2013年，受限于市場(chǎng)、政策等諸多因素，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家紛紛涌現(xiàn)，帶動(dòng)減速器行業(yè)不斷發(fā)展，但是日本的RV減速器廠家納博特斯克和諧波減速器廠家哈默納科已經(jīng)牢牢把控住了全球市場(chǎng)。這兩家的利潤(rùn)之高讓一些中國(guó)企業(yè)眼紅不已，在沒(méi)有正確認(rèn)識(shí)自己的情況下，2015很多廠家開(kāi)始進(jìn)入RV減速器領(lǐng)域，但是從2017年開(kāi)始，沒(méi)有核心競(jìng)爭(zhēng)力加上納博特斯克適時(shí)的降價(jià)政策讓一些RV生產(chǎn)廠家完全頂不住了，陸陸續(xù)續(xù)停止生產(chǎn)。

雖說(shuō)現(xiàn)在的RV減速器競(jìng)爭(zhēng)還在延續(xù)，畢竟大浪淘沙已經(jīng)篩選過(guò)一輪了，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)趨于緩和。

然而，一波未平，一波又起。諧波減速器已經(jīng)走向了當(dāng)年RV減速器的老路，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重導(dǎo)致低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，利潤(rùn)空間不斷縮小，優(yōu)勝劣汰已經(jīng)出現(xiàn)。

市場(chǎng)之“難”

成熟的高利潤(rùn)的行業(yè)，要么高風(fēng)險(xiǎn)，要么高門(mén)檻。

制約減速器乃至中國(guó)制造業(yè)的一個(gè)老生常談的問(wèn)題就是材料，這個(gè)不是一朝一夕可以解決的問(wèn)題，這是需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累，需要大量研發(fā)投入，而現(xiàn)在利潤(rùn)不斷萎縮，很多廠家面臨倒閉風(fēng)險(xiǎn)，活下去都是問(wèn)題。

第二個(gè)是在設(shè)計(jì)方面，模仿再創(chuàng)新的逆向模式幫助國(guó)產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了從零到一的突破，但是從一到多的過(guò)程，這個(gè)模式就不再適用了。

參考汽車的新品發(fā)布，首先是做出盡調(diào)，終端用戶提出需求，企業(yè)瞄準(zhǔn)具體需求，思維碰撞產(chǎn)生思路，再到一步步的設(shè)計(jì)出草圖，最后樣品檢測(cè)。這才是正確的新品開(kāi)發(fā)，在這個(gè)過(guò)程中更是要有著下游用戶的參與，只有這樣才能開(kāi)發(fā)出適用于市場(chǎng)的產(chǎn)品。

還有一點(diǎn)就是利用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行模擬演示，這個(gè)行業(yè)并沒(méi)有統(tǒng)一的平臺(tái)，大家的手段五花八門(mén)，但是受制于目前國(guó)內(nèi)工業(yè)軟件的整體欠缺，能做到完全自主設(shè)計(jì)的還是少之又少。

諧波減速器的成本主要來(lái)自柔輪、鋼輪、柔性軸承、交叉滾齒軸承等等，進(jìn)口的貴但是質(zhì)量好，國(guó)產(chǎn)便宜但是質(zhì)量不好，例如交叉滾齒軸承，進(jìn)口的三四百，國(guó)產(chǎn)的可能只需要百十來(lái)塊，價(jià)格相差好幾倍。

一分價(jià)錢(qián)一分貨，任何行業(yè)都通用。

貢獻(xiàn)：“探底”的價(jià)格

GGII認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)的下行對(duì)于國(guó)產(chǎn)零部件廠商而言機(jī)會(huì)大于挑戰(zhàn)，從面向的客戶群分布來(lái)看，雖然外資機(jī)器人廠商依然占據(jù)市場(chǎng)的主導(dǎo)地位，但外資巨頭廠商面臨更大的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)壓力和盈利壓力；相對(duì)而言，國(guó)產(chǎn)廠商則是更加開(kāi)放與靈活，并在細(xì)分領(lǐng)域不斷獲得穩(wěn)步增長(zhǎng)，在大環(huán)境下行的當(dāng)下，亦是破局與突圍的良機(jī)。

說(shuō)的直白點(diǎn)就是，這輪廠家的大量入局不僅僅讓國(guó)人認(rèn)清楚了在高端精密制造上與外國(guó)的差距，教育了企業(yè)家，培育了市場(chǎng)，更是直接的拉低了外資品牌的價(jià)格，雖是傷敵一千，自損八百，但外資品牌頹勢(shì)已顯，國(guó)產(chǎn)先烈雖敗猶榮，死而無(wú)憾。

而且通過(guò)對(duì)比2016-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)格局的變化，可以看出國(guó)產(chǎn)廠商的市場(chǎng)份額逐年提升，日系兩大巨頭的市場(chǎng)份額逐年下滑：一方面是機(jī)器人市場(chǎng)容量的不斷擴(kuò)大，新進(jìn)廠商的不斷進(jìn)入，市場(chǎng)面臨新的裂變過(guò)程，市場(chǎng)格局將迎來(lái)新的重塑。

另一方面，過(guò)去工業(yè)機(jī)器人減速器一直是賣方市場(chǎng)，買方的議價(jià)權(quán)和選擇權(quán)偏弱，隨著國(guó)產(chǎn)各類型廠商的進(jìn)入，雖然短期內(nèi)在技術(shù)與性能上難于趕超日系兩大巨頭廠商，但不可否認(rèn)的是其滿足了部分特定的客戶群體。

不忘初心，方得始終。畢竟他們最開(kāi)始的心愿就是拉下來(lái)日系的價(jià)格，過(guò)程有點(diǎn)曲折，但結(jié)果是好的。

諧波減速器如何“變”

隨著偏商用的服務(wù)機(jī)器人不斷發(fā)展，未來(lái)諧波減速器的發(fā)展方向正在向著小型化、集成化、輕量化發(fā)展。

在一些新市場(chǎng)、新需求的應(yīng)用方面，目前的諧波減速器已經(jīng)無(wú)法滿足。例如在偏商用的人體外骨骼機(jī)器人上，諧波減速器在長(zhǎng)時(shí)間的高速運(yùn)轉(zhuǎn)下或產(chǎn)生發(fā)紅、發(fā)熱，這個(gè)時(shí)候人要進(jìn)行穿戴、彈跳就會(huì)容易導(dǎo)致一些安全事故的發(fā)生。

所以大家都在不斷進(jìn)行新材料的探索，有使用鋁合金的，因?yàn)槠涓魺嵝Ч^好，也有航空材料等新型合金，這些產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始在市面上出現(xiàn)。

另一方面在商用的服務(wù)機(jī)器人方面，商業(yè)環(huán)境給與減速器等核心零部件的空間越來(lái)越小，很多廠家如綠的、來(lái)福都在開(kāi)發(fā)自身的AC執(zhí)行元件，或者稱為機(jī)電一體模組，將電機(jī)和減速器結(jié)合起來(lái)，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。更是盡可能的采用中空走線的模式，來(lái)保證產(chǎn)品的易用。

除此之外，AGV、并聯(lián)機(jī)器人等產(chǎn)品也會(huì)帶動(dòng)一批諧波減速器的銷量。例如AGV的輪邊驅(qū)動(dòng)單元，只不過(guò)目前為止，這種新需求的量雖然快速上升，但是基數(shù)并不大。而在未來(lái)的諧波減速器如何發(fā)展，去向何處，還尚未可知。