一、項(xiàng)目PCB圖

二、項(xiàng)目參數(shù)

主控MCU：CW32L011K8T6 LQFP32(7*7)

PCBA尺寸、工藝：7.4 * 11.6 cm 黑色沉金

驅(qū)動(dòng)能力：12~72V 800W MAX; 請(qǐng)注意所選用電容MOS參數(shù)是否支持；建議48V以內(nèi)使用；大功率使用建議安裝散熱器；

硬件支持有感/無感方波/FOC驅(qū)動(dòng)；

初次調(diào)試建議使用12~24V供電的有霍爾的BLDC電機(jī)；使用帶保護(hù)的可調(diào)電源，做好限流保護(hù)策略；

項(xiàng)目硬件開源鏈接：

注：開源資料是供你參考學(xué)習(xí)和調(diào)試的，如果直接Copy就量產(chǎn)應(yīng)用，大概率是會(huì)踩大坑吃大虧的。

https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong

項(xiàng)目的軟件資料（飛書自行下載）：

https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/HpI4wRvT5iIa5XkwDcUcV4Vunbh

項(xiàng)目快速使用說明:

三、接口定義

本品驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)電源電壓在直流12V～48V電機(jī)功率在400W以內(nèi)的任何一款低壓三相無刷直流電機(jī)（根據(jù)不同程序代碼下載，支持霍爾或無霍爾控制），可以進(jìn)行方向，調(diào)速，開關(guān)使能等控制。更大功率請(qǐng)做好散熱，并關(guān)注阻容等器件是否適合。

霍爾控制程序中，電位器調(diào)速控制電機(jī)速度閉環(huán)。電機(jī)速度設(shè)定范圍及極對(duì)數(shù)參數(shù)均可在程序修改。

無霍爾控制程序中，電位器調(diào)速控制電機(jī)開環(huán)。占空比輸出范圍可以程序中設(shè)定。

四、接線說明

1.正、負(fù)極：電源輸入

直流電源輸入，通常采用開關(guān)或線性電源供電，不可接反。

2.U,V,W:電機(jī)三相線

直流無刷電機(jī)三根相線。使用霍爾時(shí)，務(wù)必與霍爾（120度）配對(duì)正確接線。

3.HA,HB,HC:霍爾(Hall)信號(hào)線

無霍爾模式運(yùn)行時(shí)，此信號(hào)可不接入?；魻?strong>（120度）模式運(yùn)行時(shí)，必須與相項(xiàng)配對(duì)正確接線。

4.H+、H-：霍爾/信號(hào)電源

霍爾供電電源。

5.VE：外部調(diào)速信號(hào)輸入

外接調(diào)速信號(hào)輸入。

支持外接10K電位器或模擬電壓(＜5V)調(diào)速。當(dāng)外接電位器時(shí)，VE對(duì)應(yīng)電位器中間腳，5V、GND對(duì)應(yīng)連接電位器的兩邊腳。

6.DR：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制

正反轉(zhuǎn)方向控制端口。端口控制模式時(shí)，懸空或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。

外部接線如下圖所示。

當(dāng)K合上（DR為低電平），電機(jī)方向切換為反轉(zhuǎn)。當(dāng)K斷開（DR為高電平），電機(jī)方向?yàn)檎D(zhuǎn)。

7.EN：使能信號(hào)。懸空時(shí)運(yùn)行，接GND時(shí)停止運(yùn)行

用戶可通過控制驅(qū)動(dòng)器EN端子來控制電機(jī)的起動(dòng)或停止（或剎車）。

外部接線如下圖所示。

當(dāng)K合上（EN為低電平），電機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)K斷開（EN為高電平），電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。

8.PG：電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋輸出

速度反饋信號(hào)。 此信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,PG頻率與霍爾換相頻率正成比。

9.ALM：預(yù)留報(bào)警、故障信號(hào)輸出接口

10.A，B：預(yù)留485通訊接口。

五、項(xiàng)目視頻教學(xué)

基于CW32L011的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1FshmzhEKf/

基于CW32L011的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：2.原理圖講解_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV195anzLEER/

基于CW32L011的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：3.霍爾方波例程講解_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1CwawzrEjk/

基于CW32L011的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：4.無霍爾方波例程講解_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1TkabzFEZm/

基于CW32L011的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：5.硬件演示與注意事項(xiàng)_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1reHXzxEsD/

審核編輯 黃宇