有概念，直接上對(duì)比圖：

▲32k采樣頻率VS9.2k采樣頻率

對(duì)比結(jié)果顯而易見(jiàn)，32k采樣頻率的點(diǎn)云圖肉眼可見(jiàn)的更加清晰。而機(jī)器人在行走中，約明顯密集的點(diǎn)云正是它可以自主避障，暢通無(wú)阻的關(guān)鍵。

優(yōu)異的測(cè)距精度，細(xì)節(jié)跑不掉

要捕捉更多細(xì)節(jié)，就對(duì)測(cè)距精度有更高的要求。一些小物體因?yàn)轶w積太小而被忽略、一些反射率的物體檢測(cè)不出等普通激光雷達(dá)無(wú)法解決的問(wèn)題在S2這都完全不是問(wèn)題！

話不多說(shuō)，我們直接上圖來(lái)看：

▲ S2測(cè)量15m處的黑色物體效果

▲ S2 測(cè)量黑白物體不分層

▲ S2 細(xì)小物體檢出效果

不管是遠(yuǎn)距離的小物體還是難以檢測(cè)的黑色物體，可以看到檢測(cè)出的點(diǎn)云都十分明顯，也就是說(shuō)機(jī)器人在行走過(guò)程中完全可以檢測(cè)到所處環(huán)境中的細(xì)節(jié)之處，有效避免行走過(guò)程中的碰撞。

強(qiáng)抗光和強(qiáng)防護(hù)，室內(nèi)外可用

激光雷達(dá)在掃描測(cè)距時(shí)，會(huì)遇到很多的障礙，想要走出室內(nèi)不但要考慮室外環(huán)境光的干擾，還要防塵防水。S2不但做到了在室外80K lux陽(yáng)光下可以正常工作，防護(hù)等級(jí)也達(dá)到了IP65，因此S2不但可以用于室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用，也滿足了室外服務(wù)機(jī)器人的使用要求。

▲ S2在室外80K lux陽(yáng)光下正常工作

激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的應(yīng)用中，不僅需要檢測(cè)出更細(xì)節(jié)、更復(fù)雜的環(huán)境，防干擾要求也非常高。性能優(yōu)越加上接口豐富，可快速進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，這就是行業(yè)內(nèi)很多的機(jī)器人廠商愿意選擇思嵐的S2激光雷達(dá)的原因。

并且，正因?yàn)镾2的優(yōu)越性能，它的應(yīng)用場(chǎng)景也十分廣泛，不但可以用在服務(wù)機(jī)器人上，還可以應(yīng)用于AGV場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)，低速無(wú)人車(chē)等場(chǎng)景。

審核編輯 黃昊宇