12月20日，由半導(dǎo)體投資聯(lián)盟主辦、愛集微承辦的“2026半導(dǎo)體投資年會暨IC風(fēng)云榜頒獎典禮”在上海圓滿落幕。本次活動旨在搭建全球半導(dǎo)體領(lǐng)域頂級交流平臺，聚焦產(chǎn)業(yè)趨勢與投融資機(jī)遇，表彰在技術(shù)創(chuàng)新、市場應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)推動方面表現(xiàn)卓越的企業(yè)與產(chǎn)品。

載譽(yù)而歸

極海榮獲年度具身智能技術(shù)突破獎

本屆頒獎典禮上，極海G32R430編碼器專用MCU憑借卓越性能表現(xiàn)，榮獲“年度具身智能技術(shù)突破獎”，這一榮譽(yù)既是行業(yè)對極海技術(shù)創(chuàng)新的高度認(rèn)可，更是對國產(chǎn)芯片賦能具身智能行業(yè)發(fā)展的充分肯定！

極海G32R430編碼器專用MCU

構(gòu)建具身智能高精度“感知核芯”

極海G32R430編碼器專用MCU，為高精度運(yùn)動控制與位置反饋場景設(shè)計(jì)，具備高效運(yùn)算性能、靈敏信號采集、微秒級電角度計(jì)算、低延遲響應(yīng)等優(yōu)勢特性，可精準(zhǔn)匹配具身智能對實(shí)時性、高精度、低功耗的產(chǎn)品性能需求，顯著提升人形機(jī)器人關(guān)節(jié)及靈巧手的控制精度與響應(yīng)速度。

高能效&低延遲：搭載先進(jìn)Cortex-M52內(nèi)核，全溫全壓下最高主頻達(dá)128MHz，支持ITCM/DTCM緊耦合存儲，實(shí)現(xiàn)指令與數(shù)據(jù)“零”等待訪問；配合4KB Cache高速緩存，可顯著提升代碼執(zhí)行效率；

微秒級電角度計(jì)算：內(nèi)置硬件TMU單元，支持極海自研ATAN電角度計(jì)算擴(kuò)展指令，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三角函數(shù)硬件化，ATAN測量精度＜0.0001°，編碼器電角度輸出延遲＜1μs；

高精度感知能力：G32R430集成2個16位高精度ADC（有效位≥13.5 bit）、1個12位ADC、2個10位DAC、1個高精度溫度傳感器，可精準(zhǔn)感知、采集、反饋人形機(jī)器人的運(yùn)動姿態(tài)，保障動作控制的穩(wěn)定性；

靈活擴(kuò)展適配性：配備USART（最大傳輸速率16Msps）、I2C（最高支持400kHz）、SPI（主從模式最大傳輸速率50Mbit/s）等豐富高速通信接口，兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等編碼器協(xié)議。

極海全棧式機(jī)器人芯片及應(yīng)用解決方案

夯實(shí)機(jī)器人核心技術(shù)底座

在具身智能行業(yè)快速發(fā)展的浪潮下，極海依托20余年深厚的集成電路芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，已構(gòu)建有"控制+驅(qū)動+傳感"全棧式機(jī)器人芯片及應(yīng)用解決方案，全面覆蓋感知、決策、執(zhí)行全鏈路，可助力打造更智能、更安全、更高效的機(jī)器人。

智能關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)方案：電機(jī)控制系統(tǒng)采用APM32M3514電機(jī)控制專用SoC，內(nèi)置MOCP協(xié)處理器，高效實(shí)現(xiàn)FOC算法，確保機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)低抖動、高靜音、大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行；編碼器系統(tǒng)采用G32R430編碼器專用MCU，適配多種編碼器類型，可高精度檢測電機(jī)位置，并低延遲反饋給控制系統(tǒng)，有助于提升機(jī)器人整體運(yùn)動控制精度。

低壓伺服控制方案：采用APM32F425/427高性能MCU，軟件設(shè)計(jì)采用電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的三環(huán)級聯(lián)模式；硬件系統(tǒng)由電源模塊、控制核心模塊、信號處理模塊、功率驅(qū)動模塊、保護(hù)模塊等組成；整體方案輸出電壓20V~70V，典型功率400W。整體方案可實(shí)現(xiàn)對無框電機(jī)力矩的高頻、高效、平滑控制。

BMS電池管理方案：主控芯片采用APM32F103/F072系列工業(yè)通用MCU，支持15~16串鋰電池組應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)電池狀態(tài)精準(zhǔn)監(jiān)測、均衡控制與過充過放保護(hù)，保障機(jī)器人續(xù)航與安全。

視覺傳感器方案：采用GURC01超聲波傳感器，0.1~7m優(yōu)異測距范圍，可編程驅(qū)動頻率范圍30kHz~83kHz，提供傳感器信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)娜溌分?，有助于提升機(jī)器人環(huán)境感知能力。

未來極海將持續(xù)深耕半導(dǎo)體核心技術(shù)，不斷完善機(jī)器人芯片與解決方案矩陣，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，以國產(chǎn)芯動力賦能具身智能行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助力全球智能制造創(chuàng)新升級！