由全國機器人標準化技術委員會（TC591）歸口、中國機械工業(yè)聯(lián)合會主管的《人形機器人技術要求 第4部分：運動控制》國家標準項目已正式獲批立項，作為國內首批人形機器人領域國家標準，該項目的啟動標志著我國人形機器人產業(yè)進入規(guī)范化發(fā)展的關鍵階段。上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）作為機器人領域國產核心芯片及嵌入式解決方案提供商，從項目籌備之始就積極參與到該項國標的具體內容制定工作，依托先楫在高性能運動控制芯片領域的技術積淀，為機器人國標規(guī)范落地提供核心硬件支撐。

運動控制作為人形機器人 “肌肉神經” 的核心載體，直接決定機器人關節(jié)協(xié)同精度、動作響應速度與運行穩(wěn)定性，是衡量技術成熟度的關鍵指標。此次國標立項聚焦運動控制技術要求，明確了實時性、可靠性、集成性等核心維度的規(guī)范方向，與先楫半導體深耕機器人領域的技術布局高度契合。先楫半導體高性能RISC-V MCU系列產品及方案在機器人領域取得的成績，也贏得了客戶及市場的認可。

HPM6E8Y 榮獲行業(yè)榮譽

先楫積極布局機器人產業(yè)鏈

Jan

HPM6E8Y 新品發(fā)布

在國際消費電子產品展（CES 2025）發(fā)布新品HPM6E8Y：專為機器人關節(jié)的高精度運動控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。

Mar

機器人技術研討會

聯(lián)合深圳市好上好信息科技股份有限公司（股票簡稱：好上好，股票代碼：001298）于上海、深圳兩地先后舉辦“共話機器人智鏈未來”主題研討會，吸引眾多業(yè)內客戶、工程師、媒體參與。

Apr

NEPCON 2025

亮相NEPCON 2025 人形機器人具身智能展區(qū)，并進行《解構先楫半導體實時控制芯片驅動的機器人進化密碼》主題分享。

May

松山湖IC創(chuàng)新論壇

亮相第十五屆松山湖IC創(chuàng)新論壇。本屆論壇以“具身智慧機器人”應用為主題，先楫受邀進行了主題為《先楫實時控制芯片驅動的機器人關節(jié)“芯”時代》的演講分享。

July

RISC-V Summit China

亮相第五屆RISC-V中國峰會，并以《先楫高性能MCU在機器人運動控制系統(tǒng)的技術演進》為主題發(fā)表演講。

Sep

EtherCAT Analyzer

發(fā)布產品EtherCAT 網絡分析儀，以“零干擾、全維度、高精度”的監(jiān)測能力，協(xié)助客戶在開發(fā)過程中識別問題，為機器人實時通信網絡提供一站式診斷解決方案。

Oct

工博會 CIIF2025

亮相第25屆中國國際工業(yè)博覽會，重點展示其在機器人產業(yè)鏈的創(chuàng)新成果，并在同期舉辦的“具身智產業(yè)發(fā)展論壇”上，以《HPM全產業(yè)鏈賦能機器人》為主題發(fā)表演講。

Nov

生態(tài)靈巧手開發(fā)平臺

發(fā)布HPM生態(tài)靈巧手軟硬件開發(fā)平臺，具備高算力與高性能、高實時性與精準控制、高集成度與緊湊設計、豐富的軟件資源、高可靠性等優(yōu)勢，支持快速二次開發(fā)，有助于加速靈巧手的商業(yè)化落地。

Nov

ROSCon China 2025

亮相全球機器人開發(fā)者年度盛會ROSCon China，并在大會主會場帶來主題為《國產高性能 RISC-V MCU 在機器人運動系統(tǒng)的技術分享》的精彩分享。

截至目前，先楫半導體已服務多家機器人客戶，其中包含人形機器人領域頭部企業(yè)的產品并已實現(xiàn)項目量產，覆蓋關節(jié)驅動、靈巧操作等核心場景，為標準實施提供了規(guī)?；漠a業(yè)數(shù)據(jù)支撐。

先楫半導體依托高性能RISC-V MCU核心平臺，通過技術普惠與生態(tài)協(xié)同，助力整個行業(yè)加速跨越“標準落地”到“規(guī)?；慨a”的關鍵關口，共同推動國產人形機器人產業(yè)邁向高質量發(fā)展新階段。