減速器國(guó)產(chǎn)化道路奮起直追。放眼全球，機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)都被日本企業(yè)所壟斷，其他國(guó)家實(shí)力有限。據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場(chǎng)份額的81%以上，處于絕對(duì)壟斷地位。我國(guó)機(jī)器人減速
2018-09-18 10:03:03
；第三代是認(rèn)知機(jī)器人。國(guó)內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)基本覆蓋了第一代工業(yè)機(jī)器人；當(dāng)國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)可以通過(guò)視覺(jué)、力覺(jué)等技術(shù)，讓機(jī)器人具備傳感器感知能力后，便可稱為第二代工業(yè)機(jī)器人。國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人基本處于這個(gè)斷代
2018-10-15 10:46:09
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
核心零部件技術(shù)。盡管在過(guò)去40年，中國(guó)投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，結(jié)果并不理想。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的短板主要有二：應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)不足，核心零部件缺乏。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中80%~90%使用國(guó)外減速器，60%~70
2015-02-13 15:46:47
重要戰(zhàn)略，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重穩(wěn)步提高，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。
2017-10-18 14:24:32
工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器
2021-09-03 07:10:03
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低，無(wú)污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
,股吧)、新松機(jī)器人、南京埃斯頓等國(guó)內(nèi)部分知名的機(jī)器人制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。這意味著我國(guó)機(jī)器人企業(yè)在核心零部件層面已有所突破，不過(guò)和國(guó)際巨頭相比，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍有不足?！? “伺服電機(jī)和減速器
2015-02-12 10:17:59
時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
與國(guó)外無(wú)異，但是機(jī)器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)大多依賴進(jìn)口。機(jī)器人的減速器和電機(jī)對(duì)軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國(guó)
2015-12-17 14:53:56
嚴(yán)重依賴進(jìn)口。 PCB抄板再開(kāi)發(fā)，本土機(jī)器人突出重圍 為了解決核心技術(shù)缺失，關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口的尷尬局面，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)紛紛開(kāi)始尋新的求突破口。國(guó)內(nèi)專業(yè)PCB抄板企業(yè)邦凱科技表示，利用反向研發(fā)技術(shù)進(jìn)行
2015-11-30 15:07:18
確保工藝質(zhì)量，對(duì)桁架機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保桁架機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。減速機(jī)是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的關(guān)鍵部件，目前主要使用兩種類型的減速機(jī)：諧波齒輪減速機(jī)和RV
2018-11-22 12:08:23
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。 模塊化設(shè)計(jì)RJS關(guān)節(jié)模組集成無(wú)框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、編碼器、制動(dòng)器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程
2023-04-19 10:40:37
機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本（總成本25萬(wàn)元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，占整機(jī)成本的30%以上。目前，世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的Harmonica和Nabtesco所占領(lǐng)，其中Nabtesco的RV減速器約占60%的市場(chǎng)份額
2017-10-09 11:50:517 作為工業(yè)機(jī)器人最為關(guān)鍵的核心零部件，減速器的產(chǎn)量對(duì)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量影響很大。日前，有業(yè)內(nèi)人士向記者爆料，由于日本精密減速器企業(yè)的減速器產(chǎn)量增長(zhǎng)難以滿足高速增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，目前，工業(yè)機(jī)器人
2017-10-09 11:55:330 據(jù)說(shuō)具有長(zhǎng)期使用不需再加潤(rùn)滑劑、壽命長(zhǎng)、剛度好、減速比大、低振動(dòng)、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，適用于在機(jī)器人上使用。它的傳動(dòng)效率為0.8，相對(duì)于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0116 實(shí)心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 1、 實(shí)心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B 伺服電機(jī)與減速器連接軸連接采用右下圖所示： 2、 空心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B 伺服電機(jī)與輸入齒輪連接采用右下圖所示： 配伺服電機(jī)：功率1.5KW，采用絕對(duì)式編碼器，帶剎車。
2017-10-24 10:55:0216 技術(shù)雖然取得
突破，但是又遇到了新的問(wèn)題。由于沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致
國(guó)產(chǎn)減速器的軸承質(zhì)量和可靠性很難得到驗(yàn)證。沈陽(yáng)新松
機(jī)器人總裁曲道奎表示：“
關(guān)鍵零部件比如
減速器由于沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)不敢使用?！?/div>
2018-07-06 10:44:00
732 RV減速器：傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器：傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率高。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001569 作為工業(yè)機(jī)器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00101605 
減速器 按結(jié)構(gòu)不同，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可以分為五類，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結(jié)構(gòu)的不同，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密
2018-05-20 00:08:006795 
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-06-21 17:03:08161983 廣發(fā)證券最新研報(bào)顯示，從成本來(lái)看，機(jī)器人技術(shù)的核心和難點(diǎn)集中在上游零部件市場(chǎng)，減速器、控制器和伺服電機(jī)占總成本的比例接近70%，一臺(tái)減速器的進(jìn)口成本大約為國(guó)外價(jià)格的3~4倍，是制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸。
2018-07-02 16:40:001445 對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器的市場(chǎng)爆發(fā)，岑國(guó)建在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，從宏觀上來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人替代人工是一個(gè)趨勢(shì)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展這么多年了，陸陸續(xù)續(xù)被大家接受，國(guó)產(chǎn)減速器的性價(jià)比符合大家的期望。其次，國(guó)內(nèi)RV減速器很多企業(yè)已經(jīng)積累了近十年的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在也到了能亮劍的時(shí)候。
2018-08-08 17:50:323936 作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，減速器長(zhǎng)期為日本企業(yè)壟斷。直到近兩年，一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器廠商涌現(xiàn)。不懈攻關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)核心零部件自主化生產(chǎn)；積極開(kāi)拓市場(chǎng)，逐步提高國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額。
2018-08-09 10:19:525020 工業(yè)機(jī)器人需求的高速增長(zhǎng)，帶動(dòng)了上游核心零部件之一——減速器行業(yè)的發(fā)展。預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)容量將超過(guò)30億元。
2018-08-21 14:04:42927 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器的主要供應(yīng)商仍然是以外資品牌為主，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的80%左右由外資品牌減速器占據(jù)。
2018-08-22 11:16:513680 除了國(guó)產(chǎn)減速器的銷量有所突破外，在技術(shù)上同樣也取得了較大的進(jìn)步。據(jù)了解，目前秦川機(jī)器人生產(chǎn)的RV減速機(jī)，已形成17種規(guī)格60多種速比的產(chǎn)品系列;大族激光開(kāi)發(fā)的諧波減速器已可實(shí)現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，并且
2018-09-13 17:12:273443 減速器因此也成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的香餑餑，龐大的市場(chǎng)不僅令減速器廠商心動(dòng)不已，就連一些從未涉足減速器的企業(yè)也想進(jìn)來(lái)分一杯羹。2017下半年至2018上半年，減速器領(lǐng)域聽(tīng)到最多的消息便是融資、擴(kuò)產(chǎn)。
2018-10-18 15:00:582179 數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)對(duì)減速器的需求量達(dá)到31.96萬(wàn)件，同比增長(zhǎng)63.9%；市場(chǎng)規(guī)模22.4億元，同比增長(zhǎng)45.4%；預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬(wàn)臺(tái)，同比增速超35%；預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到30億元左右，同比增速超30%。
2018-10-24 10:47:082558 GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)對(duì)減速器的需求量達(dá)到31.96萬(wàn)件，同比增長(zhǎng)63.9%；市場(chǎng)規(guī)模22.4億元，同比增長(zhǎng)45.4%；預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬(wàn)臺(tái)，同比增速超35%；預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到30億元左右，同比增速超30%。
2018-10-26 14:44:4918801 全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-11-20 15:49:237539 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
2018-11-21 11:02:0941271 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會(huì)資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場(chǎng)銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5017073 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3484208 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會(huì)資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場(chǎng)銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207840 ；三是減速器作為機(jī)器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，國(guó)產(chǎn)減速器缺的不是核心技術(shù)0到1的突破，更多是設(shè)備攤銷和工藝打磨帶來(lái)的成本降低和穩(wěn)定性問(wèn)題，經(jīng)多年投入和工藝積累，到了量產(chǎn)關(guān)頭。
2019-01-22 13:53:302162 
從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來(lái)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，那么問(wèn)題來(lái)了：在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為何還需要減速器？
2019-02-15 15:13:075231 
國(guó)家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處研究員劉進(jìn)長(zhǎng)在會(huì)上表示，綠的諧波在諧波減速器方面的技術(shù)突破，邁出了中國(guó)機(jī)器人掌握核心技術(shù)的關(guān)鍵一步。減速器是機(jī)器人最關(guān)鍵的核心部件，也是競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)與核心。我國(guó)只有攻克了減速器，才能看到我國(guó)機(jī)器人的未來(lái)和希望。
2019-04-28 17:42:3210261 機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下最受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不言而喻。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
2019-06-23 09:45:449475 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司Y系列與N系列諧波減速器具備國(guó)際最高水平，破局國(guó)內(nèi)機(jī)器人精密諧波減速器瓶頸。
2019-06-26 09:28:216082 得益于工業(yè)機(jī)器人需求的拉動(dòng)，作為核心零部件之一的精密減速器市場(chǎng)熱度不減。GGII數(shù)據(jù)顯示，GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求總量47.40萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8.91%，其中，增量需求為37.28萬(wàn)臺(tái)，存量更換10.12萬(wàn)臺(tái)。
2019-07-11 16:12:244158 隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，作為核心部件之一的工業(yè)機(jī)器人高精密RV減速器，市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)，而這項(xiàng)技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-12 09:40:082008 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-16 10:06:383600 在2017年，個(gè)人著實(shí)吹捧或者追捧過(guò)國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)，那時(shí)候中國(guó)工業(yè)機(jī)器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵部件也被充分的重視：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器。
2019-11-18 09:27:361288 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-20 09:40:194293 綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。其中，諧波減速器與控制器、伺服電機(jī)統(tǒng)稱為機(jī)器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:482779 工業(yè)機(jī)器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機(jī)和控制器，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機(jī)器人中，精密減速器占成本比例高達(dá)50%。
2020-06-04 15:42:368831 
6年前，作為北京市科委國(guó)家重大專項(xiàng)，張躍明將日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹，RV減速器設(shè)計(jì)制造涉及齒輪嚙合原理、動(dòng)態(tài)力學(xué)分析，精度保持性、產(chǎn)品一致性、減速器與機(jī)器人算法結(jié)合是三項(xiàng)最核心的技術(shù)要求，需要長(zhǎng)達(dá)10年的基礎(chǔ)理論和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)積累。
2020-08-18 15:43:482921 減速器，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場(chǎng)的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的晴雨表。
2020-09-05 10:16:577653 減速器市場(chǎng)的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的晴雨表。 回顧過(guò)去三年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年供不應(yīng)求的黃金時(shí)代，2018年供過(guò)于求的白銀時(shí)代，2019年求生存的青銅時(shí)代。傳統(tǒng)中帶著高精尖的外衣光環(huán)，過(guò)去
2020-10-10 14:51:212707 
要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:0311219 減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。
2020-11-10 15:58:476707 在減速器市場(chǎng)中，國(guó)產(chǎn)諧波減速器進(jìn)步明顯，涌現(xiàn)了一大批優(yōu)秀的國(guó)內(nèi)代表廠商，如綠的諧波、大族精密傳動(dòng)、來(lái)福諧波、昊志機(jī)電、同川精密、鈞興諧波等，在品牌度和市場(chǎng)份額上均有較大的提升；RV減速器雖然技術(shù)門(mén)檻較高，但仍有不少?gòu)S商在努力攻克難關(guān)。
2020-11-24 16:52:023496 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用的放量增速高于重大負(fù)載產(chǎn)品，對(duì)于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:325392 現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器
2020-12-26 09:11:421120 諧波減速器主要應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、通信設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，下面是國(guó)森科整理的七個(gè)諧波減速器的主要優(yōu)點(diǎn)。
2021-03-23 09:34:457573 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-03-28 09:59:322530 
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日趨成熟，而精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部分，是機(jī)器人工業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人銷售和擁有量的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速器的需求量將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，需求
2021-04-19 15:19:385427 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-06-01 10:51:202290 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-06-30 15:12:382467 
不僅如此，一旦減速器振動(dòng)過(guò)大，機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度的上限也會(huì)大大降低，并且使得定位時(shí)間增加，從而影響機(jī)器人的工作效率；而減速器的振動(dòng)也會(huì)讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生附加沖擊力，從而降低了整機(jī)系統(tǒng)的使用壽命。
2021-06-30 15:24:4313864 
諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。
2022-03-15 14:52:371751 用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:053572 精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多，根據(jù)傳動(dòng)類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業(yè)機(jī)器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:234507 記者來(lái)到陜西省寶雞市機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)車間。胳膊在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，關(guān)節(jié)起到了非常重要的牽引作用。在機(jī)械臂中也是同樣的原理。記者身后的機(jī)械臂正在進(jìn)行測(cè)試，它們做的動(dòng)作很復(fù)雜、很精準(zhǔn)，起到關(guān)鍵作用的就是機(jī)器人的關(guān)節(jié)。
2022-11-14 14:35:061854 機(jī)械伺服用多級(jí)減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機(jī)對(duì)材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關(guān)節(jié)一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執(zhí)行器將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)？
2023-02-21 10:57:07808 2022年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬(wàn)套，而對(duì)減速器的總需求量約為110萬(wàn)臺(tái)，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬(wàn)臺(tái)與46萬(wàn)臺(tái)，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:501668 
Interact Analysis研究顯示，從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2022年工業(yè)機(jī)器人的核心“三大件”，即伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人整體銷售額的35%，其中減速器份額占比最高，達(dá)到14%，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)占比分別為11%、10%。
2023-05-24 16:40:142087 
減速器是三個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人部件之一，它可以使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并可以準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人每個(gè)部件所需的速度，同時(shí)提高輸出扭矩。與普通減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器應(yīng)具有體積小
2023-09-08 08:09:017060 
、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)RV減速器用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在
2023-10-10 09:37:553335 組成部分，價(jià)值量或僅次于關(guān)節(jié)模組。傳感器市場(chǎng)高增長(zhǎng)率表明機(jī)器人對(duì)于傳感器有強(qiáng)烈需求。此外，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)更傾向于打造可控的全產(chǎn)業(yè)鏈，將對(duì)國(guó)產(chǎn)傳感器、減速器等上下游有旺盛的需求，這是國(guó)產(chǎn)高端傳感器的時(shí)代機(jī)遇。例如，人形機(jī)器人需要
2023-10-13 09:54:471050 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。
2023-11-14 17:48:243583 
減速器類似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對(duì)于每一個(gè)以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。機(jī)器人的操作，主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，這三大部分也是機(jī)器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:372737 
減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧波減速器）占比最大約35% ，國(guó)產(chǎn)化程度最低，是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。
2023-12-06 10:14:33846 
諧波減速器和RV減速器都是常見(jiàn)的減速裝置，用于降低機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速，并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實(shí)現(xiàn)相似的功能，但在結(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些重要的區(qū)別。 首先，諧波減速器和RV減速器
2024-01-12 17:45:146479 從減速器類型來(lái)看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計(jì)分別為55.49萬(wàn)臺(tái)與75.92萬(wàn)臺(tái)。GGII預(yù)計(jì)，2023-2027年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過(guò)1000萬(wàn)臺(tái)。
2024-01-22 15:14:041369 
近日，河北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金宣布完成對(duì)智同精密的數(shù)千萬(wàn)元投資，進(jìn)一步加速了智同精密在機(jī)器人減速器領(lǐng)域的布局和發(fā)展。
2024-01-22 15:33:421272 這十年來(lái)，減速器行業(yè)國(guó)產(chǎn)替代，道阻且長(zhǎng)，但我們?nèi)孕栌y而上。GGII預(yù)測(cè)，到2027年，減速器領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)份額仍將超過(guò)50%。
2024-02-27 11:06:442109 
諧波減速器體積小、傳動(dòng)比高，主要用于機(jī)器人小臂、腕部或手部，主要用在SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。
2024-03-08 16:14:426648 RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:323944 
? 機(jī)器人諧波減速器的 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì). ? ? ? ?
2024-11-29 10:41:501066 
? ? ? ?諧波減速器： 人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的核心部件 減速器主要可分為諧波減速器 、行星減速器和 RV 減速器 。其中諧波減速器特點(diǎn)為負(fù)載小 、精度高 、結(jié)構(gòu)緊湊，主要用 于小負(fù)載六軸
2025-01-21 16:36:001031 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中，諧波減速器因其高效率、高精度和緊湊的設(shè)計(jì)而受到青睞。它們廣泛應(yīng)用于需要高扭矩和精確控制的場(chǎng)合，如機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密定位系統(tǒng)等。 1. 了解諧波減速器的基本原理 諧波
2025-01-21 17:01:482015 精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、人形機(jī)器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)密切相關(guān)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到55.64萬(wàn)臺(tái)
2025-02-24 15:47:401258 
諧波減速器在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的作用與工作原理 諧波減速器主要由 波發(fā)生器、柔輪和剛輪 三部分構(gòu)成。工作時(shí)，波發(fā)生器上的橢圓形凸輪裝入柔輪內(nèi)部，通過(guò)滾珠軸承驅(qū)動(dòng)使柔輪產(chǎn)生可控的周期性彈性變形，與外部的剛
2025-05-09 18:00:373277 
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年國(guó)產(chǎn)RV減速器份額為41.59%，2023年國(guó)產(chǎn)份額提升至52.89%，首次超過(guò)外資廠商份額，2024年國(guó)產(chǎn)份額進(jìn)一步提升至60.80%。2017-2024年，國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)份額呈持續(xù)上升趨勢(shì)。
2025-05-21 13:48:031261 近日，巨輪智能發(fā)布公告稱，目前公司已完成若干規(guī)格XT減速器的研發(fā)工作，（用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)部件）尚未量產(chǎn)，并警示投資者注意風(fēng)險(xiǎn)，理性投資。
2025-07-05 10:01:333145 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，諧波減速器被譽(yù)為“關(guān)節(jié)核心”，但其性能瓶頸長(zhǎng)期制約產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
2025-07-30 11:48:541600 ? ? 精密減速器是人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的重要零部件 精密減速器在工業(yè)機(jī)器人成本中占比 35%，在特斯拉人形機(jī)器人成本中占比約 16%，減速器的性能直接影響機(jī)器人的性能 。精密減速器根據(jù)不同的構(gòu)造
2025-11-10 14:34:59455 
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