還未上市就在招股書(shū)中提示退市風(fēng)險(xiǎn)的公司并不多見(jiàn)，這家終止上市的傳感器公司就是這樣一個(gè)特例。 成立10年，成為小米造車(chē)后投資的第一家智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈公司，IPO前估值80億元，目前國(guó)內(nèi)唯二上車(chē)的4D毫米波雷達(dá)供應(yīng)商，在中秋國(guó)慶假期前夕宣告首次IPO終止。什么情況？詳情見(jiàn)下文。

成立10年，募資20億，沖刺智能駕駛系統(tǒng)&環(huán)境感知傳感器科創(chuàng)板第一股，卻終止IPO！情況如何?

9月27日，據(jù)上海證券交易所官網(wǎng)顯示，縱目科技（上海）股份有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“縱目科技”）已主動(dòng)撤回IPO申請(qǐng)，IPO進(jìn)度顯示為“終止”。

據(jù)悉，縱目科技在去年11月遞表上交所，向科創(chuàng)板發(fā)起沖刺，今年3月底還對(duì)上交所審核問(wèn)詢(xún)進(jìn)行了回復(fù)，如今，縱目科技的首次IPO卻畫(huà)上了句號(hào)。

縱目科技成立于2013年，今年剛好10年，主要從事汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的科技企業(yè)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠提供包含 L0 至 L4 級(jí)別智能駕駛控制單元及智能傳感器在內(nèi)的汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的一級(jí)供應(yīng)商。目前，已形成從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產(chǎn)品布局，能為整車(chē)廠(chǎng)商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統(tǒng)。

縱目科技在國(guó)內(nèi)智能駕駛行業(yè)具有較高知名度，如若本次IPO成功，縱目科技將是科創(chuàng)板智能駕駛系統(tǒng)第一股。

▲來(lái)源：上海證券交易所

縱目科技產(chǎn)品占國(guó)內(nèi)自主品牌融合泊車(chē)市場(chǎng)份額超10%，合作方包括一汽，長(zhǎng)安和理想等，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)率先獲得整車(chē)廠(chǎng)L4級(jí)別量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)合同的自動(dòng)駕駛企業(yè)之一。

此外，小米集團(tuán)于2021年3月30日正式宣布進(jìn)入智能電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域?？v目科技是小米宣布造車(chē)后的首批智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈投資企業(yè)之一。目前小米產(chǎn)業(yè)基金持有縱目科技455余萬(wàn)股，持股比例為4.73%。

▲來(lái)源：縱目科技招股書(shū)

據(jù)招股書(shū)披露，本次IPO縱目科技擬公開(kāi)發(fā)行股票3211萬(wàn)股，計(jì)劃募資金額達(dá)20億元，主要用于“上海研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目”、“東陽(yáng)智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項(xiàng)目（一期）”以及“補(bǔ)充流動(dòng)資金項(xiàng)目”。

其中，上海研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目將圍繞智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，在低速泊車(chē)和中高速行車(chē)兩個(gè)乘用車(chē)常用的駕駛場(chǎng)景進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，打造智能泊車(chē)系統(tǒng) Drop’nGo 開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目。

▲來(lái)源：縱目科技招股書(shū)

值得一提的是，在縱目科技招股書(shū)的“重大事項(xiàng)提示”中，少見(jiàn)地提示了可能面臨的退市風(fēng)險(xiǎn)：“公司未來(lái)一定時(shí)間內(nèi)未盈利狀態(tài)可能持續(xù)存在，上市后可能面臨退市的風(fēng)險(xiǎn)”。

▲來(lái)源：縱目科技招股書(shū)

營(yíng)收快速增長(zhǎng)，研發(fā)支出是營(yíng)業(yè)收入的2倍！傳感器業(yè)務(wù)占比40%，毛利率僅10%，營(yíng)收快速增長(zhǎng)卻短期難見(jiàn)盈利，吃了高研發(fā)投入的虧？

據(jù)招股書(shū)披露，2019年~2022年3月報(bào)告期內(nèi)，縱目科技營(yíng)業(yè)收入分別為 4,966.01 萬(wàn)元、8,383.04 萬(wàn)元、22,745.48 萬(wàn)元和 9,003.48 萬(wàn)元。公司歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)分別為-15,971.81 萬(wàn)元、-20,914.55 萬(wàn)元、-41,566.43 萬(wàn)元和-15,530.85 萬(wàn)元，報(bào)告期內(nèi)尚未實(shí)現(xiàn)盈利。

可以看到，縱目科技近年來(lái)營(yíng)業(yè)收入是快速增長(zhǎng)的，然而，為什么會(huì)連年虧損嚴(yán)重？

▲來(lái)源：縱目科技招股書(shū)

在營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng)的同時(shí)，縱目科技的研發(fā)費(fèi)用同樣在快速飆升。

報(bào)告期內(nèi)，縱目科技研發(fā)費(fèi)用分別為 11,950.54 萬(wàn)元、17,196.30 萬(wàn)元、26,912.71萬(wàn)元和 8,673.74 萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為 240.65%、205.13%、118.32%和96.34%。

明顯可以看到，縱目科技的研發(fā)支出超出了營(yíng)業(yè)收入，尤其是2019和2020年研發(fā)費(fèi)用超出了營(yíng)業(yè)收入的2倍！

高強(qiáng)度的研發(fā)投入帶來(lái)了硬件自研優(yōu)勢(shì)，讓縱目科技能夠?yàn)檎?chē)廠(chǎng)商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統(tǒng)，但同時(shí)使得財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)中的利潤(rùn)指標(biāo)不太好看，連年虧損。

▲來(lái)源：縱目科技招股書(shū)

此外，較低的毛利率也影響了縱目科技的盈利能力。

據(jù)招股書(shū)披露，2019~2022年3月報(bào)告期內(nèi)，縱目科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，平均毛利率約12.69%，相對(duì)較低。

毛利率主要受芯片等原材料采購(gòu)成本上升影響，公司采購(gòu)主要原材料包括芯片、被動(dòng)器件、電子結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件、鏡頭、離散器件等，其中芯片采購(gòu)額占比較高。報(bào)告期各期，公司芯片采購(gòu)額占物料采購(gòu)總額的比例分別為 50.86%、61.06%、69.53%和 60.66%。2019年至2022年一季度，縱目科技在芯片采購(gòu)上總計(jì)投入采購(gòu)金額約3.93億元，芯片采購(gòu)金額的期內(nèi)營(yíng)收占比高達(dá)87%

目前，縱目科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入包括“智能駕駛控制單元”、“傳感器”和“研究開(kāi)發(fā)服務(wù)”三部分。其中傳感器業(yè)務(wù)占比持續(xù)提升，2020年占總營(yíng)收的24.95%，2021年為32.69%，2022年1-3月達(dá)到41.5%。

縱目科技自研傳感器包括攝像頭、超聲波傳感器和 4D 毫米波雷達(dá)，在硬件結(jié)構(gòu)和算法上均擁有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，更好地適配整套系統(tǒng)。

▲來(lái)源：縱目科技招股書(shū)

估值80億！國(guó)內(nèi)唯二已上車(chē)的4D毫米波雷達(dá)供應(yīng)商，縱目科技未來(lái)將帶來(lái)更多驚喜？

智能駕駛行業(yè)是一條資本密集、技術(shù)密集的賽道，同時(shí)這條賽道還處于成長(zhǎng)期遠(yuǎn)未成熟，縱目科技身上背負(fù)的壓力也是其他智能駕駛企業(yè)正在經(jīng)歷的。

作為國(guó)內(nèi)較早成立的一批智能駕駛企業(yè)，縱目科技成立的2013年，百度宣布研發(fā)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，此時(shí)縱目科技只是一個(gè)二級(jí)供應(yīng)商（即一級(jí)供應(yīng)商的供應(yīng)商），為一級(jí)供應(yīng)商提供環(huán)視系統(tǒng)的軟件和算法。

2018年，縱目科技轉(zhuǎn)型做一級(jí)供應(yīng)商，建立了高清攝像頭和毫米波雷達(dá)工廠(chǎng)，并開(kāi)始研發(fā)生產(chǎn)超聲波傳感器，從而形成了智能駕駛控制單元+傳感器+軟件&算法的縱目科技智能駕駛系統(tǒng)。

據(jù)招股書(shū)披露，縱目科技沖刺IPO前最近一輪融資投前估值為 80 億元，在IPO前，已累積獲得融資近30億元人民幣，股東包括聯(lián)想，高通和小米等。

目前縱目科技的產(chǎn)品覆蓋L0-L4級(jí)別，主要提供針對(duì)低速泊車(chē)場(chǎng)景的智能駕駛系統(tǒng)，功能涉及：L0級(jí)別的全景式監(jiān)控影像功能（AVM）、低速L2級(jí)別的自動(dòng)泊車(chē)輔助功能（APA&PRA）、低速L3+級(jí)別的自主泊車(chē)功能（HPP&AVP）。

通俗來(lái)說(shuō)，這三個(gè)功能可以幫助車(chē)主實(shí)現(xiàn)360度環(huán)視周邊環(huán)境、在停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)自動(dòng)泊車(chē)或車(chē)外遙控泊車(chē)、在停車(chē)場(chǎng)等限定低速場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離無(wú)人自動(dòng)泊車(chē)。

其中具備 L2 級(jí)別自動(dòng)泊車(chē)輔助功能的產(chǎn)品在近二十款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過(guò) 10 萬(wàn)套，在國(guó)內(nèi)自主品牌融合泊車(chē)市場(chǎng)占有率超過(guò) 10%，并在多個(gè)專(zhuān)業(yè)賽事中摘得冠軍。在高級(jí)別自主泊車(chē)領(lǐng)域，公司具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車(chē)廠(chǎng)商 L4 級(jí)封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目的供應(yīng)商之一。

據(jù)招股書(shū)披露，賽力斯汽車(chē)、一汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)、嵐圖汽車(chē)、吉利汽車(chē)等多家車(chē)企和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商已與縱目科技達(dá)成合作，未來(lái)汽產(chǎn)品可能還要上車(chē)小米汽車(chē)。

▲來(lái)源：縱目科技官網(wǎng)

縱目科技同時(shí)生產(chǎn)攝像頭、超聲波傳感器、4D毫米波雷達(dá)等智能駕駛環(huán)境感知傳感器。

4D毫米波雷達(dá)是近期較火熱的自動(dòng)駕駛環(huán)境感知傳感器，一些評(píng)論甚至認(rèn)為將“顛覆LiDAR（激光雷達(dá)）”。

4D毫米波雷達(dá)在傳統(tǒng) 3D毫米波雷達(dá)的測(cè)量指標(biāo)距離、相對(duì)速度、方位角的基礎(chǔ)之上，增加了高度信息，具有更好的點(diǎn)云效果。

多家汽車(chē)汽車(chē)宣布將在汽車(chē)上搭載4D毫米波雷達(dá)，譬如今年5月份，蔚來(lái)汽車(chē)宣布與恩智浦達(dá)成合作，將在新車(chē)上搭載恩智浦的4D毫米波雷達(dá)，相關(guān)車(chē)型可能會(huì)在2024年量產(chǎn)交付。

恩智浦認(rèn)為：“隨著4D毫米波雷達(dá)的發(fā)展，不僅可實(shí)現(xiàn)高達(dá)300米到350米的探測(cè)距離，且可非常精準(zhǔn)地4D映射環(huán)境，達(dá)到接近于激光雷達(dá)的高分辨率，同時(shí)對(duì)周邊環(huán)境也可形成清晰的點(diǎn)云陣圖，提供全面的清晰感知?！?/p>

未來(lái)，4D雷達(dá)可能會(huì)蠶食一部分激光雷達(dá)的市場(chǎng)，主要是針對(duì)L1到L2+這種體量較大、相對(duì)來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛級(jí)別比較低的市場(chǎng)。

縱目科技的4D毫米波雷達(dá)已在AITO 問(wèn)界M5等車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)上車(chē)的4D毫米波雷達(dá)供應(yīng)商。

據(jù)艾邦汽車(chē)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)已搭載上車(chē)的4D毫米波雷達(dá)供應(yīng)商主要有森思泰克和縱目科技，其余大部分供應(yīng)商處于定點(diǎn)開(kāi)發(fā)或產(chǎn)品發(fā)布狀態(tài)。

▲來(lái)源：縱目科技招股書(shū)

從上文縱目科技IPO募集資金用途中，我們可以看到，未來(lái)其將聚焦新一代智能泊車(chē)系統(tǒng) Drop’nGo 開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目。

新一代智能泊車(chē)系統(tǒng) Drop’nGo 開(kāi)發(fā)項(xiàng)目是基于縱目新一代軟件架構(gòu)和技術(shù)方案打造的傳感器即插即用的軟件中臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)跨車(chē)型、跨 L0-L4 級(jí)別功能泊車(chē)平臺(tái)、跨硬件平臺(tái)的應(yīng)用，以軟件產(chǎn)品化的形式提供更加便捷、友好的用戶(hù)體驗(yàn)。

高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目將在公司泊車(chē)相關(guān)感知、定位、規(guī)劃等算法能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升其在高速和城市場(chǎng)景下的應(yīng)用能力。通過(guò)增加傳感器數(shù)量、升級(jí)傳感器產(chǎn)品和新傳感器的應(yīng)用，并將 ECU 從單一功能控制單元向算力更大的域控制器升級(jí)，使智能駕駛系統(tǒng)能滿(mǎn)足更多駕駛場(chǎng)景。

結(jié)語(yǔ)

當(dāng)前，智能駕駛在汽車(chē)中的滲透率很低，市場(chǎng)空間大，市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)，是被各汽車(chē)廠(chǎng)商及解決方案供應(yīng)商看好的藍(lán)海市場(chǎng)。

縱目科技從智能駕駛算法起家切入智能傳感器領(lǐng)域，成為汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的一級(jí)供應(yīng)商，隨著L2智能泊車(chē)系統(tǒng)的量產(chǎn)和出貨，其商業(yè)化之路已漸漸明朗。但前期遲遲難以扭虧為盈的經(jīng)營(yíng)狀況，或許也是其本次折戟科創(chuàng)板IPO的關(guān)鍵。

然而，智能駕駛賽道方興未艾，期待未來(lái)帶來(lái)更多驚喜！

審核編輯 黃宇