SAE自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)第一版J3016于2014年1月發(fā)布，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1-L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級。SAE再次對機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。

由SAE International 國際自動機(jī)工程師學(xué)會（以下也稱為“SAE”）制定的最新修訂版 SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》標(biāo)準(zhǔn)于近日發(fā)布。

SAE是當(dāng)今汽車以及航空行業(yè)的頂級標(biāo)準(zhǔn)制定組織。隨著汽車行業(yè)自動化系統(tǒng)技術(shù)的不斷提升，為了更加正確的引導(dǎo)自動駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展，SAE對參照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了多次更新。

第一版J3016于2014年1月發(fā)布，用以明確不同級別自動駕駛技術(shù)之間的差異性。2016年9月，美國交通運輸部發(fā)布了關(guān)于自動化車輛的測試與部署政策指引，明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評定自動駕駛技術(shù)。此后，全球諸多汽車行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對自身相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)定義。

按照SAE的分級，SAE International國際自動機(jī)工程師學(xué)會制定了J3016自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1-L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級。

時隔兩年，SAE再次對機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。SAE官方表示：SAE對部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車行業(yè)（以下也稱為“車輛”或“汽車”）提供了一個分類標(biāo)準(zhǔn)，其中包含六個級別的駕駛自動化的詳細(xì)定義，從無驅(qū)動自動化（0級）到全驅(qū)動自動化（5級） 及其在道路上的操作。

這些級別定義以及此處提供的附加支持條款等可用于以功能的一致或者一致的方式來描述汽車上配備的自動化功能。該等級適用于在裝配車輛任何給定路況的操作情況下進(jìn)行的自動駕駛。因此，雖然給定的車輛可以配備或能夠提供，在不同級別下執(zhí)行的駕駛自動化系統(tǒng)，但在任何給定情況下展現(xiàn)出來的自動駕駛化的水平由（一個或多個）相應(yīng)的技術(shù)狀態(tài)和參數(shù)特征來決定。

該文件涉及駕駛中的三個主要參與者：（人）用戶，駕駛自動化系統(tǒng)以及其他車輛系統(tǒng)和組件。盡管實際上駕駛自動化系統(tǒng)可能與其他車輛系統(tǒng)共享硬件和軟件的組件，但這些車輛系統(tǒng)和組件等不包括該模型中的駕駛自動化系統(tǒng)（例如處理模塊或操作代碼）。

該文件中的駕駛自動化水平通過參考以上三個主要角色，并通過執(zhí)行DDT或撤回DDT來定義。這種情況是基于駕駛自動化系統(tǒng)的設(shè)計，而不一定是給特定主要參與者的實際表現(xiàn)。例如，在接觸一級自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)期間，如果司機(jī)沒有監(jiān)控道路、或即使在他/她忽視駕駛的情況下，司機(jī)仍然充當(dāng)著駕駛員的角色。

諸如電子穩(wěn)定控制和自動化緊急制動等主動安全系統(tǒng)，以及其他某些類型的駕駛員輔助系統(tǒng)（如車道保持輔助系統(tǒng)等），這些不在此次駕駛自動化分類標(biāo)準(zhǔn)的范圍之內(nèi)。因為它們不執(zhí)行部分或全部DDT持久的基礎(chǔ)，而只是在潛在的危險情況下提供短暫的干預(yù)。由于主動安全系統(tǒng)動作的瞬時特性，其干預(yù)措施不會改變或消除駕駛員在執(zhí)行部分或全部的DDT，因此不被視為自動化駕駛。

另外，SAE提到值得注意的一點：干預(yù)型主動安全系統(tǒng)在內(nèi)的防撞功能可以包含在配備有任何級別的行駛自動化系統(tǒng)的車輛中。對于執(zhí)行完整DDT的自動駕駛系統(tǒng)（ADS）功能（即級別3-5），防撞功能是ADS功能的一部分。（編輯 | 李海丹）

附本次2018年最新修訂版的官方介紹：