智能汽車的攝像頭越來(lái)越多，每個(gè)攝像頭各司其職，還能玩出什么新花樣嗎？蔚來(lái)ET9告訴你，想象空間還很大。

在NIO Day 2024上，ET9所展示的功能與體驗(yàn)足以讓人眼花繚亂。但今天我們想聊一個(gè)似乎看起來(lái)并不起眼，但其實(shí)無(wú)論是體驗(yàn)還是技術(shù)含金量，都值得豎起大拇指的功能，它就是在ET9上行業(yè)首創(chuàng)的「飛航環(huán)影影像系統(tǒng)」。

因?yàn)椤革w航環(huán)影影像系統(tǒng)」的誕生，正是蔚來(lái)ET9「有芯有魂」、全棧自研的縮影與寫照。

讓攝像頭「跨域應(yīng)用」，很難嗎？

智能汽車上的攝像頭，大體上可以分為四類：智能駕駛攝像頭、360°環(huán)視攝像頭、行車記錄儀攝像頭、車內(nèi)人員檢測(cè)攝像頭。

在絕大多數(shù)的智能汽車上，這四類攝像頭分屬于不同的體系，背后有不同的「計(jì)算大腦」，比如智能駕駛攝像頭在智能駕駛的功能域上，360°環(huán)視攝像頭、行車記錄儀攝像頭等在智能座艙的功能域上。那它們之間有沒有交互呢？有，但非常有限。有限的原因在于，智能駕駛域和智能座艙域就好比是兩家人，交互只能靠敲對(duì)方的家門，無(wú)論是單位時(shí)間內(nèi)能夠通信的數(shù)據(jù)量，還是數(shù)據(jù)交互的延時(shí)，都不能滿足高速實(shí)時(shí)通信的需求。

這種情況下，清晰度最高、視野最廣的智能駕駛攝像頭，就只能用于智能駕駛。智能座艙的側(cè)后視野補(bǔ)盲，必須要用位于后視鏡上的360°環(huán)視攝像頭，這個(gè)攝像頭通常是魚眼鏡頭，用于視野補(bǔ)盲的話，畸變比較大，看起來(lái)總會(huì)與人眼實(shí)際所見有差異。

那么，我們有沒有什么方法，能夠讓智能駕駛攝像頭發(fā)揮余力，用于側(cè)后視野補(bǔ)盲呢？答案是，首先要有一套「有芯有魂」、全域打通、擁有超高帶寬和極低時(shí)延的底層架構(gòu)。而這恰恰是蔚來(lái)ET9智能化最深厚的地基。

蔚來(lái)ET9的「飛航環(huán)影影像系統(tǒng)」，可以讓智能座艙直接調(diào)用智能駕駛的800萬(wàn)像素?cái)z像頭拍攝車外環(huán)境。畫面既可以出現(xiàn)在前排屏幕，用于駕駛員的補(bǔ)盲，視野的廣度、畫面的清晰度、視角畸變的矯正，都遠(yuǎn)超過(guò)360°環(huán)視攝像頭，從而徹底消除駕駛員的盲區(qū)；畫面也可以出現(xiàn)在后排屏幕上，當(dāng)后排乘客開門下車時(shí)，可以觀察后方來(lái)車，大大降低開門殺的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)然，把智能駕駛攝像頭用于智能座艙補(bǔ)盲，只是蔚來(lái)ET9「一攝多用」的一種表現(xiàn)。ET9的車內(nèi)流媒體后視鏡，同樣是直連后向800萬(wàn)像素的智能駕駛攝像頭，而不是像其它大多數(shù)車型那樣在后方單獨(dú)再安裝一個(gè)專用的攝像頭。因?yàn)镋T9能夠?qū)D像信號(hào)每路處理延遲縮短到5ms以內(nèi)，相比行業(yè)平均縮短了75%，這才保障了流媒體后視鏡在清晰流暢的同時(shí)，獲得與傳統(tǒng)后視鏡幾乎一致的實(shí)時(shí)性。

而且，ET9上不管是哪個(gè)攝像頭，圖像信號(hào)都是經(jīng)「SkyOS · 天樞」整車全域操作系統(tǒng)調(diào)度，再由「神璣 NX9031」智能駕駛芯片的圖像信號(hào)處理器ISP統(tǒng)一輸出。這就確保了不論是智駕、環(huán)視還是行車記錄儀，都能獲得強(qiáng)大的硬件性能和自研圖像算法的加持，都能在夜間極暗和雨霧等極端場(chǎng)景下，依然得到清晰、明亮、富有細(xì)節(jié)的高品質(zhì)影像畫面。

側(cè)方無(wú)死角、雨霧不遮擋、深夜也高清，視野補(bǔ)盲全天候畫質(zhì)堪比旗艦手機(jī)，這是蔚來(lái)ET9「飛航環(huán)影影像系統(tǒng)」帶給用戶的真實(shí)體驗(yàn)。

所以，一個(gè)看起來(lái)似乎很簡(jiǎn)單的攝像頭「跨域應(yīng)用」，其實(shí)做起來(lái)一點(diǎn)都不容易，背后蘊(yùn)含著深厚的智能化底層實(shí)力。蔚來(lái)ET9之所以能行業(yè)首個(gè)做到這一點(diǎn)，本質(zhì)來(lái)看就是自研芯片與自研整車全域操作系統(tǒng)打好地基之后，上層效果的體現(xiàn)。

「有芯有魂」的長(zhǎng)期價(jià)值，才剛露出冰山一角

「飛航環(huán)影影像系統(tǒng)」是蔚來(lái)ET9「有芯有魂」的一個(gè)典型應(yīng)用案例，當(dāng)然也只是冰山一角。

在ET9上，車上所有的各種能力都被「原子化」，就像是一個(gè)個(gè)積木一樣。不同的系統(tǒng)功能，就是把這些原子化的能力重新組合、重新配置?！窼kyOS · 天樞」整車全域操作系統(tǒng)向下通過(guò)虛擬機(jī)技術(shù)管理硬件，把所有的算力集中在一起統(tǒng)一調(diào)配，向上則是通過(guò)基于服務(wù)的框架，把各個(gè)軟件功能之間的通信與交互，通過(guò)全自研的協(xié)議棧和千兆帶寬的以太網(wǎng)全部打通。

當(dāng)ET9的中央大腦需要調(diào)動(dòng)某項(xiàng)功能或者能力時(shí)，它其實(shí)并不在乎這個(gè)東西到底是跑在底盤上，還是跑在座艙上。只要有需要，全車各個(gè)部分都很容易進(jìn)行通信。這樣做的好處，就是可以更好地整合全車軟硬件資源，優(yōu)化整車性能，給用戶提供很多前所未有的復(fù)雜跨域功能體驗(yàn)。我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的飛航環(huán)影、4D全域舒適領(lǐng)航、代客換電等體驗(yàn)，都是按照這樣的思路打造的。

而且，蔚來(lái)有了自主研發(fā)的芯片與整車全域操作系統(tǒng)，就可以自主把握架構(gòu)升級(jí)的路線，形成高效的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)開發(fā)能力，從而對(duì)合作伙伴提供統(tǒng)一的硬件適配接口和相應(yīng)的開發(fā)工具套件，幫助培養(yǎng)更多本土的供應(yīng)鏈與開發(fā)者合作伙伴。長(zhǎng)期來(lái)看，這個(gè)生態(tài)會(huì)越來(lái)越開放，支持的第三方功能與應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越多，最終將逐漸形成一個(gè)真正的生態(tài)圈。

所以，在軟件定義汽車的背景下，車企的核心競(jìng)爭(zhēng)力，已經(jīng)從「以硬件為主」轉(zhuǎn)為「以軟硬結(jié)合能力為主」。

正如功能手機(jī)與智能手機(jī)的差異一樣：功能手機(jī)時(shí)代是定義一個(gè)個(gè)功能，這些功能是有限的、被寫死的；而智能機(jī)手機(jī)時(shí)代，先定義標(biāo)準(zhǔn)化的計(jì)算平臺(tái)、傳感器、操作系統(tǒng)，然后再去開發(fā)應(yīng)用，衍生出海量的功能體驗(yàn)，而且能持續(xù)不斷進(jìn)化。

今天的智能汽車，同樣也必須擁有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的中央計(jì)算平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上再構(gòu)建一套整車全域操作系統(tǒng)。蔚來(lái)ET9率先做到了這件事情，我們也相信，「有芯有魂」才能實(shí)現(xiàn)真正意義上數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與可進(jìn)化的智能化。