市面上AGV常用的三種導航方式：磁條導航、激光導航、slam導航。到底哪種導航方式的AGV好呢?

激光導航：地面無需其他定位設施，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，制造成本高，對環(huán)境要求相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。此項技術最大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式，缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

磁條導航：成本低，AGV只能按磁條行走，由于AGV經(jīng)常在磁條上往返行走，磁條容易破損，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。但此導航方式可能會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導航有一定的影響。

基于磁導航路勁運行的L100

凌鳥智能AGV地牛

SLAM導航，就是所謂的環(huán)境自然導航，基于SLAM的導航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。

L100 V2.0 基于SLAM導航運行

AGV小叉車

這三種導航方式的AGV各有各的優(yōu)點，可根據(jù)企業(yè)預算和實際情況進行選購。

社會在進步，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在AGV行業(yè)中，最先進的最好的當然是slam導航，各方面性能都大大的強過于其他的導航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。蘇州凌鳥智能擁有先進的專利技術，AGV導航技術引領市場，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。
?

　　審核編輯：鄢夢凡