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庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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更換KUKA C2電柜風(fēng)扇的方法步驟

檢查電纜連接以及 CI3 工藝板上的插頭 XE1 （松開風(fēng)扇固定件）和插頭 X31 是否插接牢固。

2020-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4.2k 0

寧德時(shí)代牽手KUKA加速全球化進(jìn)程

11月5日，寧德時(shí)代新能源與KUKA 簽署深度合作意向書，預(yù)計(jì)從 2018 年到 2021 年這三年間，寧德時(shí)代新能源與 KUKA 將會(huì)秉持著“共同發(fā)展...

2018-11-13 標(biāo)簽：KUKA 寧德時(shí)代 4.2k 0

KUKA C2數(shù)字電子伺服設(shè)備及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器診斷程序

數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）診斷程序: 數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）診斷程序顯示當(dāng)前 DSE-RDW...

2021-01-03 標(biāo)簽：伺服數(shù)字轉(zhuǎn)換器數(shù)字電子 4.1k 0

控制KUKA安全機(jī)器人的PLC標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB 292

責(zé)任編輯：xj 原文標(biāo)題：控制KUKA安全機(jī)器人的PLC標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB 292 文章出處：【微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載...

2020-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc KUKA 4k 0

KUKA的程序調(diào)用--VSS版本解析

該指令可用于調(diào)用子程序并將子程序調(diào)用鏈接到條件（布爾操作數(shù)）。如果需要，可以鏈接多個(gè)操作數(shù)（最多11個(gè)）。子程序的調(diào)用次數(shù)沒有限制。

2021-03-18 標(biāo)簽：plc KUKA 4k 0

KUKA-C4如何通過網(wǎng)絡(luò)備份到PC上

保存在網(wǎng)絡(luò)上：該操作步驟會(huì)在網(wǎng)絡(luò)路徑上生成一個(gè)壓縮文件。在默認(rèn)情況下，這個(gè)文件名稱與機(jī)器人名稱相同。但在投入運(yùn)行機(jī)器人數(shù)據(jù)下也可以為此文件確定一個(gè)自...

2020-12-23 標(biāo)簽：PC 備份 KUKA 3.9k 0

讀取KUKAC4.8.3系統(tǒng)機(jī)器人軸參數(shù)

讀取KUKAC4.8.3系統(tǒng)機(jī)器人軸參數(shù)!用于測(cè)量電極的磨損量. ? GLOBAL DEF SGL_GET_CONTACT_POS () ????? S...

2021-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 GSD KUKA 3.8k 0

KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

要實(shí)現(xiàn) WOL 網(wǎng)絡(luò)喚醒 (遠(yuǎn)程開機(jī)/關(guān)機(jī))，首先需要開啟電腦/設(shè)備的 WOL 功能，后面我們會(huì)有怎樣設(shè)置 WOL 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)喚醒的教程供你參考，當(dāng)你設(shè)置...

2021-01-18 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 3.8k 0

KUKA電柜27V控制電源故障產(chǎn)生的原因及解決辦法

低壓電源件用于對(duì)下列組件進(jìn)行供電：1 電機(jī)制動(dòng)裝置，2 外圍設(shè)備，3 控制系統(tǒng)電腦，4 KSP's，5 KPP，6 蓄電池，7 控制柜風(fēng)扇，8 RDC，...

2020-09-08 標(biāo)簽：電源 KUKA 3.8k 0

KUKA激活轉(zhuǎn)矩運(yùn)行：SET_TORQUE_LIMITS

如果一個(gè)極限已設(shè)定（或兩個(gè)）并且然后設(shè)定另一個(gè)極限，和現(xiàn)在通過新的極限得出一個(gè)空的區(qū)間，則新的極限值變?yōu)閮蓚€(gè)極限的值。示例：

2022-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人轉(zhuǎn)矩 KUKA 3.7k 0

KUKAC4機(jī)器人電機(jī)風(fēng)扇故障,使得機(jī)器人沒有好使能.

箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個(gè)換熱器進(jìn)行散熱。在箱柜的外部區(qū)域，KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...

2020-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)KUKA 3.7k 0

KUKA堆放件控制USER說明

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU

2020-05-10 標(biāo)簽：控制 User KUKA 3.5k 0

Kuka新推出SCARA機(jī)器人：在小零件裝配，材料處理等應(yīng)用中表現(xiàn)出色

Kuka推出了新系列的SCARA機(jī)器人。該公司表示，新型KR SCARA關(guān)節(jié)臂機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的可靠助手，在小零件裝配，材料處理和檢查任務(wù)等應(yīng)用中表現(xiàn)出...

2020-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 3.4k 0

KUKA C 4的網(wǎng)卡Dual NIC

在 KRC4 中，DualNIC在設(shè)備管理器里面不是顯示在【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫(kù)卡實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works 的管理...

2020-06-12 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)適配器可視化 KUKA 3.2k 0

簡(jiǎn)單介紹KUKA外部軸應(yīng)用

對(duì)于舊的8.2X系統(tǒng)使用的外部軸插件是SynchroMove 對(duì)于最新8.3X系統(tǒng) 要分兩種: WorkVisualAddOnVKR: 用于氣伺服焊鉗和...

2020-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 3.2k 0

KUKA-C4機(jī)器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長(zhǎng)文本

從長(zhǎng)文本導(dǎo)出中生成的文件，已自動(dòng)具有相應(yīng)結(jié)構(gòu)，確保其可被重新導(dǎo)入。如果應(yīng)手動(dòng)將名稱寫入一個(gè)文件，則建議首先在機(jī)器人控制系統(tǒng)中分配幾個(gè)虛擬長(zhǎng)文本，然后導(dǎo)出...

2022-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人文本 KUKA 3.2k 0

KUKA工具之CZ電伺服鉚鉗ECKOLD技術(shù)

鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板。

2022-06-30 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服 KUKA 3k 0

簡(jiǎn)述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用

用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設(shè)備（由機(jī)器人以外設(shè)備控制伺服電機(jī)設(shè)備）例如：伺服鉚鉗，氣伺服焊鉗

2020-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)KUKA 3k 0

從美的收購(gòu)kuka回顧機(jī)器人行業(yè)投資及并購(gòu)事件

5月18日，美的集團(tuán)正式對(duì)外宣布已向德國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造商庫(kù)卡公司發(fā)出一項(xiàng)收購(gòu)要約。以每股115歐元收購(gòu)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人庫(kù)卡，這一出價(jià)較后者2016年2月3...

2016-11-26 標(biāo)簽：機(jī)器人美的 kuka 3k 0

KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明

耦合或者啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備時(shí)，設(shè)備必須盡快地達(dá)到其工作狀態(tài)。啟動(dòng)一個(gè)普通設(shè)備可能最多需要10 秒。通過快速啟動(dòng)，設(shè)備在不到一秒鐘內(nèi)就處于工作狀態(tài)。這...

2020-06-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)KUKA 3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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