隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，變電站的巡檢工作越來越繁重，通常變電站地處偏遠(yuǎn)，地理?xiàng)l件惡劣。設(shè)備檢查，設(shè)備驗(yàn)修，設(shè)備巡檢是變電值班的一項(xiàng)重要工作，然而站內(nèi)設(shè)備數(shù)量繁多，且密集程度高，從規(guī)范角度，對(duì)于大站的一次巡檢的時(shí)間超過2小時(shí)，非常容易造成巡檢工作的疏漏，到位監(jiān)督缺乏技術(shù)手段，對(duì)于巡檢信息的傳遞遲緩，規(guī)范化的巡檢流程得不到有效執(zhí)行等。

目前，我國的變電站設(shè)備巡檢主要依靠巡檢人員定期定時(shí)進(jìn)行人工巡檢。由于受氣候條件、環(huán)境因素、人員素質(zhì)和責(zé)任心等多方面因素的制約，巡檢質(zhì)量和到位率無法保證。同時(shí)，對(duì)反映運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備缺陷等的信息得不到及時(shí)反饋，設(shè)備隱患不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，引發(fā)設(shè)備故障。另外，利用傳統(tǒng)的巡檢管理方法難以有效監(jiān)督巡檢人員，巡檢不到位而引發(fā)的設(shè)備事故屢見不鮮。

因此，為了保證線路和設(shè)備巡檢的順利進(jìn)行，減少不必要的經(jīng)濟(jì)損失，改革傳統(tǒng)落后巡檢方式的呼聲越來越高。如何監(jiān)督巡檢人員巡檢路線的到位情況和工作狀態(tài)以及巡檢工作的規(guī)范化管理已經(jīng)成為電網(wǎng)管理者普遍關(guān)注和亟待解決的問題。

這兩年巡檢機(jī)器人已經(jīng)在我國國家和地方的多個(gè)電站，獲得了十分廣泛的應(yīng)用，電力巡檢作為機(jī)器人新的用武之地扮演越來越重要的角色。以國辰機(jī)器人的電力智能巡檢機(jī)器人為例，搭載了紅外熱像儀及高清攝像機(jī)，采用激光制導(dǎo)及視覺識(shí)別技術(shù)，定時(shí)自動(dòng)從充電點(diǎn)出發(fā)，按照設(shè)定的路線行走。能實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)運(yùn)行設(shè)備工作狀態(tài)，在各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)采集表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備表面溫度，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理分析后反饋至客戶端軟件，按預(yù)先設(shè)定的預(yù)警值發(fā)出報(bào)警信號(hào)通知運(yùn)行人員，提高了運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，同時(shí)能對(duì)機(jī)器人自身狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋。

國辰電力智能巡檢機(jī)器人整合機(jī)器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段和全方位的安全保障，更快速推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。

采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時(shí)也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智能變電站和無人值守變電站發(fā)展的實(shí)際需求，具有巨大的優(yōu)越性，是智能變電站和無人值守變電站巡檢技術(shù)的發(fā)展方向。