電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）一則消息引爆激光雷達(dá)行業(yè)？上周業(yè)界流傳的一份會(huì)議紀(jì)要稱，有自動(dòng)駕駛專家透露，特斯拉已經(jīng)設(shè)計(jì)了自己的激光雷達(dá)，并正在與大陸集團(tuán)合作，將自己開發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)集成到汽車系統(tǒng)上。

作為對(duì)激光雷達(dá)最嗤之以鼻的車企，突然被曝光正在自研激光雷達(dá)，消息一出，隨即引爆了激光雷達(dá)行業(yè)。禾賽當(dāng)天股價(jià)暴漲36%，速騰聚創(chuàng)次日也大漲17%。

但有意思的是，特斯拉CEO馬斯克在本月初才公開評(píng)論過(guò)激光雷達(dá)的方案，在與網(wǎng)友的討論中，馬斯克表示激光雷達(dá)對(duì)于為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼鏡設(shè)計(jì)的復(fù)雜地面道路系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是錯(cuò)誤的解決方案。“因此在我看來(lái)，正確且唯一的通用解決方案是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭。”

12月10日，特斯拉副總裁陶琳也在微博發(fā)文稱，“我們認(rèn)為攝像頭+激光雷達(dá)融合解決方案，并不能起到1+1大于2的效果，如果雷達(dá)與攝像頭傳來(lái)的信息相互矛盾，‘大腦’反而難以抉擇。更何況加入激光雷達(dá)還會(huì)使整車成本上升(哪怕它的價(jià)格在下降)，我們希望能盡量減少額外的部件，讓消費(fèi)者的每一分錢都花在刀刃上?！?br />
所以特斯拉到底有沒(méi)有在開發(fā)激光雷達(dá)？

特斯拉與激光雷達(dá)的恩怨糾纏

特斯拉在2021年宣布停用毫米波雷達(dá)，逐步使用全視覺(jué)實(shí)現(xiàn)Autopilot和FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同時(shí)北美市場(chǎng)的Model 3和Model Y出廠不再配備毫米波雷達(dá)。到2022年2月，特斯拉的高端產(chǎn)品線Model X和Model S在北美市場(chǎng)也取消了毫米波雷達(dá)的配置。

當(dāng)時(shí)馬斯克曾表示，視覺(jué)會(huì)比視覺(jué)+雷達(dá)的安全性更高，視覺(jué)已經(jīng)做得足夠好，以至于雷達(dá)實(shí)際上是降低了信噪比（信噪比越高通信質(zhì)量越高）。但在這句話之后，其實(shí)還有另一句話：“分辨率非常高的雷達(dá)會(huì)比純視覺(jué)更好，但這樣的雷達(dá)并不存在。我的意思是高分辨率雷達(dá)的視覺(jué)會(huì)比純視覺(jué)好?！?br />
所以特斯拉與毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的關(guān)系，一直陸陸續(xù)續(xù)有一些小道傳聞，關(guān)系越來(lái)越曖昧不清了。

在激光雷達(dá)廠商Luminar的一季度財(cái)報(bào)中，提到特斯拉在一季度成為了公司最大的激光雷達(dá)客戶，占到公司超過(guò)10%的季度收入。根據(jù)財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)計(jì)算，特斯拉在一季度大約購(gòu)買了價(jià)值超過(guò)210萬(wàn)美元的激光雷達(dá)。

但當(dāng)時(shí)也有分析認(rèn)為，激光雷達(dá)主要是用于真值系統(tǒng)。在自動(dòng)駕駛訓(xùn)練中，特別是純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛，除了要求識(shí)別物體并分類，還需要判斷與物體之間的距離。但單純憑借視覺(jué)無(wú)法獲得深度數(shù)據(jù)，因此需要激光雷達(dá)測(cè)量的真值，作為“標(biāo)準(zhǔn)答案”，讓視覺(jué)系統(tǒng)去學(xué)習(xí)僅通過(guò)視覺(jué)判斷距離。

所以在過(guò)去幾年中，社交媒體上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特斯拉車輛搭載激光雷達(dá)的照片，這些車輛一般都是進(jìn)行路測(cè)用，而在實(shí)際的量產(chǎn)車型上都不會(huì)搭載激光雷達(dá)。

寫在最后：

特斯拉對(duì)激光雷達(dá)的態(tài)度一直在行業(yè)中存在爭(zhēng)議，但目前從種種跡象看來(lái)，特斯拉并沒(méi)有普遍使用激光雷達(dá)的意愿。而特斯拉自研激光雷達(dá)的消息，還只是一家之言，未來(lái)還需要更多的信息確認(rèn)。