今日（12月2日），國產(chǎn)觸覺傳感器初創(chuàng)企業(yè)戴盟機器人，官宣近日已完成新一輪戰(zhàn)略融資，本輪融資由中國移動鏈長基金投資，融資金額超億元。 戴盟機器人稱，本次融資將加速企業(yè)在前沿技術(shù)突破、新品研發(fā)及量產(chǎn)、VTLA模型建設(shè)、團(tuán)隊擴建及全球市場開拓方面的布局，進(jìn)一步鞏固戴盟機器人在具身智能觸覺感知及靈巧操作領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。 戴盟機器人已連續(xù)完成四輪天使輪融資，累計金額達(dá)數(shù)億元，持續(xù)刷新觸覺傳感領(lǐng)域天使輪融資紀(jì)錄，其往期投資機構(gòu)包括：昆仲資本、金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng)投、招銀國際資本、金鼎資本、東方嘉富、架橋資本、招商局創(chuàng)投等。 ? 作為中國三大電信運營商之首，中國移動的營收和用戶規(guī)模國內(nèi)最大，對中國電信電子產(chǎn)業(yè)具有舉足輕重的影響力。 ?

中國移動鏈長基金是由中國移動發(fā)起設(shè)立的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展基金，投資策略深度契合國家戰(zhàn)略導(dǎo)向與中國移動發(fā)展規(guī)劃。本次中國移動直接投資機器人觸覺傳感器初創(chuàng)企業(yè)，顯示了中國移動在具身智能領(lǐng)域的布局。

資料顯示，目前中國移動致力于打造自主可控的具身智能產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，已形成覆蓋“具身智能—本體制造—核心零部件”的全產(chǎn)業(yè)鏈投資布局——本次對戴盟機器人的投資正是相關(guān)投資事件之一。

今年7月份，由中國移動具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合宇樹、智元、銀河通用、鈦虎、云深處、戴盟、星動紀(jì)元、眾擎等核心生態(tài)伙伴，共同發(fā)起“具身智能產(chǎn)業(yè)合作計劃”，旨在加快推動具身智能技術(shù)的產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化與規(guī)?；M(jìn)程，構(gòu)建開放協(xié)同、資源互補的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系。

上文介紹中，亦提及本輪來自中國移動的融資資金，除了傳感器產(chǎn)品研發(fā)外，還將推進(jìn)VTLA 多模態(tài)模型的數(shù)據(jù)建設(shè)與部署。由此我們看到，戴盟機器人從中國移動這位產(chǎn)業(yè)巨頭獲得的，不僅是資金上的支持，更有機器人觸覺傳感器技術(shù)規(guī)?；涞氐纳鷳B(tài)產(chǎn)業(yè)鏈和基礎(chǔ)設(shè)施。

同時，從中國移動這家中國電信運營商巨頭在具身智能的產(chǎn)業(yè)化投資和布局，我們可以窺視國家對具身智能及人形機器人產(chǎn)業(yè)的高度重視，傳感器作為具身智能的核心零部件，迎來政策+資金的雙重利好。

突破麻省理工學(xué)院技術(shù)壟斷，中國唯一一家具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)視觸覺傳感器的企業(yè)，最值得投資的50家國產(chǎn)傳感器公司！

戴盟機器人是一家2023年8月份成立的傳感器初創(chuàng)企業(yè)，專注于視觸覺傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)工作，讓機器人的指尖像人一樣精準(zhǔn)感知包括三維力覺、動覺、滑覺等在內(nèi)的多模態(tài)觸覺信息。

戴盟機器人由香港科技大學(xué)機器人研究院創(chuàng)始院長王煜教授及段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)立，其獨有的視觸覺傳感器技術(shù)具有開創(chuàng)性。

近年來，國內(nèi)外具身智能行業(yè)正加速邁入大規(guī)模應(yīng)用的臨界點。隨著人形機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等產(chǎn)品逐步走向市場，行業(yè)需求已從“能動”轉(zhuǎn)向“能干活”。在工業(yè)制造、智慧物流、醫(yī)療康養(yǎng)等任務(wù)中，僅依賴視覺的機器人在柔性物體抓取、微型部件裝配、動態(tài)交互等操作中依然存在精度不足、穩(wěn)定性欠佳、泛化能力弱等問題，制約了其實際應(yīng)用場景的拓展。

與此同時，大多數(shù)機器人觸覺傳感器也面臨技術(shù)瓶頸，如精度與分辨率不足、多維信號感知能力有限，以及在復(fù)雜多變環(huán)境下的耐用性和可靠性較差等問題。這些技術(shù)短板，使得機器人難以真正實現(xiàn)類人甚至超人級別的觸覺感知。

行業(yè)逐步形成共識：高分辨率觸覺的引入，是突破機器人操作能力瓶頸的關(guān)鍵。

在全球傳感器技術(shù)發(fā)展中，高分辨率觸覺感知的一條重要技術(shù)路線，就是視觸覺傳感器技術(shù)。

視觸覺傳感器技術(shù)最早發(fā)源于美國麻省理工學(xué)院（MIT），2009年，MIT的Edward Adelson教授以三色光原理為基礎(chǔ)，提出了GelSight視觸覺感知技術(shù)。MIT牢牢掌握這項技術(shù)，把視觸覺傳感器推到了機器人觸覺感知領(lǐng)域的最前沿，成為全球頂尖高校和科研機構(gòu)的技術(shù)標(biāo)桿。

長期以來，美國麻省理工學(xué)院壟斷了視觸覺感知技術(shù)，這項技術(shù)能夠大幅提高靈巧手的觸覺感知能力，但缺點也很明顯。比如，算力要求高導(dǎo)致發(fā)熱量大，耐用性差以及通訊頻率不高，制造成本也居高不下。

是否能找到一條全新的技術(shù)路線解決這些短板？

王煜在卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)（CMU）期間，師從時任CMU機器人研究所所長、機器人操作領(lǐng)域先驅(qū)Matthew Mason，王煜還是Matthew招收的第一個博士生。 王煜的同門師弟有一位名叫Alberto Rodriguez，Alberto Rodriguez后來在MIT當(dāng)教授，Alberto Rodriguez亦深度參與了MIT的視觸覺感知技術(shù)研發(fā)項目。 2017年，香港科技大學(xué)機器人研究院與MIT啟動了一項長達(dá)五年的合作項目，由王煜與Alberto Rodriguez分別帶隊，這場合作可以視為視觸覺技術(shù)路線分化的關(guān)鍵節(jié)點。

▲王煜

Alberto Rodriguez團(tuán)隊延續(xù)了MIT的三色光技術(shù)，僅在GelSight的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)，將原先傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，并減薄厚度，推出GelSlim，可以應(yīng)用于機器人操作任務(wù)。 而王煜則帶著段江嘩等幾位博士生，著手尋找優(yōu)化方案，最終開辟了一條截然不同的道路：放棄三色光，采用單色光圖案追蹤原理，通過計算機視覺追蹤特征點，結(jié)合幾何標(biāo)定，將二維形變場重建為三維稠密形變場。 ▲王煜團(tuán)隊與Alberto團(tuán)隊合作項目一期 戴盟團(tuán)隊獨創(chuàng)了全新的視觸覺傳感器技術(shù)路線，他們創(chuàng)造性地將攝像頭集成于靈巧手指尖，采用單色光圖案追蹤原理，并另辟蹊徑開發(fā)出觸覺編碼技術(shù)，以算法層面的優(yōu)化獲取物體深度圖像信息，同樣實現(xiàn)了精準(zhǔn)觸覺感知。

區(qū)別于MIT的GelSight技術(shù)方案中常見采用的三色光技術(shù)原理，戴盟成功開辟了不依賴三色光的高分辨率視觸覺感知技術(shù)路線，并攻克了視觸覺傳感器算力要求高、發(fā)熱量大、耐用性差等難題，在具身智能領(lǐng)域走出了屬于自己的路線。

“我們自主研發(fā)的視觸覺傳感器具有高分辨率、高頻率、散熱效率高等特點，同時把厚度做到了毫米級，可以輕易安裝于機器人靈巧手?！倍谓瓏W說，人手通過末梢神經(jīng)感知物體，相當(dāng)于每平方厘米有2500個感知單元，現(xiàn)有技術(shù)可以做到相同面積內(nèi)在靈巧手上集成4萬個感知單元，使機器人獲得超越人手的感知能力。

這不僅能讓機器人實時感知接觸壓力的空間分布與細(xì)微變化，還能在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)類人級柔順操控和精準(zhǔn)操作，從而顯著提升機器人的執(zhí)行速度、精度與安全性。高分辨率的觸覺感知技術(shù)躍遷已逐漸成為全球具身智能競爭的戰(zhàn)略高地。

據(jù)悉，戴盟機器人旗艦傳感器已通過500萬次按壓測試，并獲得歐盟CE與美國FCC認(rèn)證。發(fā)布三個月內(nèi)，產(chǎn)品即進(jìn)入國內(nèi)外客戶的采購體系，實現(xiàn)千片級出貨，落地工業(yè)檢測、智慧物流、智能制造和智慧服務(wù)等場景。

在視觸覺感知基礎(chǔ)上，戴盟機器人構(gòu)建了“感知—操作—學(xué)習(xí)”的全鏈路產(chǎn)品矩陣，包括可識別紋理、滑移與軟硬度的高分辨率視觸覺傳感器DM-Tac W；在指尖集成超薄視觸覺傳感器的靈巧手DM-Hand1；以及面向數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練的穿戴式設(shè)備DM-EXton。整合視觸覺后，操作模型所需數(shù)據(jù)量可降至原先的千分之一，顯著提升任務(wù)類型覆蓋范圍與操作成功率。

創(chuàng)始人兼CEO段江嘩表示，戴盟機器人將以觸覺感知與靈巧操作為核心，推動具身智能在更多行業(yè)場景落地，釋放機器人的實際應(yīng)用價值。

憑借突破性的視觸覺傳感器技術(shù)，在 2025世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會中，戴盟機器人入選 2025 Sensor Top 50榜單，其“基于多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目亦入選“2025 物聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)新應(yīng)用新模式成果評選金獎項目”名單，是年度10大金獎項目之一。相關(guān)信息參看《2025年最值得投資的50家國產(chǎn)傳感器企業(yè)（附全名單）》

VTLA模型技術(shù)，觸覺傳感器技術(shù)規(guī)?；?/b>