模擬相機(jī)成本低、延遲低、便于安裝操作的特點(diǎn)讓其在小型無(wú)人飛行器領(lǐng)域有著廣泛的市場(chǎng)。因此，我司針對(duì)這一相機(jī)選型的用戶定制了一款專屬的AI圖像處理模塊——Viztra-HS063。

模塊采用RK3588s作為處理核心，具備四核Cortex-A76和四核Cortex-A55八核架構(gòu)，主頻達(dá)2.4GHz，集成6T算力NPU，支持8K@60fps視頻解碼與三屏異顯輸出，支持4G/5G擴(kuò)展并配備WiFi/藍(lán)牙通信模塊及M.2固態(tài)硬盤(pán)擴(kuò)展接口。

我司定制雙模擬接口，植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見(jiàn)光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或人為手動(dòng)鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。并且支持二次開(kāi)發(fā)，方便快速集成。

功能特點(diǎn)

支持可見(jiàn)光、紅外單路或者雙路輸入：

雙路輸入時(shí)可通過(guò)指令進(jìn)行通道切換，選擇處理通道。

AI 智能自主檢測(cè)、識(shí)別：

基于AI 算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)視野內(nèi)特定類型：人、車、船、飛機(jī)（含無(wú)人機(jī)）等目標(biāo)的自主檢測(cè)，返回目標(biāo)類型、位置和目標(biāo)大小等相關(guān)信息。

模型自主優(yōu)化與部署：

基于配套AI 開(kāi)發(fā)平臺(tái)（SpeedDP）軟件，支持客戶進(jìn)行自定義數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練與一鍵式部署。

質(zhì)心/形心跟蹤、相關(guān)濾波跟蹤、多目標(biāo)跟蹤、智能跟蹤等多種目標(biāo)跟蹤算法：

弱干擾環(huán)境下的弱小目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，如遠(yuǎn)距離下的無(wú)人機(jī)跟蹤鎖定；

AI識(shí)別支持的目標(biāo)類型：人、車、船、飛機(jī)（無(wú)人機(jī)））目標(biāo)的鎖定過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與校準(zhǔn)，提高跟蹤精度與性能，解決目標(biāo)形變、旋轉(zhuǎn)、快速運(yùn)動(dòng)、快速變焦等場(chǎng)景下的跟蹤丟失問(wèn)題。

支持手動(dòng)/自動(dòng)鎖定目標(biāo)：

提供點(diǎn)選、框選、圖像中心、十字絲中心、目標(biāo)ID 等多種不同的鎖定方式；

自動(dòng)搜索檢測(cè)視野內(nèi)指定類型目標(biāo)，檢測(cè)目標(biāo)后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入鎖定跟蹤狀態(tài)；

提供中心距離（目標(biāo)到圖像中心的像素距離）優(yōu)先、置信度（目標(biāo)得分）優(yōu)先等不同的自動(dòng)鎖定策略；

完備的軟件功能：

輸出圖像支持OSD 信息疊加，如：時(shí)間/日期、版本信息、目標(biāo)框、十字絲、標(biāo)尺、指北針、經(jīng)緯度、偏航/俯仰角度等，且疊加信息支持顯隱控制、顏色設(shè)置等個(gè)性配置；

支持主通道自由切換，多通道輸出支持“畫(huà)中畫(huà)”形式；

支持板卡IP 查詢與設(shè)置；

支持電子變倍，最大變倍倍數(shù)為16，最小變倍精度為0.1；

又小又好看

模塊核心板和電源接口板通過(guò)B2B連接器連接，并使用銅柱將整套PCB 板固定，銅柱的最小高度為7.5mm，整體尺寸在55*40*10.67mm，重量控制在24.5g左右，小巧又精致。

雙模擬接口設(shè)計(jì)

模塊支持1路MIPI + 2路CVBS視頻輸入，CVBS 為PAL 制，分辨率為720*576，幀率為：25Hz；MIPI 需對(duì)相機(jī)進(jìn)行定制適配方可使用：連接器、線序及信號(hào)時(shí)序等；

輸出接口支持網(wǎng)絡(luò)視頻流輸出，視頻流為壓縮編碼視頻，默認(rèn)H.264 編碼，RTSP 推流，1080P@30Hz；支持指令配置為H.265 編碼，UDP 推流，編碼碼率、I 幀間隔等參數(shù)可配置。

參數(shù)指標(biāo)