親愛的開發(fā)者朋友們，睿擎平臺(tái)于2026 年 4 月 2 日正式發(fā)布了V26.04.02版本更新。本次更新在 RC3506 與 RC3562 雙平臺(tái)上同步發(fā)力，帶來(lái)了DSMC 驅(qū)動(dòng)讀寫能力補(bǔ)全、共享內(nèi)存（SHM）示例工程、NFS 啟動(dòng)腳本增強(qiáng)以及虛擬網(wǎng)卡默認(rèn) IP 自動(dòng)分配等多項(xiàng)重要特性，進(jìn)一步完善了AMP 混合部署體驗(yàn)和工業(yè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)生態(tài)。

一、更新概覽

本次更新覆蓋內(nèi)核、應(yīng)用 SDK、Linux 系統(tǒng)層三大模塊：

二、RC3506 平臺(tái)重要更新

2.1 RK3506 內(nèi)核更新（V1.7.6）

本次內(nèi)核更新重點(diǎn)新增了兩項(xiàng)核心能力：

① DSMC 驅(qū)動(dòng)讀寫功能

DSMC是 RK3506 芯片的特色功能，可用于和FPGA高速通信。本次更新在原有基礎(chǔ)上新增了寫操作支持，開發(fā)者現(xiàn)在可以對(duì) DSMC 區(qū)域進(jìn)行完整的雙向讀寫訪問，為芯片與FPGA的高速數(shù)據(jù)交換提供了更靈活的手段。

② mempool 支持

新增 mempool 支持，用于在應(yīng)用中使用內(nèi)存池機(jī)制優(yōu)化內(nèi)存使用，幫助開發(fā)者在運(yùn)行時(shí)更好的管理動(dòng)態(tài)內(nèi)存，優(yōu)化實(shí)時(shí)系統(tǒng)的內(nèi)存配置。

其他修復(fù)：

●修復(fù)文件系統(tǒng)時(shí)間戳不準(zhǔn)確的問題

●修復(fù)因 dram 配置導(dǎo)致的 U 盤功能失效問題

●新增 USB 設(shè)備模式輸出串口數(shù)據(jù)功能，擴(kuò)展調(diào)試手段

2.2 RC3506 應(yīng)用 SDK 更新（V1.7.6）

●新增 dsmc 讀寫示例工程：完整演示 DSMC 區(qū)域的雙向讀寫操作流程，含 Linux 側(cè)和 RT-Thread 側(cè)代碼

●新增 mempool 示例工程：展示如何創(chuàng)建內(nèi)存池、分配/釋放內(nèi)存塊

●新增 rtrtoofs 目錄：提供 RT-Thread 與 Linux 文件系統(tǒng)互操作的參考實(shí)現(xiàn)

三、RC3562 平臺(tái)重要更新

3.1 RC3562 應(yīng)用 SDK 更新（V1.2.0）

本次更新修復(fù)了 RC3562 平臺(tái)上兩個(gè)影響 AMP 混合部署的關(guān)鍵問題，并擴(kuò)展了共享內(nèi)存通信能力：

① 在 08_misc_amp_factory_default 中支持 RPMSG 通信

RPMSG（Remote Processor Messaging）是睿擎平臺(tái) AMP 架構(gòu)下雙系統(tǒng)間通信的基礎(chǔ)協(xié)議。本次更新支持了RPMSG功能，雙核間的消息傳遞現(xiàn)可穩(wěn)定運(yùn)行。

② 修復(fù)EtherCAT實(shí)時(shí)核 bind CPU 問題

此前 EtherCAT 的 CPU 親和性（CPU Affinity）綁定配置異常，可能導(dǎo)致實(shí)時(shí)任務(wù)被調(diào)度到非預(yù)期核心。本次修復(fù)后，EtherCAT可正確使用 bind_cpu API 將線程綁定到實(shí)時(shí)核心，確保實(shí)時(shí)性能。

③ 新增共享內(nèi)存（SHM）例程

在 08_misc_amp_factory_default 示例工程中新增了 shm 例程，并同步添加了對(duì)應(yīng)的 shm 設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)，開發(fā)者可參考該例程實(shí)現(xiàn) Linux 與 RT-Thread 之間的高速數(shù)據(jù)共享。

四、Linux 系統(tǒng)層全面增強(qiáng)

4.1 RK3506 Linux 更新（26.04.02）

① rtrootfs 分區(qū)打包腳本

新增 rtrootfs 分區(qū)打包鏡像腳本，可將 RT-Thread 根文件系統(tǒng)獨(dú)立打包為可掛載分區(qū)鏡像。結(jié)合 NFS 啟動(dòng)腳本中的新增掛載支持，開發(fā)者現(xiàn)在可以在不修改主鏡像的情況下，單獨(dú)更新 RT-Thread 文件系統(tǒng)，大幅提升開發(fā)迭代效率。

② NFS 啟動(dòng)腳本增強(qiáng)

NFS 啟動(dòng)腳本中新增 rtrootfs 分區(qū)掛載功能。在 AMP 架構(gòu)下，Linux 側(cè)可通過 NFS 方式同時(shí)掛載 Linux 根文件系統(tǒng)和 RT-Thread 根文件系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)共享同一網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)基礎(chǔ)設(shè)施，簡(jiǎn)化多系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試環(huán)境搭建。

③ 虛擬以太網(wǎng)設(shè)備默認(rèn) IP 分配

為 AMP 虛擬以太網(wǎng)設(shè)備添加默認(rèn) IP 地址自動(dòng)分配功能。此前雙系統(tǒng)間的虛擬網(wǎng)卡需要手動(dòng)配置 IP 地址，本次更新后系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)完成 IP 分配，雙系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)直接互通，降低了 AMP 混合部署的上手門檻。

4.2 RK3562 Linux 更新（26.04.02）

RK3562 的 Linux 側(cè)更新同樣圍繞共享內(nèi)存和 NFS 展開：

●新增 shm_demo 示例：完整演示共享內(nèi)存的創(chuàng)建、映射與雙系統(tǒng)讀寫流程

●新增 shm 設(shè)備驅(qū)動(dòng)：配合 RT-Thread 側(cè)的 shm API，實(shí)現(xiàn)雙系統(tǒng)間的大數(shù)據(jù)量低延遲通信

●AMP 模式處理邏輯優(yōu)化：移除平臺(tái)相關(guān)代碼，提升驅(qū)動(dòng)層可移植性

●NFS 服務(wù)端依賴包：新增 Ubuntu 下 NFS Server 依賴包說明及掛載配置文件模板

●應(yīng)用程序打包腳本：支持將用戶應(yīng)用一鍵打包進(jìn)固件，簡(jiǎn)化量產(chǎn)固件構(gòu)建流程

●nfsd V3 內(nèi)核選項(xiàng)開啟：?jiǎn)⒂?NFS 協(xié)議第三版，提升掛載兼容性和傳輸效率

RuiChing Studio 支持在線下載/更新 SDK，一鍵獲取最新版本

五、技術(shù)亮點(diǎn)深度解析

5.1 DSMC：微秒級(jí)零拷貝FPGA通信

DSMC 是 RK3506 芯片的特色功能，可用于和FPGA高速通信。本次 V1.7.6 版本的寫功能補(bǔ)全，使 DSMC 從單向讀取升級(jí)為雙向讀寫，可用場(chǎng)景進(jìn)一步擴(kuò)大。

5.2 共享內(nèi)存 + NFS：文件系統(tǒng)級(jí)雙系統(tǒng)共享

此前版本已支持 AMP 虛擬網(wǎng)卡（基于 rpmsg 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧封裝），本次更新通過 rtrootfs 分區(qū)打包腳本和 NFS 掛載增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了文件系統(tǒng)級(jí)的共享：

宿主機(jī)（NFS Server）
├── /nfs/linux_rootfs → Linux 側(cè)掛載（/mnt）
└── /nfs/rtrootfs → RT-Thread 側(cè)掛載（/flash）

兩套系統(tǒng)各自掛載網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)上的不同目錄，開發(fā)者可以在宿主機(jī)上統(tǒng)一管理源代碼和配置，通過 NFS 自動(dòng)同步到雙系統(tǒng)，告別手動(dòng)拷貝固件。

5.3 虛擬網(wǎng)卡默認(rèn) IP：開箱即用

睿擎平臺(tái) AMP 虛擬網(wǎng)卡技術(shù)允許 Linux 和 RT-Thread 通過共享內(nèi)存模擬網(wǎng)卡設(shè)備，封裝為標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行通信。本次更新后，Linux 側(cè)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)為虛擬網(wǎng)卡分配 IP（如 192.168.100.1），RT-Thread 側(cè)自動(dòng)獲取對(duì)應(yīng)地址（如 192.168.100.2），雙系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)互通無(wú)需任何手動(dòng)配置。

六、開發(fā)工具支持

RuiChing Studio 是睿擎平臺(tái)的官方集成開發(fā)環(huán)境，集工程創(chuàng)建、編譯、下載、調(diào)試于一體，支持 RC3506 和 RC3562 雙平臺(tái)開發(fā)。通過 SDK 管理界面可一鍵檢查并下載最新版本的 SDK，獲取 V26.04.02 所有更新內(nèi)容。

RuiChing Studio 支持創(chuàng)建 RC3562 AMP 工程

RuiChing Studio 調(diào)試運(yùn)行界面

七、資源獲取

直播預(yù)告

新版本的功能演示不過癮？4月15日上午10點(diǎn)，我們將在直播間現(xiàn)場(chǎng)跑通 DSMC 雙向讀寫、共享內(nèi)存 NFS 掛載以及虛擬網(wǎng)卡零配置 AMP 通信，帶你手把手體驗(yàn) V26.04.02 的核心特性。

直播主題：睿擎 V26.04.02 新特性實(shí)戰(zhàn)：DSMC 雙向讀寫 + 共享內(nèi)存 NFS 開箱即用

直播看點(diǎn)：

?DSMC 雙向讀寫 & mempool 內(nèi)存池，現(xiàn)場(chǎng)跑通

?共享內(nèi)存（SHM）+ NFS 文件系統(tǒng)級(jí)雙系統(tǒng)共享

?虛擬網(wǎng)卡默認(rèn) IP 自動(dòng)分配，AMP 混合部署零配置

直播時(shí)間：2026年4月15日（周三）20:00