諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:41
11842 機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長，對機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
，2015-2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將保持12%的年增長率，分別達(dá)到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設(shè)平均一臺工業(yè)機(jī)器人平均配備5個(gè)減速器/伺服電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人精密減速器/伺服電機(jī)
2018-03-21 20:43:41
機(jī)中重要的兩種減速機(jī)。RV減速機(jī)具有體積小、傳動(dòng)比大、零背隙、高傳動(dòng)/體積比等優(yōu)勢。相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到，目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。 ?。?）網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂?b class="flag-6" style="color: red">器上具有串口、現(xiàn)場總線
2018-11-23 10:40:38
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個(gè)軸基本都是下圖這樣：每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。整個(gè)關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
`精密行星減速器`
2015-12-25 16:55:13
單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)等。
2021-09-17 08:53:31
戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。
2017-10-18 14:24:32
工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺RV減速器
2021-09-03 07:10:03
自動(dòng)存入程序存儲器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺、力覺或簡單
2015-01-19 10:58:38
鑒于目前對RV減速器的研究基本處于理論分析，關(guān)于RV減速器綜合性能測試方面的研究尚少，這對RV減速器的廣泛推廣和應(yīng)用十分不利。針對以上情況，本文在結(jié)合機(jī)、光、電等先進(jìn)測量技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種能有
2021-09-02 06:53:06
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
與國外無異，但是機(jī)器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國內(nèi)企業(yè)大多依賴進(jìn)口。機(jī)器人的減速器和電機(jī)對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國
2015-12-17 14:53:56
確保工藝質(zhì)量，對桁架機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保桁架機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。減速機(jī)是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的關(guān)鍵部件，目前主要使用兩種類型的減速機(jī)：諧波齒輪減速機(jī)和RV
2018-11-22 12:08:23
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。這是為什么呢？
2016-12-22 15:54:4411637 作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
2016-12-27 11:36:022364 機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本（總成本25萬元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，占整機(jī)成本的30%以上。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica和Nabtesco所占領(lǐng)，其中Nabtesco的RV減速器約占60%的市場份額
2017-10-09 11:50:517 作為工業(yè)機(jī)器人最為關(guān)鍵的核心零部件，減速器的產(chǎn)量對工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量影響很大。日前，有業(yè)內(nèi)人士向記者爆料，由于日本精密減速器企業(yè)的減速器產(chǎn)量增長難以滿足高速增長的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，目前，工業(yè)機(jī)器人
2017-10-09 11:55:330 據(jù)說具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動(dòng)、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，適用于在機(jī)器人上使用。它的傳動(dòng)效率為0.8，相對于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0116 實(shí)心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 1、 實(shí)心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B 伺服電機(jī)與減速器連接軸連接采用右下圖所示： 2、 空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B 伺服電機(jī)與輸入齒輪連接采用右下圖所示： 配伺服電機(jī)：功率1.5KW，采用絕對式編碼器，帶剎車。
2017-10-24 10:55:0216 RV減速器：傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器：傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率高。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001569 目前，大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。根據(jù)測算結(jié)果，到2020年RV減速器市場需求81.5萬臺，諧波減速器需求63.3萬臺，總體市場需求量有望達(dá)到144.8萬臺。估計(jì)未來RV和諧波減速器的價(jià)格分別在4000元和1500元左右。
2018-06-28 14:30:002536 作為工業(yè)機(jī)器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00101605 
報(bào)告顯示，精密減速器制造，投資大，技術(shù)難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機(jī)器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家
2018-04-19 16:22:473914 行星減速器和濾波齒輪減速器五類。 在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2018-05-20 00:08:006795 
工業(yè)機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。
當(dāng)我們在無限憧憬工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候，你可曾知道，工業(yè)機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī)，到今天，中國仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力?！笆濉睍r(shí)期，國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒有實(shí)物。
2018-06-10 10:37:1023285 全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-06-21 17:03:08161983 對于國產(chǎn)減速器的市場爆發(fā)，岑國建在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，從宏觀上來說，工業(yè)機(jī)器人替代人工是一個(gè)趨勢，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展這么多年了，陸陸續(xù)續(xù)被大家接受，國產(chǎn)減速器的性價(jià)比符合大家的期望。其次，國內(nèi)RV減速器很多企業(yè)已經(jīng)積累了近十年的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在也到了能亮劍的時(shí)候。
2018-08-08 17:50:323936 工業(yè)機(jī)器人需求的高速增長，帶動(dòng)了上游核心零部件之一——減速器行業(yè)的發(fā)展。預(yù)計(jì)2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過40萬臺，市場容量將超過30億元。
2018-08-21 14:04:42927 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器的主要供應(yīng)商仍然是以外資品牌為主，國內(nèi)市場份額的80%左右由外資品牌減速器占據(jù)。
2018-08-22 11:16:513680 全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-11-20 15:49:237539 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
2018-11-21 11:02:0941271 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5017073 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3484208 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207840 從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，那么問題來了：在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為何還需要減速器？
2019-02-15 15:13:075231 
機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下最受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不言而喻。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
2019-06-23 09:45:449475 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司Y系列與N系列諧波減速器具備國際最高水平，破局國內(nèi)機(jī)器人精密諧波減速器瓶頸。
2019-06-26 09:28:216082 得益于工業(yè)機(jī)器人需求的拉動(dòng)，作為核心零部件之一的精密減速器市場熱度不減。GGII數(shù)據(jù)顯示，GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求總量47.40萬臺，同比增長8.91%，其中，增量需求為37.28萬臺，存量更換10.12萬臺。
2019-07-11 16:12:244158 傳感器是工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)，是最重要的組成部分之一。多個(gè)不同功能的傳感器組合在一起，才能為機(jī)器人提供最為詳盡的外界環(huán)境信息。傳感器對工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性，那一臺精密的工業(yè)機(jī)器人會用到哪些不同的傳感器呢?
2019-09-27 09:44:283320 隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，作為核心部件之一的工業(yè)機(jī)器人高精密RV減速器，市場需求規(guī)模也隨之增長，而這項(xiàng)技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-12 09:40:082008 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-16 10:06:383600 目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價(jià)格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。
2019-11-16 10:59:223798 在2017年，個(gè)人著實(shí)吹捧或者追捧過國產(chǎn)的減速機(jī)，那時(shí)候中國工業(yè)機(jī)器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵部件也被充分的重視：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器。
2019-11-18 09:27:361288 如今的工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人驚嘆，尤其是那些5軸6軸機(jī)器人，不僅擁有眾多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，這讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是怎樣的。
2019-11-28 09:50:383158 綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。其中，諧波減速器與控制器、伺服電機(jī)統(tǒng)稱為機(jī)器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:482779 工業(yè)機(jī)器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機(jī)和控制器，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機(jī)器人中，精密減速器占成本比例高達(dá)50%。
2020-06-04 15:42:368831 
6年前，作為北京市科委國家重大專項(xiàng)，張躍明將日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹，RV減速器設(shè)計(jì)制造涉及齒輪嚙合原理、動(dòng)態(tài)力學(xué)分析，精度保持性、產(chǎn)品一致性、減速器與機(jī)器人算法結(jié)合是三項(xiàng)最核心的技術(shù)要求，需要長達(dá)10年的基礎(chǔ)理論和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)積累。
2020-08-18 15:43:482921 減速器，簡單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場的晴雨表。
2020-09-05 10:16:577653 減速器市場的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場的晴雨表。 回顧過去三年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年供不應(yīng)求的黃金時(shí)代，2018年供過于求的白銀時(shí)代，2019年求生存的青銅時(shí)代。傳統(tǒng)中帶著高精尖的外衣光環(huán)，過去
2020-10-10 14:51:212707 
的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:0311219 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。
2020-11-04 15:19:528198 減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。
2020-11-10 15:58:476707 在減速器市場中，國產(chǎn)諧波減速器進(jìn)步明顯，涌現(xiàn)了一大批優(yōu)秀的國內(nèi)代表廠商，如綠的諧波、大族精密傳動(dòng)、來福諧波、昊志機(jī)電、同川精密、鈞興諧波等，在品牌度和市場份額上均有較大的提升；RV減速器雖然技術(shù)門檻較高，但仍有不少廠商在努力攻克難關(guān)。
2020-11-24 16:52:023496 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用的放量增速高于重大負(fù)載產(chǎn)品，對于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:325392 在工業(yè)機(jī)器人中，減速機(jī)三大重要構(gòu)件之一，成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)要求的只有精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密RV減速機(jī)三種。
2020-12-26 08:37:142232 現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器
2020-12-26 09:11:421120 ? 在過去的30年里，工業(yè)機(jī)器人通過持續(xù)進(jìn)化的動(dòng)作速度和定位精度，大大提高了制造現(xiàn)場的生產(chǎn)率，也不斷擴(kuò)展著機(jī)器人的各種用途。而提高這一性能方面發(fā)揮著重要作用的精密減速機(jī)RV是如何誕生的？一起
2021-01-07 09:52:543061 ，是一家集電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的機(jī)電自動(dòng)化企業(yè)，目前員工有1600多人。 我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)三大核心器件中，作為純機(jī)械的減速器國產(chǎn)替代難度最大。主要分為RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)兩種，其中RV減速機(jī)市場主要
2021-03-08 09:46:183272 精密減速器市場景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國市場復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國嫁接了大部分海外
2021-03-28 09:59:322530 
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日趨成熟，而精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部分，是機(jī)器人工業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人銷售和擁有量的增長，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速器的需求量將達(dá)到105萬臺，需求
2021-04-19 15:19:385427 精密減速器市場景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國市場復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國嫁接了大部分海外
2021-06-01 10:51:202290 精密減速器市場景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國市場復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國嫁接了大部分海外
2021-06-30 15:12:382467 
用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:053572 精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多，根據(jù)傳動(dòng)類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業(yè)機(jī)器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:234507 2022年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬套，而對減速器的總需求量約為110萬臺，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:501668 
Interact Analysis研究顯示，從市場規(guī)模來看，2022年工業(yè)機(jī)器人的核心“三大件”，即伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人整體銷售額的35%，其中減速器份額占比最高，達(dá)到14%，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)占比分別為11%、10%。
2023-05-24 16:40:142087 
減速器是三個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人部件之一，它可以使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并可以準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人每個(gè)部件所需的速度，同時(shí)提高輸出扭矩。與普通減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器應(yīng)具有體積小
2023-09-08 08:09:017060 
近年來，隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用，諧波減速機(jī)，特別是高精度高精密的諧波減速機(jī)在各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)及各類機(jī)械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。
2023-09-15 11:38:251096 
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器1
2023-10-10 09:37:553335 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。
2023-11-14 17:48:243583 
減速器類似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對于每一個(gè)以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。機(jī)器人的操作，主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，這三大部分也是機(jī)器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:372737 
機(jī)器人減速器主要分為 RV 減速器和諧波減速器兩類。諧波減速器具有單級傳動(dòng) 比大、體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，并且能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工 況下正常工作，更適用于輕負(fù)載精密減速領(lǐng)域，如人形機(jī)器人等。
2023-12-04 09:18:532378 
減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧波減速器）占比最大約35% ，國產(chǎn)化程度最低，是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。
2023-12-06 10:14:33846 
減速器和精密減速器的區(qū)別? 減速器是一種能夠?qū)⑤斎胼S的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的低速大扭矩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。它是通過齒輪的相互嚙合和傳遞力矩來實(shí)現(xiàn)的。 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，減速器被廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備
2024-01-04 13:41:501230 隨著工業(yè)4.0和智能制造的快速發(fā)展，精密減速器作為高端制造裝備的核心零部件，市場需求呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。特別是在機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人）、機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，精密減速器的應(yīng)用越來越廣泛，對減速器的精度、剛性、穩(wěn)定性、壽命等性能指標(biāo)的要求也越來越高。
2024-01-12 15:52:401324 諧波減速器和RV減速器都是常見的減速裝置，用于降低機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速，并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實(shí)現(xiàn)相似的功能，但在結(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些重要的區(qū)別。 首先，諧波減速器和RV減速器
2024-01-12 17:45:146479 從減速器類型來看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計(jì)分別為55.49萬臺與75.92萬臺。GGII預(yù)計(jì)，2023-2027年，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過1000萬臺。
2024-01-22 15:14:041369 
近日，河北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金宣布完成對智同精密的數(shù)千萬元投資，進(jìn)一步加速了智同精密在機(jī)器人減速器領(lǐng)域的布局和發(fā)展。
2024-01-22 15:33:421272 RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:323944 
? 機(jī)器人諧波減速器的 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢. ? ? ? ?
2024-11-29 10:41:501066 
諧波減速器在精密定位系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，其高精度、大減速比及輕量化特性使其成為實(shí)現(xiàn)精密定位的關(guān)鍵組件。以下是對諧波減速器在精密定位系統(tǒng)中應(yīng)用的分析： 一、諧波減速器的工作原理與特點(diǎn) 工作原理
2025-01-22 09:20:031356 精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、人形機(jī)器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國民經(jīng)濟(jì)增長密切相關(guān)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到55.64萬臺
2025-02-24 15:47:401258 
回顧過去幾年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年“供不應(yīng)求”的黃金時(shí)代，2018年“供過于求”的白銀時(shí)代，2019年“求生存”的青銅時(shí)代，2021年后疫情時(shí)代下制造業(yè)的復(fù)蘇，工業(yè)機(jī)器人需求量增長明顯，減速器
2025-05-12 09:42:171275 
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年國產(chǎn)RV減速器份額為41.59%，2023年國產(chǎn)份額提升至52.89%，首次超過外資廠商份額，2024年國產(chǎn)份額進(jìn)一步提升至60.80%。2017-2024年，國產(chǎn)RV減速器市場份額呈持續(xù)上升趨勢。
2025-05-21 13:48:031261 追溯其發(fā)展脈絡(luò)，這一進(jìn)程有著深厚的歷史淵源。早期，中國RV減速器市場被納博特斯克等外資品牌所壟斷，國內(nèi)RV減速器企業(yè)舉步維艱。在漫長的歲月里，國產(chǎn)RV減速器企業(yè)開啟奮勇直追，在技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量上都有了顯著提升，市場份額已超過外資品牌。
2025-09-19 17:13:501094 靈活的完成這些指令的呢？ 首先，我們需要了解工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件：控制器、伺服電機(jī)、減速器。 1控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令 2.伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟。 3.減
2025-10-30 14:18:58254 ? ? 精密減速器是人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的重要零部件 精密減速器在工業(yè)機(jī)器人成本中占比 35%，在特斯拉人形機(jī)器人成本中占比約 16%，減速器的性能直接影響機(jī)器人的性能 。精密減速器根據(jù)不同的構(gòu)造
2025-11-10 14:34:59455
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