國產(chǎn)：能用，但機械壽命不會長

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

在機器人行業(yè)，小白都知道這樣一個事實，全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。

在中國試圖自主制造的高級設(shè)備中，都存在類似的問題，在性能指標(biāo)上短期內(nèi)能達(dá)到要求，但由于質(zhì)量控制和工藝的問題，很容易磨損報廢。

部件雖小，作用關(guān)鍵

日本企業(yè)已形成技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、品牌、市場的巨大優(yōu)勢，業(yè)內(nèi)有一個流傳甚廣的說法——日本讓機器人跪下，就沒多少機器人還能站著。日本的這種壟斷優(yōu)勢得益于其30年前就開始的具有前瞻性的強力研發(fā)。

為什么在30年前，80年代，我們沒有開始下功夫研究機器人精密減速器呢？這是因為：中國勞動力直到2010年前后都還相對廉價，沒有用機器人替代人工的迫切需求；在80年代前后，中國的工業(yè)基礎(chǔ)遠(yuǎn)不如日本，齒輪行業(yè)的技術(shù)儲備、人才儲備不能和日本匹敵；最重要的一條，“缺少前瞻性”。目前，我們的機器人減速器水平還趕不上日本，實際是在補之前30年落下的課。

過去幾年，我國機器人精密減速器領(lǐng)域掀起了一股熱潮。機器人精密減速器的商業(yè)價值被高估，技術(shù)難度被低估，概念上被炒作，但市場最終將給予公證的評判。全國曾有50多家企業(yè)從事機器人精密減速器研發(fā)，到現(xiàn)在有20%多在堅持，30%在觀望，近50%已退出。

潮起潮落，一批企業(yè)在退出。近年來，機器人精密減速器的熱度似乎在下降，整個行業(yè)也開始回歸理性，許多企業(yè)踏踏實實的做法也收獲了豐碩成果。2017年，國產(chǎn)RV減速器生產(chǎn)了2萬多臺，但遠(yuǎn)不能滿足市場需求，而且還存在著性能不穩(wěn)定、精度壽命待驗證、系列化不全、成本不可控、產(chǎn)業(yè)化程度不高等問題。

這個現(xiàn)狀是觸及了我國工業(yè)基礎(chǔ)中一些老大難問題，有技術(shù)積累不足的問題，也有管理問題。盡管我國齒輪行業(yè)幾十年的發(fā)展積累為自主創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，而且過去幾年的熱潮在一定程度上推動了我國精密減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，但行業(yè)仍面臨日本減速器強力競爭、基礎(chǔ)共性技術(shù)難題待解、社會配套不理想、人才短缺等諸多問題。而這些共性問題解決之日，也就是我國機器人精密減速器自主之時。

在筆者看來，中國機器人精密減速器產(chǎn)業(yè)正處在山坳上——后退不可能，向前有險阻。

認(rèn)清差距，合力破局

國產(chǎn)機器人減速機產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、差異明顯，在性能的穩(wěn)定性方面普遍需要加強。與國外產(chǎn)品相比，國產(chǎn)行星擺線減速器在傳動效率方面有較大差距，精度壽命差距很大，在傳動誤差方面差距較小，但在回差上整體水平較好。

國產(chǎn)機器人精密減速器領(lǐng)域目前亟需解決的瓶頸問題主要有：一是批量化制造、檢測技術(shù)需提升，包括高效、高精度制造工藝與裝備，零件與整機的批量化高精度快檢等；二是精度壽命待驗證，包括失效機理及規(guī)律、高性能材料優(yōu)選等；三是系列化優(yōu)化設(shè)計體系待完善，包括系列化設(shè)計體系與擺線輪修形優(yōu)化等；四是工程應(yīng)用數(shù)據(jù)反饋與優(yōu)化缺失，包括工程應(yīng)用數(shù)據(jù)庫建設(shè)與性能跟蹤反饋優(yōu)化等。

跟蹤加創(chuàng)新，是我國機器人精密減速器必經(jīng)的自主化之路。自主知識產(chǎn)權(quán)的精密減速器，理應(yīng)包括裝備自主化、工裝體系化和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的及時跟進(jìn)。國產(chǎn)機器人精密減速器要真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，我國還需要3~5年；要達(dá)到日本減速器的水平，大概還需要6~8年。這需要我們耐得住性子，埋頭苦干，也需要三種力量合力破局：一是強化政府支持力度，加大國家重點研發(fā)項目的支持；二是鼓勵引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)基金進(jìn)入精密減速器領(lǐng)域；三是團(tuán)結(jié)行業(yè)，發(fā)揮各自優(yōu)勢，瞄準(zhǔn)市場需求集中發(fā)力。

研判趨勢，超前研發(fā)

當(dāng)然，世界范圍內(nèi)都需要思考一個問題：RV和諧波減速器是否就是機器人精密減速器的最終形態(tài)？在目前技術(shù)條件下，這兩種減速器是必然選擇；但幾十年或者百年后，它們也許不再是最理想的機器人關(guān)節(jié)減速器，甚至機器人都不再需要精密減速器了。

站在發(fā)展的角度來看，世界范圍內(nèi)的機器人精密減速器也處在山坳上，都面臨著再創(chuàng)新的問題。目前，歐美日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家以及我國都在探索嘗試新型傳動型式，比如壓電諧波、圓理、邏輯傳動、矢量擺線等減速器，以及采用人字齒輪、環(huán)面蝸桿、帶傳動、石墨鋼等等。

我們辛辛苦苦爬到山坳上來，不可能再退回去。如果希望在未來的發(fā)展中占有一席之地，最重要的一點，就是不論政府，還是企業(yè)家、投資人、科研人員，都要有前瞻性。面對新需求，齒輪行業(yè)要敏銳把握市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢，主動研發(fā)、超前研發(fā)，實現(xiàn)從追趕式跟跑到并跑的轉(zhuǎn)變，最終實現(xiàn)領(lǐng)跑，這才是齒輪強國的標(biāo)志。

困難是真實存在的，是齒輪行業(yè)自身發(fā)展規(guī)律決定的。不能妄想一步跨越必經(jīng)階段。但困難是可以克服的，別人到過的高度，中國人一定能到，而且能走得更高、更遠(yuǎn)。