- 關(guān)于電驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)進展：聚焦定子與繞組技術(shù)解析

- 文字原創(chuàng)，素材來源：PEM, KIT, ENEDY, Vetisco, Hoganas, SWD等

- 本篇為知識星球節(jié)選，完整版報告與解讀在知識星球發(fā)布

- 1500+全球前瞻技術(shù)報告與解析已上傳知識星球

導(dǎo)語：應(yīng)星友們的建議，今天我們系統(tǒng)性的聊聊驅(qū)動電機技術(shù)突破的話題。

當(dāng)前，電動化浪潮已從汽車領(lǐng)域延伸至低空飛行、機器人、電動船舶等海陸空多個場景，電機作為電力傳動系統(tǒng)的核心，其設(shè)計目標(biāo)正從“單一高效率”向“高效率+高功率/扭矩密度”轉(zhuǎn)變。即，既要在更小體積、更輕質(zhì)量下輸出更高動力，又需解決材料極限與散熱難題。這一背景下，定子與繞組技術(shù)成為突破關(guān)鍵，其核心技術(shù)特征可概括為四點：

一是：定子鐵心材料多樣化，涵蓋硅鋼片、鎳鐵合金、鈷鐵合金、非晶合金及軟磁復(fù)合材料（SMC），適配不同性能需求

二是：定子結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，分段式設(shè)計突破傳統(tǒng)整體式鐵心局限，實現(xiàn)材料優(yōu)化與槽滿率提升

三是：工藝融合，軟磁復(fù)合材料與增材制造結(jié)合，支持復(fù)雜拓撲與集成冷卻

四是：繞組技術(shù)升級，通過導(dǎo)線類型優(yōu)化（多股線、扁線、壓縮線）與增材制造，降低集膚/鄰近效應(yīng)，耐受更高溫度（達400℃）與電流密度（達75 A/mm2）

這些技術(shù)背后的核心思考是：多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化——我們不再孤立看待電磁性能，而是將材料特性、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝與散熱需求深度綁定，平衡性能、成本與量產(chǎn)性。

下面我們來系統(tǒng)性聊聊這個話題，主要回答以下關(guān)鍵技術(shù)問題：

定子鐵心應(yīng)如何選擇材料，不同材料的性能參數(shù)與應(yīng)用場景如何匹配？

分段式定子鐵心的優(yōu)勢的具體表現(xiàn)是什么，又面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)？

軟磁復(fù)合材料與增材制造如何改變定子設(shè)計，其性能邊界與突破方向在哪？

繞組技術(shù)如何通過結(jié)構(gòu)與工藝創(chuàng)新，降低損耗并提升功率密度？

圖片來源：ENEDYM

目錄

01電力傳動系統(tǒng)定子與繞組技術(shù)的發(fā)展背景

1.1電機設(shè)計目標(biāo)的轉(zhuǎn)變：從“效率優(yōu)先”到“多目標(biāo)平衡”

1.2定子與繞組的核心地位：多學(xué)科設(shè)計的交匯點

02定子鐵心材料選擇與性能深度解析

2.1定子鐵心常用軟磁材料類型及核心特性

2.1.1硅鋼片（Si-Fe electrical steel）：主流量產(chǎn)之選

2.1.2鎳鐵合金（Ni-Fe合金）：嚴(yán)苛熱環(huán)境適配材料

2.1.3鈷鐵合金（Co-Fe合金）：高功率/扭矩密度專用材料

2.1.4非晶合金（AA）：超低鐵損與超高速場景優(yōu)選

2.1.5軟磁復(fù)合材料（SMC）：工藝創(chuàng)新驅(qū)動的新型材料

2.2定子鐵心材料選擇的三大核心維度 ★

2.2.1物理特性：磁、熱、機械性能的協(xié)同要求

2.2.2成本與可用性：量產(chǎn)場景的關(guān)鍵約束

2.2.3可制造性：與電機拓撲的適配性

2.3典型材料性能對比與應(yīng)用場景匹配★

2.3.1五種代表性材料的性能參數(shù)表格（B-H特性、鐵損、熱導(dǎo)率等）

2.3.2基于應(yīng)用目標(biāo)的材料選擇邏輯（扭矩密度、持續(xù)功率、效率、成本）

03定子鐵心設(shè)計進展：分段式與軟磁復(fù)合材料應(yīng)用

3.1分段式定子鐵心：突破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的性能升級方案★

3.1.1分段式定子的結(jié)構(gòu)特點：齒片分段與繞組適配

3.1.2分段式定子的性能優(yōu)勢：槽滿率、材料利用率與效率提升

3.1.3分段式定子的制造優(yōu)勢：材料浪費減少與裝配優(yōu)化

3.1.4分段式定子的技術(shù)挑戰(zhàn)：微氣隙、公差與兼容性問題

3.2軟磁復(fù)合材料（SMC）與增材制造：工藝驅(qū)動的拓撲創(chuàng)新★

3.2.1 SMC的材料特性：絕緣涂層與壓制工藝的作用

3.2.2 SMC與增材制造的結(jié)合：復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)與集成冷卻

3.2.3 SMC定子的性能優(yōu)勢：高溫耐受、熱導(dǎo)率與回收性

3.2.4 SMC定子的局限性與突破方向：磁性能與機械強度改進

04繞組設(shè)計技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化

4.1繞組與定子鐵心的協(xié)同設(shè)計：槽數(shù)與繞組配置的匹配★

4.1.1分布式繞組（整數(shù)/分?jǐn)?shù)槽）：波形與脈動控制

4.1.2集中繞組（分?jǐn)?shù)槽齒集中）：扭矩與緊湊性提升

4.2 導(dǎo)線類型怎么選？★

4.2.1 高速電機的導(dǎo)線類型

4.2.2 低速高槽滿率電機的導(dǎo)線類型

4.2.3 高速高扭矩電機的導(dǎo)線類型

4.3增材制造繞組：突破性能極限的創(chuàng)新方案★

4.3.1空心導(dǎo)體繞組：集成冷卻與溫度控制

4.3.2多截面導(dǎo)線繞組：集膚/鄰近效應(yīng)緩解與電阻降低

4.3.3增材制造繞組的性能參數(shù)：電流密度75 A/mm2與溫度400℃的突破

05定子與繞組技術(shù)方案總結(jié)與啟示★

5.1技術(shù)方案核心特征與效益梳理

5.2解決思路：多維度協(xié)同與場景化設(shè)計

5.3行業(yè)啟示：材料、工藝與結(jié)構(gòu)的一體化創(chuàng)新

注：以上內(nèi)容節(jié)選，完整內(nèi)容知識星球中發(fā)布（★）

01

電力傳動系統(tǒng) · 定子與繞組技術(shù)的發(fā)展背景

在深入解析定子與繞組技術(shù)前，我們首先要明白：為什么這兩個部件如今成為電力傳動系統(tǒng)的研發(fā)重點？這需要從電機設(shè)計目標(biāo)的轉(zhuǎn)變說起。

1.1電機設(shè)計目標(biāo)的轉(zhuǎn)變：
——從“效率優(yōu)先”到“多目標(biāo)平衡”

過去幾十年，電機與發(fā)電設(shè)備的設(shè)計核心是“高效率”——畢竟在這些場景中，長期運行的能耗成本遠高于電機本身的體積或質(zhì)量成本。

但現(xiàn)在不一樣了，隨著電動汽車、電動飛機、電動船舶等移動場景的普及，“高功率/扭矩密度”成為新的核心需求，簡單說就是：要在更小的空間、更輕的重量里，輸出更大的動力。這個轉(zhuǎn)變帶來了什么挑戰(zhàn)呢？下面我們來看看：

一方面，材料性能被推到了極限，比如硅鋼片的磁飽和、絕緣材料的耐溫性；另一方面，散熱壓力急劇增加：相同體積下功率提升，意味著單位時間內(nèi)產(chǎn)生的熱量更多，必須在更小空間內(nèi)散出去。

所以現(xiàn)在的電機設(shè)計，不再是“只看電磁性能”，而是要兼顧電磁、熱、機械、成本等多個維度，這就是“多目標(biāo)平衡”的核心含義。

圖片來源：SysPro系統(tǒng)工程智庫

1.2定子與繞組的核心地位

——多學(xué)科設(shè)計的交匯點

為什么聚焦于定子與繞組？這個是什么意思呢？

簡單來說：定子是電機磁路的核心，繞組是電流通路的核心。磁路決定了扭矩輸出能力，電路決定了損耗與效率，而兩者的結(jié)構(gòu)又直接影響散熱與制造難度。

比如，定子鐵心的材料選擇，會同時影響磁損（電磁維度）、熱導(dǎo)率（熱維度）與沖壓難度（制造維度）；繞組的導(dǎo)線類型，會影響電流密度（功率維度）、集膚效應(yīng)（損耗維度）與槽滿率（空間維度）。

圖片來源：PEM.RWTH

可以說，定子與繞組技術(shù)是多學(xué)科設(shè)計的“交匯點”，抓住這兩個部件，就能抓住電機性能提升的關(guān)鍵。

圖片來源：SysPro系統(tǒng)工程智庫

了解了電機設(shè)計目標(biāo)的轉(zhuǎn)變和定子、繞組的核心地位后，我們首先要解決的第一個問題就是：定子鐵心用什么材料才合適？不同材料的性能參數(shù)有什么差異，又該怎么選？下面我們來詳細解析定子鐵心的材料體系。

圖片來源：H?gan?s

02

定子鐵心材料選擇與性能深度解析

首先，定子鐵心的性能，本質(zhì)上由材料決定。

磁導(dǎo)率高不高、鐵損大不大、能不能耐高溫、成本貴不貴，這些都是材料自帶的“基因”。所以，我們先從五種主流軟磁材料說起，看看它們各自的特點。

圖片來源：SysPro系統(tǒng)工程智庫

2.1定子鐵心常用軟磁材料類型及核心特性

2.1.1 硅鋼片（Si-Fe electrical steel）：主流量產(chǎn)之選

硅鋼片是目前電機領(lǐng)域的主力軍，使用率超過97%。那么，TA為什么這么普及？核心原因是“性價比最高”，而且到處都能買到，非常適合量產(chǎn)。

它分為兩種類型：一種是取向硅鋼（GOES），比如牌號M-2的硅鋼；另一種是無取向硅鋼（NGOES），比如M235-35A型號

這里面我們需要了解的一個基本概念是：

取向硅鋼的磁特性是各向異性的——沿軋制方向的磁導(dǎo)率特別高，磁損低

而無取向硅鋼是各向同性的——各個方向的磁性能都差不多，適合復(fù)雜磁路。

簡單理解：取向硅鋼就像“單向車道”，磁場沿一個方向走時阻力小；無取向硅鋼像“雙向車道”，磁場從哪個方向走都差不多，靈活性更高。

圖片來源：SysPro系統(tǒng)工程智庫

2.1.2鎳鐵合金（Ni-Fe合金）：嚴(yán)苛熱環(huán)境適配材料

我們知道，電機經(jīng)常需要在高溫環(huán)境下工作，該選什么材料更合適呢？

下面我們來看看鎳鐵合金——它的鎳含量通常在45%~50%，其最大優(yōu)勢是磁導(dǎo)率高、鐵損低，而且在高溫下性能很穩(wěn)定，不會因為溫度升高就大幅衰減。

但它的局限也很明顯：成本比硅鋼片高，而且主要適配小功率、高要求的場景，比如醫(yī)療設(shè)備，不太適合汽車這類量產(chǎn)且功率需求大的領(lǐng)域。

圖片來源：PEM.RWTH

2.1.3鈷鐵合金（Co-Fe合金）：高功率/扭矩密度專用材料

要是電機追求“極限扭矩密度”，比如高性能電動汽車或航空電機，鈷鐵合金就是優(yōu)選。

它的鐵含量通常是35%或65%，在相同磁場強度下，磁飽和水平比其他材料都高——這意味著什么呢？磁飽和高，氣隙磁通密度就高，而扭矩和磁通密度是直接成正比的，所以能輸出更大扭矩。

但這里有個關(guān)鍵問題：鈷是稀有金屬，所以鈷鐵合金不僅“不好買”（供應(yīng)量有限），而且“超貴”。所以，這就決定了它只能用在“性能優(yōu)先、成本其次”的高端場景，沒法大規(guī)模普及。

圖片來源：ENEDYM

2.1.4非晶合金（AA）：超低鐵損與超高速場景優(yōu)選

下面聊聊非晶合金，這也是2025年參加專業(yè)研討會被重點討論的一個話題。

非晶合金是近年來的“新星”，尤其在“超低鐵損”和“超高速電機”中特別受歡迎。它的特點有兩個：一是矯頑力極低，矯頑力小，意味著磁化和退磁更容易，磁損就小；二是厚度極薄，只有傳統(tǒng)硅鋼片的1/20。這兩個特點加起來，讓它成為目前鐵損最低的材料。

此外，有兩點要特別說明：

優(yōu)勢：它的磁導(dǎo)率受頻率影響很小。這個是什么意思呢？超高速電機的頻率很高（比如每分鐘幾萬轉(zhuǎn)），普通材料的磁導(dǎo)率會隨頻率升高而下降，導(dǎo)致性能衰減，但非晶合金不會，所以特別適合超高速場景，比如高速主軸電機。

缺點：機械性能比較脆，沖壓加工難度大，而且成本比硅鋼片高，目前主要用在對效率要求極高的場景。

2.1.5軟磁復(fù)合材料（SMC）：工藝創(chuàng)新驅(qū)動的新型材料

最后一種是軟磁復(fù)合材料，簡稱SMC。這個是什么意思呢？

簡單來說，它是把表面帶有“電絕緣涂層”的鐵粉，通過壓制、粘結(jié)制成的材料。和傳統(tǒng)的疊片鐵心（比如硅鋼片疊起來）比，它最大的優(yōu)勢是“制造靈活”——可以做成復(fù)雜的三維形狀，而且回收起來更方便。

比如，我們可以直接把SMC壓制成帶冷卻通道的定子齒，不用像疊片那樣還要額外鉆孔——這就為集成冷卻設(shè)計提供了可能。不過它的磁性能目前還不如硅鋼片：磁導(dǎo)率和磁化強度較低，鐵損也相對高一些，所以暫時還不能完全替代硅鋼片。

圖片來源：H?gan?s

2.2定子鐵心材料選擇的三大核心維度

(知識星球發(fā)布)

知道了五種材料的特點后，怎么選才對呢？下面我們來看看，工程師在選擇材料時，會從三個維度綜合判斷，少一個都不行。

2.2.1物理特性：磁、熱、機械性能的協(xié)同要求

物理特性是“基礎(chǔ)門檻”，主要包括三類：...

2.2.2成本與可用性：量產(chǎn)場景的關(guān)鍵約束

再好的材料，如果“買不起”或“買不到”，也沒法落地：...

2.2.3可制造性：與電機拓撲的適配性

“能造出來”比“性能好”更實際：...

2.3典型材料性能對比與應(yīng)用場景匹配

(知識星球發(fā)布)

講了這么多理論，下面我們看一些量化數(shù)據(jù)。

下面我們來看看五種代表性材料的具體性能對比，以及它們各自適合什么場景：M-2 Si-Fe GOES、M235-35A Si-Fe NGOES、Vacoflux48 CoFe、2605HB1M非晶電工鋼、STX M7 SMC

2.3.1五種代表性材料的性能參數(shù)表格

下邊我們通過圖表來展示下五種代表性軟磁材料的B-H 特性（磁密與磁場強度的關(guān)系）、鐵損密度隨頻率的變化特性、磁動勢與磁通量密度關(guān)系，以更好地理解材料磁性能的區(qū)別及選型邏：...

2.3.2基于應(yīng)用目標(biāo)的材料選擇邏輯

有了性能數(shù)據(jù)，怎么對應(yīng)到實際應(yīng)用呢？下面我們來分場景說明下不同材料的適配原則：...

以上我們知道了定子鐵心材料的選擇邏輯，解決了“用什么材料”的問題。但光有好材料還不夠——怎么通過結(jié)構(gòu)設(shè)計，讓材料性能發(fā)揮到極致？分段式定子和軟磁復(fù)合材料的創(chuàng)新設(shè)計，就是為了這個目標(biāo)。下面我們一起來看看定子鐵心結(jié)構(gòu)的兩大核心進展。

03

定子鐵心設(shè)計進展：分段式與軟磁復(fù)合材料應(yīng)用

(知識星球發(fā)布)

3.1分段式定子鐵心：突破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的性能升級方案

(知識星球發(fā)布)

3.1.1分段式定子的結(jié)構(gòu)特點：齒片分段與繞組適配...

3.1.2分段式定子的性能優(yōu)勢：槽滿率、材料利用率與效率提升...

3.1.3分段式定子的制造優(yōu)勢：材料浪費減少與裝配優(yōu)化...

3.1.4分段式定子的技術(shù)挑戰(zhàn)：微氣隙、公差與兼容性問題...

3.2軟磁復(fù)合材料（SMC）與增材制造：工藝驅(qū)動的拓撲創(chuàng)新

(知識星球發(fā)布)

分段式定子解決了“材料優(yōu)化”和“槽滿率”問題，但如果面對更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)（比如定子齒里直接集成冷卻管），傳統(tǒng)疊片和分段式都很難實現(xiàn)。這時候，軟磁復(fù)合材料（SMC）和增材制造就派上用場了。

3.2.1 SMC的材料特性：絕緣涂層與壓制工藝的作用...

3.2.2 SMC與增材制造的結(jié)合：復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)與集成冷卻...

3.2.3 SMC定子的性能優(yōu)勢：高溫耐受、熱導(dǎo)率與回收性...

3.2.4 SMC定子的局限性與突破方向：磁性能與機械強度改進...

...

圖片來源：H?gan?s

了解了定子鐵心的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計后，我們自然會問：繞組作為“電流的通路”，怎么和定子鐵心配合，才能進一步降低損耗、提升功率密度？下面我們來解析繞組設(shè)計的技術(shù)創(chuàng)新。

04

繞組設(shè)計技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化

(知識星球發(fā)布)

繞組和定子鐵心是“相輔相成”的——定子的槽數(shù)決定了繞組的配置，繞組的類型決定了電流密度和損耗，而兩者的協(xié)同設(shè)計直接影響電機的整體性能。我們先從繞組與定子的協(xié)同設(shè)計說起，再看導(dǎo)線類型和增材制造的創(chuàng)新。

4.1繞組與定子鐵心的協(xié)同設(shè)計：槽數(shù)與繞組配置的匹配

(知識星球發(fā)布)

定子的槽數(shù)不是隨便定的，而是要和繞組配置對應(yīng)：不同的配置，適合不同的性能需求。下面我們來看看兩種主流配置：

4.1.1分布式繞組（整數(shù)/分?jǐn)?shù)槽）：波形與脈動控制...

4.1.2集中繞組（分?jǐn)?shù)槽齒集中）：扭矩與緊湊性提升...

圖片來源：東南大學(xué)

4.2導(dǎo)線類型怎么選？

(知識星球發(fā)布)

選好繞組配置后，導(dǎo)線類型怎么定？

核心看電機的最高轉(zhuǎn)速。因為轉(zhuǎn)速越高、頻率越高，集膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)越明顯（這兩種效應(yīng)會導(dǎo)致導(dǎo)線電阻增大，損耗增加）。下面我們來分三種情況說明：高速電機、低速高扭電機、高速高扭電機。

4.2.1高速電機的導(dǎo)線類型...

4.2.2低速高槽滿率電機的導(dǎo)線類型...

4.2.3高速高扭矩電機的導(dǎo)線類型...

圖片來源：Litzwire

4.3增材制造繞組：突破性能極限的創(chuàng)新方案

(知識星球發(fā)布)

傳統(tǒng)導(dǎo)線的性能有兩個“天花板”：一是電流密度（普通銅線最大20~25 A/mm2），二是耐溫性（普通絕緣材料最大220℃）。增材制造繞組，就是為了突破這兩個天花板。下面我們一起來看看。

4.3.1空心導(dǎo)體繞組：集成冷卻與溫度控制...

4.3.2多截面導(dǎo)線繞組：集膚/鄰近效應(yīng)緩解與電阻降低...

4.3.3增材制造繞組的性能參數(shù)：電流密度75 A/mm2與溫度400℃的突破...

圖片來源：PEM.RWTH

05

技術(shù)方案總結(jié)與啟示

(知識星球發(fā)布)

5.1技術(shù)方案核心特征與效益梳理...

5.2解決思路：多維度協(xié)同與場景化設(shè)計...

5.3行業(yè)啟示：材料、工藝與結(jié)構(gòu)的一體化創(chuàng)新...

感謝閱讀，希望有所幫助！