本文將介紹 RTOS 軟件包、地址，內(nèi)核配置等。

Kconfig 簡介

有過 linux 內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗的人，對 menuconfig 不會陌生。對于各類內(nèi)核，只要是支持 menuconfig 配置界面，都是使用 Kconfig。

換言之：

• menuconfig：支持配置內(nèi)核的圖形化界面。
• Kconfig：生成 menuconfig 界面的腳本語言。

menuconfig 操作簡介

我們運行 mrtos_menuconfig 之后，會打開如下圖所示的界面

整個顯示界面大致分為三部分

上方是操作的說明和圖例說明。

• 按下Enter鍵進(jìn)入子菜單。
• 按下Y鍵，選中這項功能。
• 按下N鍵，排除這項功能 。
• 按下M鍵，以模塊的形式選擇。
• 按兩下Esc鍵，返回上一級菜單
• 按下?鍵，查看高亮功能的幫助信息
• 按下/鍵，搜索
• [*] 被選中的項目
• [ ] 未被選擇的項目
• 以模塊形式被選擇的項目
• < > 未被選擇的模塊

中間部分就是我們要選擇的各項功能了，使用上下兩個方向鍵進(jìn)行選擇，也可以使用關(guān)鍵字進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。

最下方是功能選擇按鈕，功能與案件基本重合。使用左右方向鍵選擇，Enter鍵選中。

• 進(jìn)入下級菜單< Exit > 退回上一級菜單，在最頂層菜單就是退出menuconfig< Help > 顯示當(dāng)前選項的幫助信息< Save > 手動保存配置文件< Load > 加載指定的配置文件，默認(rèn)加載的是.configRTOS menuconfig 說明了解了menuconfig的基本操作，我們再來了解一下 RTOS 的 menuconfig 具體都有是么內(nèi)容。Build target sunxi arch分別選擇芯片的系列，對于R128平臺，使用的是 sun20iw2p1 平臺Build OS or Library選擇編譯為 Library 還是 OS，這里我們使用的是 OS 所以設(shè)置為編譯 OSBuild System這部分配置 RTOS 的配套編譯腳手架，配置編譯使用的編譯工具鏈的路徑，libc的類型等等。Architecture Options架構(gòu)配置，配置CPU的架構(gòu)，入口地址，分配的內(nèi)存長度，RV核心的地址，DSP核心的地址。這里也也配置默認(rèn)啟動的核心，可以關(guān)閉 C906 和 DSP 核心的啟動。Kernel OptionsFreeRTOS 內(nèi)核相關(guān)的配置，一般不需要修改。Drivers Options驅(qū)動配置，分為 soc related device drivers 和 other driverssoc related device drivers包括各種外設(shè)驅(qū)動，與驅(qū)動的單元測試。other drivers包括 WiFi 驅(qū)動，藍(lán)牙驅(qū)動等等System components組件選擇，軟件包，協(xié)議棧等相關(guān)選擇aw components全志提供的相關(guān)組件，核間通信組件，多媒體組件等。thirdparty components第三方提供的組件，lvgl，協(xié)議棧等等Projects Options項目配置，選擇項目方案menuconfig 配置保存完成配置之后，我們可以選擇使用左右方向鍵選擇 < save > 并按下Enter鍵。如果修改配置文件名稱的話，就是將當(dāng)前的配置另外保存到指定文件；不修改的話默認(rèn)保存在.config中， 然后選擇 ok 確認(rèn)，就可以繼續(xù)進(jìn)行配置了修改了。如果不想保存，那么可以按兩下 Esc 鍵返回。當(dāng)然也可以不使用上面的操作，在全部修改都完成之后，連按 Esc 鍵，就會退出menuconfig。 在退出時會提醒是否保存配置文件，選擇 Yes 即可保存配置，如果不想保存可以選擇 No ， 如果還想繼續(xù)修改，可以按兩下 Esc 鍵返回 menuconfig 繼續(xù)修改。

審核編輯 黃宇