機器人領(lǐng)域的盛會IROS將于國慶假期的第一天于西班牙馬德里召開。會議將持續(xù)五天，涵蓋眾多主題演講和代表頂尖技術(shù)的的前言研究報告，除此之外還包括了一系列workshop和tutorial為與會人員帶來更加深入詳細的技術(shù)分析和學習。除此之外，多姿多彩的展覽和激動人心的機器人挑戰(zhàn)賽，學界產(chǎn)業(yè)和政府的多邊論壇都將從各個側(cè)面詮釋著這次盛會的主題：邁向機器人時代！

今年的IROS聚焦于機器人將要給我們生活和社會帶來的改變，新型的人機關(guān)系將產(chǎn)生一個全新的機器人社會。除了技術(shù)創(chuàng)新層面的人機交互、人形機器人、社會機器人、自動化系統(tǒng)、智能感知等，人們還將對社會方面的立法、監(jiān)管、倫理、人機共存和就業(yè)等問題展開深入的探討。下面給讓我們一起來圍觀一下這次IROS都會呈現(xiàn)哪些精彩的技術(shù)～

1. Speaker

大會將邀請包括波士頓動力的Marc Raibert，東京大學的Kanako Harada和nnaisense的Juergen Schmidhuber進行大會演講，以及20位來自各國的知名研究人員帶來各個領(lǐng)域主題演講。

主要包括了人機交互、人形機器人和操作方式等領(lǐng)域，還包括了新型的傳感器、驅(qū)動器和機器人構(gòu)造的新方式，還包括了水下、空中、自動駕駛等各種領(lǐng)域的機器人以及與AI技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用。

2. Workshops

Workshops是會議主要內(nèi)容。今年的IROS共接收了48個（33個full-day和15個half-day）workshops，在1號和五號舉行。workshop包含了傳感器、執(zhí)行器、操縱、人機協(xié)作、控制、多級協(xié)同、機器學習、視覺和感知等多個方面。

- 有的workshop倉儲物流領(lǐng)域人與機器人如何進行高效的協(xié)同工作，以便更好的讓機器人在非結(jié)構(gòu)化、空間復(fù)雜任務(wù)繁重的貨倉中幫助人類。

- 還有研究人員致力于發(fā)展處具有高級只會的社會機器人，其研究目標是使得機器人可以在人類的日常生活進行陪伴，搭建起人類智慧和機械智慧之間的橋梁，并利用高級的計算模型和認知方法幫助機器人實現(xiàn)這一目標。

- 為了了更好的操作日常生活中的物體，靈巧手的研究也是機器人領(lǐng)域的重要部分。研究人員聚焦于如何處理和理解觸覺信息、如何根據(jù)觸覺進行探索和反應(yīng)、如何根據(jù)觸摸經(jīng)驗收集信息，以及如何利用觸覺來建立新的傳感器和機器人系統(tǒng)。

- 在醫(yī)療健康方面，讓行動精確的機器人來為患者進行手術(shù)是未來的方向，特別是在精密的神經(jīng)外科手術(shù)中尤其如此。這一workshop將會聚焦于顱外科和神經(jīng)外科的先進機器人技術(shù)，包括如形貌感知、組織追蹤、多普勒成像等一系列感知技術(shù)和新型的自動化通知策略以及臨床應(yīng)用方式，包括神經(jīng)外科給藥、微創(chuàng)治療以及慢性病管理等方面。

- 對于新型的軟體機器人研究人員希望建立起一種適用于其物理特性的控制方式，研究生物系統(tǒng)是如何建立控制環(huán)的、如何將每一種方法應(yīng)用與實際系統(tǒng)中、尋求這些方法的理論支撐（在魯棒性、穩(wěn)定性等方面）以及每一種控制方式的局限性并針對不同應(yīng)用選擇特定的控制方法。

- 對于基于腿的運動方式，研究人員致力于更深入的理解背后建模和控制的動力學過程。

- 為了改善殘障人士的生活狀況，研究人員們聚焦于目前可穿戴機器所面臨的挑戰(zhàn)，包括傳感器、控制以及對于人機交互的理解等。希望能創(chuàng)造出更好的傳感器、制動器并提高計算能力來為用戶提供如臂使指的自如交互，幫助患者康復(fù)和更好的生活。

除了以上的workshops之外，還涉及其他各個方面，詳情請參考：

https://www.iros2018.org/workshops

3. tutorials

本屆IROS提供了8個教程，分別涉及了軟件平臺、運動規(guī)劃、場景理解、飛行機器人控制、協(xié)作機器人、感知等方面，為想要深入了解和學習新技術(shù)新方法的人員提供了難得的機會。

- XBotCore

這一教程主要將介紹XBotCore這一軟件平臺的主要工具和性能，XBotCore主要的優(yōu)勢在于跨平臺和跨機器人的應(yīng)用，在無需更改代碼的情況下就可以服用不同機器人平臺的設(shè)備。同時與ROS、YARO、OROCOS等機器人框架無縫銜接，并包含了內(nèi)置插件用于Gazebo模擬器。

- 最小二乘到高維運動原語

這一教程主要內(nèi)容是幫助參與者深入的理解機器人中使用了運動本源(motion primitive)表示以及相關(guān)的回歸算法。同時還將給出開源的軟件包及其實際應(yīng)用的例子。將包含該最小二乘回歸、高斯過程回歸、高斯混合回歸、局域權(quán)重回歸、任務(wù)參數(shù)高斯混合模型、動力學移動原語，概率移動原語

- 創(chuàng)造和使用3D標注場景網(wǎng)格

主要目標是呈現(xiàn)前沿3D場景重建和標注的基本概念與知識，以及相應(yīng)技術(shù)完整的技術(shù)路線。將討論數(shù)據(jù)獲取、實時/離線重建、自動化和交互式標注、以及質(zhì)量控制及度量標準，也將引入3D機器學習特別是點云方面的討論。

- 機器人安全

這一教程將主要討論機器人中所面臨過的安全問題，并引入SROS2(security ROS2),來解決機器人所面臨的各種網(wǎng)絡(luò)安全問題。教程將介紹新工具的特性和主要的功能。

- 空中機器人操控

教程將講解空中機器人操縱的理論和實踐，主要包括機械臂或者夾爪等用于抓握、運輸和對環(huán)境進行操縱。教程還將對目前所面臨的控制、感知設(shè)計等方面的挑戰(zhàn)進行解讀。

- CRTK

這一教程將介紹協(xié)作機器人工具包CRTK，其集成了達芬奇工具包和Raven2機器人平臺，這一工具包將與ros中各種工具實現(xiàn)有效的集成交互，并介紹在醫(yī)療機器人學中的應(yīng)用。

- HARK

同樣介紹了一個開源軟件，主要用于機器人的音頻處理，賦予機器人以聽覺！教程將介紹工具的基本情況和應(yīng)用demo，包含了講解和實踐應(yīng)用，讓與會人員更快的使用聽覺方法來增強機器人的能力。

- 旋量(screw)理論在機器人上的應(yīng)用

這一教程主要將介紹旋量理論在機器人學中的應(yīng)用，將介紹相關(guān)的軟件工具包和實踐案例，以便更好的在實際機器人生產(chǎn)中應(yīng)用。

除了workshops和教程之外，還有14個特別環(huán)節(jié)，包含了機器人的研究的各個前沿方向主要有深度學習、機器人控制、環(huán)境感知、學習和控制、外骨骼與人機協(xié)作、導(dǎo)航與規(guī)劃等等方面。