近幾年來(lái)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為全球創(chuàng)業(yè)投資的熱門領(lǐng)域。據(jù)布魯金斯學(xué)會(huì)的一份研究統(tǒng)計(jì)，從2014年8月到2017年6月，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資與并購(gòu)總額接近800億美元。另?yè)?jù)CB Insights統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年前三個(gè)季度，全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司吸引的風(fēng)險(xiǎn)投資高速增長(zhǎng)，達(dá)到42億美元，并遠(yuǎn)超2017全年的30億美元。

一切源于對(duì)自動(dòng)駕駛快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)預(yù)期。據(jù)Allied Research Market的研究顯示，到2019年底，自動(dòng)駕駛汽車的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到540億美元。另?yè)?jù)Strategy Analytics預(yù)測(cè)，到2050年，全球自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)到7萬(wàn)億美元。

作為一個(gè)新興行業(yè)，在過(guò)去幾年中，全球誕生了眾多的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。伴隨大量風(fēng)險(xiǎn)資本的涌入，使得這些初創(chuàng)公司的融資與估值也節(jié)節(jié)攀升。

縱觀2018年，從硬件到軟件，從自動(dòng)駕駛配送服務(wù)到自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)輸，眾多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司正在為我們勾畫(huà)出未來(lái)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的藍(lán)圖。近期，研究機(jī)構(gòu)PrivCo梳理出了該領(lǐng)域值得關(guān)注的19家初創(chuàng)公司。

其中：

美國(guó)公司Zoox自2014年成立以來(lái)，已累計(jì)融資7.9億美元，可以說(shuō)是資金最雄厚的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)之一。公司致力于設(shè)想和構(gòu)建先進(jìn)的移動(dòng)出行體驗(yàn)，以支持未來(lái)城市出行需求。該公司在美國(guó)加州公布的2018公路測(cè)試數(shù)據(jù)中，以4.95萬(wàn)公里位居測(cè)試?yán)锍痰?位。近期，特斯拉正在起訴多名前員工和Zoox竊取其公司機(jī)密。

美國(guó)公司Aurora成立于2016年，已累計(jì)融資6.2億美元。公司希望通過(guò)軟件和硬件解決改變?nèi)藛T和貨物的運(yùn)輸方式，推動(dòng)下一次運(yùn)輸革命。其重點(diǎn)在軟件研發(fā)，通過(guò)提高傳感器的研發(fā)，以提升自動(dòng)駕駛算法的理解。今年1月，公司與大眾汽車和現(xiàn)代汽車達(dá)成合作，為其提供自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件。

小馬智行（Pony.ai）成立于2016年，在硅谷、北京和廣州都設(shè)有辦事處和開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司使命是通過(guò)構(gòu)建最安全及最可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)未來(lái)交通方式的徹底變革。目前已累計(jì)融資2.14億美元。據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告（2018年）》，小馬智行投入了2輛自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，并以10132.9公里在總測(cè)試?yán)锍讨信琶诙Ｔ诿绹?guó)加州公布的2018公路測(cè)試數(shù)據(jù)中，該公司以2.63萬(wàn)公里位居測(cè)試?yán)锍痰?位。

美國(guó)公司Velodyne LiDAR成立于2007年，是一家傳感器和實(shí)時(shí)LiDAR傳感器的研發(fā)技術(shù)公司。公司已成為各種3D實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商、制造商和供應(yīng)商。商業(yè)應(yīng)用包括自動(dòng)駕駛汽車、車輛安全系統(tǒng)、3D移動(dòng)測(cè)繪、3D航空測(cè)繪和安全。目前公司累計(jì)融資1.5億美元。

成立于2017年的星行科技（Roadstar.ai）主打L4級(jí)自動(dòng)駕駛，去年5月成功融資1.28億美元，刷新了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資的紀(jì)錄。近日，關(guān)于公司罷免一名聯(lián)合創(chuàng)始人，并因管理層矛盾而導(dǎo)致B輪融資受阻的新聞，在業(yè)內(nèi)激起不小的浪花。該公司在美國(guó)加州的2017年12月-2018年11月公路測(cè)試中，測(cè)試?yán)锍虨?.21萬(wàn)公里。

美國(guó)硅谷公司DeepMap是一家自動(dòng)駕駛車輛地圖和定位軟件公司，致力于為L(zhǎng)4/5級(jí)自動(dòng)駕駛車輛創(chuàng)建高精度地圖及車輛定位和大數(shù)據(jù)管理服務(wù)。目前已累計(jì)融資9200萬(wàn)美元。

硅谷初創(chuàng)公司Drive.ai成立于2015年，主要從事開(kāi)發(fā)全棧式L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，使用深度學(xué)習(xí)為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)建AI軟件。公司在傳感器融合、認(rèn)知、決策規(guī)劃、定位、線下模擬等模塊都擁有自己的核心技術(shù)。該公司在美國(guó)加州的2017年12月-2018年11月公路測(cè)試中，測(cè)試?yán)锍虨?430公里。目前已累計(jì)融資7700萬(wàn)美元。

美國(guó)公司Cyngn成立于2013年，原名Cyanogen。最初公司開(kāi)發(fā)出一個(gè)基于開(kāi)源Android系統(tǒng)的CyanogenMod。2017年，公司更名為Cyngn，轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛軟硬件研發(fā)，并獲得了美國(guó)加州自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試許可，已經(jīng)與奔馳公司達(dá)成合作。公司已累計(jì)融資7000萬(wàn)美元。

美國(guó)公司Seegrid成立于2003年，是一家工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛視覺(jué)技術(shù)研發(fā)公司，專注于制造業(yè)和物流領(lǐng)域的智能交通解決方案。公司研發(fā)的智能平臺(tái)將無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的視覺(jué)引導(dǎo)車輛與車隊(duì)管理軟件相結(jié)合，為企業(yè)提供聯(lián)網(wǎng)解決方案，并推動(dòng)智能工廠建設(shè)。公司已累計(jì)融資5950萬(wàn)美元。

美國(guó)公司Airbiquity成立于1997年，總部位于華盛頓州西雅圖市。通過(guò)將軟件、通信技術(shù)、無(wú)線服務(wù)與車輛相結(jié)合，其研發(fā)的車輛解決方案旨在為汽車制造商提供一個(gè)更加靈活、可擴(kuò)展的解決方案平臺(tái)，以幫助汽車適應(yīng)駕駛員的數(shù)字化生活方式。公司已融資8040萬(wàn)美元。

硅谷公司AEye成立于2013年，專注于機(jī)器視覺(jué)研發(fā)，已推出智能探測(cè)和測(cè)距技術(shù)iDAR，利用視覺(jué)硬件、軟件和AI算法相結(jié)合，創(chuàng)建出可定義可擴(kuò)展的硬件設(shè)備，并可以動(dòng)態(tài)適應(yīng)車輛和道路的實(shí)時(shí)需求，以提升自動(dòng)駕駛汽車行駛安全性。目前公司已累計(jì)融資5600萬(wàn)美元。

硅谷公司Aeva是一家自動(dòng)駕駛傳感器公司，推出一款可以看到物體位置，并能監(jiān)測(cè)到物體移動(dòng)速度的傳感器。通過(guò)將激光雷達(dá)和相機(jī)融合在一起，省去了其他系統(tǒng)同步相機(jī)的麻煩。公司研發(fā)的技術(shù)不僅能夠繪制出周邊環(huán)境的3D地圖，還能標(biāo)記出所有正在移動(dòng)的物體，并快速判斷出物體的移動(dòng)速度和方向。公司成立于2016年，已融資4850萬(wàn)美元。

美國(guó)初創(chuàng)公司Embark著重研發(fā)自動(dòng)駕駛半掛式卡車，公司的目標(biāo)不是完全取代駕駛員，而是希望在長(zhǎng)途運(yùn)輸過(guò)程中，特別是高速公路上減少人類駕駛員的駕駛時(shí)間。去年2月，公司完成從美國(guó)西海岸到東海岸的自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試，共耗時(shí)5天，穿越8個(gè)州，里程達(dá)到2400英里。公司成立于2016年，已融資4710萬(wàn)美元。

硅谷公司AutoX通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)為用戶提供生鮮和食品配送服務(wù)。公司希望通過(guò)自動(dòng)駕駛解決美國(guó)配送服務(wù)人力成本高昂的問(wèn)題。該公司在美國(guó)加州的2017年12月-2018年11月公路測(cè)試中，測(cè)試?yán)锍虨?.65萬(wàn)公里。2018年，公司正式在加州開(kāi)始對(duì)公眾進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。公司成立于2016年，已累計(jì)融資4300萬(wàn)美元。

美國(guó)自動(dòng)駕駛卡車公司Kodiak Robotics成立于2018年，公司愿景是利用自動(dòng)駕駛技術(shù)緩解當(dāng)前貨運(yùn)市場(chǎng)的巨大壓力，解決長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)數(shù)量不足的問(wèn)題。通過(guò)使用第三方的傳感器，而不是獨(dú)立制造，公司可以專注于通過(guò)硬件和軟件架構(gòu)開(kāi)發(fā)完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)堆棧。去年8月，公司完成4000萬(wàn)美元A輪融資。

美國(guó)初創(chuàng)公司May Mobility成立于2017年，總部位于美國(guó)密歇根州安阿伯市。公司更看重自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速商業(yè)化，通過(guò)研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)平臺(tái)，為企業(yè)提供系統(tǒng)級(jí)安全設(shè)計(jì)服務(wù)。公司希望通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和全流程的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，改變城市端到端運(yùn)輸出行體驗(yàn)。今年2月，公司完成2200萬(wàn)美元A輪融資，累計(jì)融資3350萬(wàn)美元。

硅谷公司Innovusion成立于2016年，是一家圖像級(jí)LiDAR傳感器系統(tǒng)研發(fā)商，適用于L4和L5級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場(chǎng)。公司研發(fā)出一款兼顧圖像級(jí)分辨率與高信噪比的遠(yuǎn)距離探測(cè)激光雷達(dá)Innovusion Cheetah，可以探測(cè)200米外的物體，并能生成高密度點(diǎn)云（300行），該激光雷達(dá)已可以批量生產(chǎn)。去年10月，公司獲得3000萬(wàn)美元A輪融資。

美國(guó)波士頓創(chuàng)業(yè)公司Optimus Ride孵化自MIT內(nèi)部研究團(tuán)隊(duì)，主要聚焦于高效、安全、可持續(xù)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和出行方案研發(fā)，目前正在開(kāi)發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。公司成立于2015年，累計(jì)融資2330萬(wàn)美元。

硅谷公司DeepScale是一家為半自動(dòng)和自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)感知系統(tǒng)的技術(shù)公司。公司自主研發(fā)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以幫助汽車制造商使用低功率處理器獲得更準(zhǔn)確的感知，使車輛能夠?qū)崟r(shí)了解周圍發(fā)生的狀況。公司成立于2015年，累計(jì)融資1850萬(wàn)美元。

毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)高門檻、高技術(shù)、高投入、長(zhǎng)落地的領(lǐng)域。一方面，上述創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)形成了一個(gè)豐富的研發(fā)與應(yīng)用生態(tài)，正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的逐步落地；但另一方面，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛還需要很長(zhǎng)的路要走。

正如Gartner在2018年發(fā)布的新興技術(shù)炒作曲線顯示的，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)正在進(jìn)入泡沫幻滅的低谷期，而L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)才剛開(kāi)始起步。從成熟所需時(shí)間來(lái)看，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用至少還需要10年以上的時(shí)間。

不管如何，作為一項(xiàng)“登月”級(jí)的新興技術(shù)，自動(dòng)駕駛從研發(fā)，到應(yīng)用，再到普及，必定會(huì)經(jīng)歷一個(gè)非常艱辛的歷程。自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)也絕非孤立的努力，而是與眾多行業(yè)的進(jìn)步緊密聯(lián)系在一起。此外，在創(chuàng)業(yè)公司的身后，眾多的傳統(tǒng)汽車企業(yè)，以及大型科技公司，正在讓這一領(lǐng)域變得更加熱鬧。祝勇敢的先行者好運(yùn)！