電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃晶晶）在日前舉行的高工人形機器人年會上，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）重磅發(fā)布《人形機器人產(chǎn)業(yè)地圖（2024）》。發(fā)布會現(xiàn)場，就人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的挑戰(zhàn)和機遇，行業(yè)專家們進行了一場圓桌對話。由高工機器人研究所所長盧瀚宸主持，嘉賓包括浙江人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席營運官宋道靈、大象機器人副總經(jīng)理林鴻林、天工俊聯(lián)總經(jīng)理宋國東、巨蟹智能合伙人、市場營銷部總經(jīng)理邵暉、鐵近特微軸承市場總監(jiān)鈕棟成等。



人才與標準

誠然，供給和需求是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的兩個核心要素。浙江人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席營運官宋道靈指出，需求方面，客戶的需求決定了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，而供給方面，長三角和珠三角地區(qū)因其在機械和電子領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，具有更快的迭代速度和成本優(yōu)勢。

而在對支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可或缺要素的看法上，嘉賓們提出人才缺乏、標準缺失等幾個關(guān)鍵詞。宋道靈表示第一是人才，第二是資本。人才成為人形機器人發(fā)展的首要問題。這個觀點得到嘉賓們的普遍認同。

大象機器人副總經(jīng)理林鴻林認為，人形機器人作為復(fù)雜和集成度可能是有史以來最高的一種機器人，它的軟硬件的通用性和集成度的開發(fā)設(shè)計，使得人才對于自身視野和技能的要求都與此前完全不同。而在中國市場，最需要軟硬件一體、進行全棧開發(fā)的工程師?！斑^去開發(fā)的方式，我們可能會把硬件、結(jié)構(gòu)、電子、軟件分得很清楚，現(xiàn)階段似乎軟硬件之間的邊界越來越模糊，對更好融合性的人才的需求會越來越高?！绷著櫫终f道。

天工俊聯(lián)總經(jīng)理宋國東認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)剛剛開始，無論是各地政府的支持、人才、資金支持都非常重要。尤其是要有一批人才，并且有幾個有錢且不著急賺錢的團隊，發(fā)揮他們的作用，才能把這個產(chǎn)業(yè)長期地做好。

鐵近特微軸承市場總監(jiān)鈕棟成認為產(chǎn)業(yè)鏈集群也很關(guān)鍵。目前來看長三角片區(qū)具備更好的集群效應(yīng)。例如常州、無錫等生產(chǎn)電機，蘇州生產(chǎn)減速器，伺服也是浙江、上海居多，軸承等零部件在浙東較多。

鈕棟成也提到標準問題，例如公司此前生產(chǎn)非常小的軸承用于無人機等消費電子，而現(xiàn)在人形機器人里面使用的特微軸承，尤其是靈巧手搭配的特微軸承很多都是非標產(chǎn)品。那么，如果在產(chǎn)業(yè)聚集地，會更方便派工程師為客戶服務(wù)。

巨蟹智能合伙人、市場營銷部總經(jīng)理邵暉則提出，產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建和標準的制定是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。在人形機器人產(chǎn)業(yè)的起步階段，標準的缺失既是挑戰(zhàn)也是機遇，需要行業(yè)共同探討和推進。

地域優(yōu)勢

產(chǎn)業(yè)地圖數(shù)據(jù)顯示，從人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)分布數(shù)量來看，深圳以22.4%的占比位居第一。
嘉賓們普遍認為長三角和珠三角（尤其是上海和深圳）是產(chǎn)業(yè)中心的有力候選者，因為這些地區(qū)在電機、電子物料、機電一體化等方面有成熟的產(chǎn)業(yè)配套和國際化優(yōu)勢。

宋道靈表示，從目前的一線供應(yīng)來看，長三角地區(qū)基本能夠滿足需求，產(chǎn)業(yè)支撐和供給在該區(qū)域都有明顯優(yōu)勢。

以浙江人形機器人創(chuàng)新中心來說，它是由寧波市人民政府與浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所的熊蓉教授團隊聯(lián)合共建，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺。

目前寧波機器人全產(chǎn)業(yè)鏈擁有規(guī)上企業(yè)50余家，實現(xiàn)規(guī)上產(chǎn)值近80億元，基本形成了涵蓋關(guān)鍵零部件、整機、系統(tǒng)集成應(yīng)用及科研等機器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。

據(jù)悉，創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域頂尖高層次人才，整合了國內(nèi)特別是浙江省領(lǐng)先的機器人、自動化、人工智能等公司和技術(shù)力量，一系列創(chuàng)新突破為人形機器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠的技術(shù)支撐。同時初步形成了集材料、驅(qū)動、感知、控制與人工智能為一體的人形機器人研發(fā)創(chuàng)新體系，為人形機器人產(chǎn)品化產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。

林鴻林直言，無論是機電一體化或是整機制造，大灣區(qū)目前都形成了非常成熟的產(chǎn)業(yè)配套生態(tài)。除此之外，大灣區(qū)還擁有一定的國際化優(yōu)勢——雖然北京是AI人才聚集的高地，AI發(fā)展斷層式領(lǐng)先，但大灣區(qū)在人才視角和市場時效性上更有優(yōu)勢。

巨蟹智能合伙人、市場營銷部總經(jīng)理邵暉認為，北京不適合制造，除非是高端制造類，比如半導(dǎo)體。其更看好長三角或珠三角，特別是上海和深圳，因為長三角在電機領(lǐng)域優(yōu)勢更強，華南地區(qū)則是電子物料方面表現(xiàn)更好。

鈕棟成同樣認為北京不適合制造，并以其一家做靈巧手的客戶舉例——北京的企業(yè)，現(xiàn)在也去蘇州建廠。他們認為，上海是更為合適的地點，因為可以輻射到整個長三角城市群，杭州、寧波、紹興等城市都是其經(jīng)濟腹地。

天工俊聯(lián)總經(jīng)理宋國東則表示，短期內(nèi)看好深圳，未來更看好北京。

人形機器人發(fā)展方向

作為人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的重要參與企業(yè)，他們都緊跟未來的發(fā)展方向。鈕棟成認為，當前人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與此前工業(yè)機器人有相似之處。比如整體供應(yīng)鏈都包括電機+減速器+編碼器等。但靈巧手的供應(yīng)鏈與四肢關(guān)節(jié)不同，主要著眼于小型化。相應(yīng)地就需要尺寸更小的軸承，空心杯電機放在手指里且自由度更多，因此需要向小型化發(fā)展。

邵暉表示，我們現(xiàn)在看得到的諧波和模組，模組做得更小更輕，重量密度比更高，小型化需要做3號、5號諧波，5號已經(jīng)有了，3號要做到8—10mm的直徑配合靈巧手的應(yīng)用。又比如脖子關(guān)節(jié)這種不需要很大承載力的關(guān)節(jié)，是否可以做非金屬材料的模組?，F(xiàn)在特斯拉已經(jīng)把靈巧手的電機都應(yīng)用到手腕的前端，整個方向在變化，我們做整臂，是否可以做一些應(yīng)對這種方案局部的模塊化設(shè)計，這是我們未來的一個方向。

宋國東認為，傳感器的未來一定是多種傳感器融合，包括溫度、壓力、長度、位移等等，這些物理量集中到同一個傳感器上。另外傳感器向零部件方向轉(zhuǎn)變，過去就是一根機械軸，這根機械軸可能變成傳感器。

林鴻林表示，我們看到的大的方向是各個關(guān)節(jié)跟模塊的定位可能會越來越清晰，靈巧手是空心杯電機加小的四桿電機的路線，髖關(guān)節(jié)和腿部是更大載負的行星電機，我們手部是以驅(qū)動為主。另外在傳感器方面，我們也在做嘗試傳感器是否能夠協(xié)同數(shù)據(jù)，被工業(yè)AI做集中的處理調(diào)度，可能是比較大的發(fā)展方向。