在本研究案例里，客戶控制端選用了三菱品牌的可編程邏輯控制器（PLC），并基于CC-Link協(xié)議實(shí)施數(shù)據(jù)交換。不過(guò)，變頻器端采用的是ModbusRTU協(xié)議。因CC-Link協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議存在兼容性方面的問(wèn)題，使得二者無(wú)法實(shí)現(xiàn)直接通訊。為此，本研究采用自主研發(fā)的CC-Link至ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議間的數(shù)據(jù)通訊轉(zhuǎn)換。

ModbusRTU轉(zhuǎn)CCLink網(wǎng)關(guān)配置方法：

首先，開(kāi)啟并登陸網(wǎng)關(guān)配置軟件，進(jìn)入軟件主界面之后，審慎瀏覽并選取恰當(dāng)?shù)膮f(xié)議類型，保證所選取的協(xié)議類型

在Modbus通信協(xié)議體系中，主站負(fù)責(zé)發(fā)起通信并控制從站，從站則對(duì)主站的請(qǐng)求作出響應(yīng)。在配置Modbus網(wǎng)關(guān)時(shí)，需全面考慮其與已設(shè)置為ModbusRTU從站的伺服系統(tǒng)的通信需求。因此，為實(shí)現(xiàn)與伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換以及有效傳遞控制命令，網(wǎng)關(guān)應(yīng)被配置為ModbusRTU主站。該配置確保了網(wǎng)關(guān)能夠主動(dòng)向伺服系統(tǒng)發(fā)出指令，并接收其反饋數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的高效通信。將網(wǎng)關(guān)設(shè)定為ModbusRTU主站，能夠保障整個(gè)通信流程的協(xié)調(diào)性與一致性，使得網(wǎng)關(guān)能夠?qū)Πㄋ欧到y(tǒng)在內(nèi)的多個(gè)從站工業(yè)設(shè)備進(jìn)行有效管理，在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中扮演核心角色。

在開(kāi)展ModbusRTU轉(zhuǎn)CCLink的轉(zhuǎn)換操作時(shí)，適宜選用Modbus主站類型。

通過(guò)雙擊操作啟動(dòng)Modbus主站程序，進(jìn)而對(duì)網(wǎng)關(guān)的RS-485通信參數(shù)予以設(shè)置。特別需要注意的是cclink占用內(nèi)存站和擴(kuò)展周期要提前與網(wǎng)關(guān)工程師溝通清楚。以免網(wǎng)關(guān)到現(xiàn)場(chǎng)后與PLC設(shè)置不一致。

在系統(tǒng)中添加ModbusRTU從站設(shè)備，該設(shè)備作為整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互與處理的重要組成部分，能夠按照特定的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與主站之間的數(shù)據(jù)傳輸。添加完成后，需要精準(zhǔn)設(shè)置好系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中需要用到的各項(xiàng)參數(shù)，具體包括功能碼，它規(guī)定了主站與從站之間數(shù)據(jù)交互的操作類型，如讀取數(shù)據(jù)、寫(xiě)入數(shù)據(jù)等；寄存器地址，此為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的具體位置標(biāo)識(shí)，通過(guò)明確的地址可以準(zhǔn)確訪問(wèn)到所需的數(shù)據(jù)；以及寄存器數(shù)量，它明確了參與數(shù)據(jù)交互的寄存器范圍，確保數(shù)據(jù)能夠完整、準(zhǔn)確地進(jìn)行傳輸和處理。

繼而，進(jìn)入可編程邏輯控制器（PLC）的操作界面以進(jìn)行參數(shù)配置。在PLC界面中精確配置CCLink的各項(xiàng)參數(shù)，包括站號(hào)、通信協(xié)議、輸入輸出點(diǎn)數(shù)等，配置過(guò)程應(yīng)嚴(yán)格依據(jù)設(shè)備實(shí)際需求及系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行，任何參數(shù)的偏差均可能導(dǎo)致通信故障。一旦CCLink的所有參數(shù)在PLC界面得到準(zhǔn)確配置，系統(tǒng)便具備了通信的基礎(chǔ)條件。

在此階段，ModbusRTU轉(zhuǎn)CCLink可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且高效的通信，以確保工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的正常有序運(yùn)行。

綜上所述，ModbusRTU轉(zhuǎn)CCLink網(wǎng)關(guān)作為協(xié)議通信的關(guān)鍵紐帶，能夠快速搭建不同協(xié)議間的通信網(wǎng)絡(luò)，并為各設(shè)備提供穩(wěn)定、高效且持續(xù)的通信。

審核編輯 黃宇