2025年9月10至12日，第二十六屆中國(guó)國(guó)際光電博覽會(huì)（CIOE）在深圳隆重舉行。杭州洛微科技有限公司作為激光雷達(dá)與3D感知領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)受邀參展。公司營(yíng)銷(xiāo)副總劉飛在會(huì)上發(fā)表了題為《FMCW激光雷達(dá)和3D智能感知解決方案》的主題演講，深入解讀行業(yè)技術(shù)發(fā)展新趨勢(shì)，詳細(xì)介紹洛微科技最新一代芯片集成的FMCW 4D激光雷達(dá)產(chǎn)品和3D智能感知產(chǎn)品解決方案的最新研發(fā)進(jìn)展和商業(yè)化動(dòng)態(tài)。同時(shí)，洛微科技在本次活動(dòng)期間，全面展示全系列產(chǎn)品及解決方案，憑借其差異化的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，吸引了眾多海內(nèi)外科技企業(yè)及行業(yè)專(zhuān)家的關(guān)注與交流。

行業(yè)迎來(lái)拐點(diǎn)，F(xiàn)MCW成為智能駕駛升級(jí)關(guān)鍵

當(dāng)前，中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)正迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)與格局重塑的雙重拐點(diǎn)。據(jù)蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)裝機(jī)量已達(dá)100.2萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)71%，全年有望突破250萬(wàn)顆，其中主激光雷達(dá)裝機(jī)量占比超過(guò)86%。隨著AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）成為國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，新國(guó)標(biāo)不僅將激活速度范圍擴(kuò)展至10-80km/h，還新增交叉路口、惡劣天氣等復(fù)雜場(chǎng)景的測(cè)試要求。傳統(tǒng)純視覺(jué)方案的局限性日益凸顯，激光雷達(dá)已成為提升智能駕駛安全性的核心部件。

與此同時(shí)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)出技術(shù)路線(xiàn)分化的特點(diǎn)。當(dāng)前主流的ToF（飛行時(shí)間）激光雷達(dá)基于直接探測(cè)原理，通過(guò)計(jì)算光信號(hào)飛行時(shí)間獲取距離信息，但在抗干擾能力和速度感知精度等方面存在天然瓶頸。而FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)采用相干探測(cè)技術(shù)，可同步獲取距離、速度、水平角度和垂直高度的4D感知數(shù)據(jù)，被業(yè)界公認(rèn)為下一代激光雷達(dá)的核心發(fā)展方向。劉飛在演講中強(qiáng)調(diào)：“隨著L2+級(jí)智能駕駛滲透率提升及Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程加速，市場(chǎng)對(duì)傳感器的抗干擾能力、測(cè)距精度和速度感知提出了更高要求，F(xiàn)MCW的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正逐步轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！?/p>

技術(shù)內(nèi)核深度解析，展品演示彰顯實(shí)力

在主題演講中，劉飛詳細(xì)剖析了FMCW技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)與實(shí)現(xiàn)路徑：“FMCW的相干探測(cè)原理賦予其天然的抗干擾能力、高置信度和魯棒性，以及全矢量速度場(chǎng)信息，可以從根本上解決傳統(tǒng)方案在強(qiáng)光、高反場(chǎng)景下的誤判問(wèn)題，可以基于少量點(diǎn)實(shí)現(xiàn)有效感知，大幅度提升有效感知距離。而硅光芯片集成是突破FMCW量產(chǎn)和成本瓶頸的關(guān)鍵技術(shù)路徑。”他進(jìn)一步闡釋?zhuān)劳心壳靶袠I(yè)內(nèi)先進(jìn)的CPO光互連封裝技術(shù)，洛微科技通過(guò)硅光子芯片實(shí)現(xiàn)光電收發(fā)一體集成，結(jié)合光電共封裝技術(shù)，可大幅降低了產(chǎn)品體積與成本，保障了高良率和高可靠性，為FMCW技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，為行業(yè)提供了一條具備商業(yè)可行性的落地路徑，使其從“實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新技術(shù)”真正邁向“前裝量產(chǎn)”。

這一技術(shù)內(nèi)核在洛微科技的展位現(xiàn)場(chǎng)得到了直觀呈現(xiàn)。作為本次參展的核心展品，F(xiàn)系列車(chē)載FMCW激光雷達(dá)憑借硬核性能參數(shù)與實(shí)測(cè)表現(xiàn)，成為全場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，其對(duì)傳統(tǒng) ToF 技術(shù)的突破體現(xiàn)在三大維度：

• 4D感知全場(chǎng)景覆蓋：該產(chǎn)品在10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，最遠(yuǎn)可延伸至300米，配合120°×25°超大視場(chǎng)角和0.1°×0.1°的最佳角分辨率，能精準(zhǔn)識(shí)別交叉路口行人、兩輪車(chē)及靜止障礙物等目標(biāo)，有效解決傳統(tǒng)傳感器在“鬼探頭”、右轉(zhuǎn)跟車(chē)等場(chǎng)景中的探測(cè)盲區(qū)。同時(shí)，多普勒實(shí)時(shí)速度場(chǎng)信息，可通過(guò)少數(shù)幾個(gè)點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于動(dòng)態(tài)物體單幀實(shí)時(shí)追蹤和識(shí)別。
• 極端環(huán)境可靠運(yùn)行：基于相干探測(cè)原理，具備完全陽(yáng)光免疫能力，在正午強(qiáng)光直射下仍能保持穩(wěn)定點(diǎn)云輸出；同時(shí)能夠穿透煙霧和塵土，即便在雨霧等惡劣天氣中，也能維持較高的測(cè)距與測(cè)速精度，滿(mǎn)足新國(guó)標(biāo)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的全天候感知要求。
• 抗干擾高精度感知：通過(guò)動(dòng)態(tài)速度場(chǎng)成像技術(shù)，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜物體自動(dòng)分割，避免高反路牌等場(chǎng)景下的“鬼影”干擾，解決了ToF技術(shù)因多徑效應(yīng)導(dǎo)致的誤檢問(wèn)題，使TTC（Time to Collision，碰撞時(shí)間）安全指標(biāo)提升至少一倍。

多場(chǎng)景落地應(yīng)用，構(gòu)建多維感知生態(tài)

除F系列車(chē)載FMCW激光雷達(dá)外，洛微科技還同期展示其面向機(jī)器人領(lǐng)域的多樣化的3D視覺(jué)傳感器及解決方案。

其中，DS系列高性能純固態(tài)面陣激光雷達(dá)，為首次發(fā)布新產(chǎn)品。具備30米@10%反射率的測(cè)距能力，配合120°×50°大視場(chǎng)角和0.33°×0.33°角分辨率，可生成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識(shí)別小障礙物與懸空物體。內(nèi)置的IMU模塊進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度，適用于自動(dòng)駕駛、割草機(jī)器人、無(wú)人清掃車(chē)、無(wú)人配送車(chē)，robotaxi等多種場(chǎng)景。

針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的痛點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)展示的兩大3D視覺(jué)解決方案也吸引了廣泛關(guān)注。3D立體安全防護(hù)解決方案以3D相機(jī)為核心，可構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人3D立體防護(hù)區(qū)域，產(chǎn)品方案支持多級(jí)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域劃分，支持自定義區(qū)域劃區(qū)，支持算法內(nèi)嵌，可以有效解決注塑機(jī)、機(jī)械臂等場(chǎng)景中傳統(tǒng)圍欄防護(hù)盲區(qū)大、部署不便的難題。 現(xiàn)場(chǎng)展出的第二個(gè)解決方案AI+3D視覺(jué)軟包拆垛解決方案，可以精準(zhǔn)攻克物流與生產(chǎn)領(lǐng)域的拆垛瓶頸，最大支持5m量程，可以輕松應(yīng)對(duì)2m×2m×2.3m的超大垛型，搭載的AI算法支持純色、復(fù)雜圖案、形變、褶皺等各類(lèi)軟包識(shí)別及空托盤(pán)識(shí)別，適應(yīng)六花垛、五花垛等典型垛型，展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)性。

本屆光博會(huì)上，洛微科技的技術(shù)突破與產(chǎn)品實(shí)力贏得了行業(yè)的高度認(rèn)可，多家科技企業(yè)表達(dá)了深度合作意向。洛微科技在現(xiàn)場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴展開(kāi)深入交流和對(duì)話(huà)，共同探索FMCW技術(shù)在智能駕駛、車(chē)路協(xié)同、工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人多模感知、產(chǎn)學(xué)研合作等場(chǎng)景下的創(chuàng)新合作前景。未來(lái)，在技術(shù)迭代與場(chǎng)景需求的雙重驅(qū)動(dòng)下，洛微科技將持續(xù)與行業(yè)伙伴攜手開(kāi)拓激光雷達(dá)的無(wú)限可能，以芯片化FMCW激光雷達(dá)和3D智能感知解決方案，推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)和機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)更高安全標(biāo)準(zhǔn)，更多場(chǎng)景覆蓋及高質(zhì)量發(fā)展。