伺服

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“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

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伺服資訊

伺服氣動(dòng)焊槍系統(tǒng)支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議

允許的。當(dāng)用于控制均衡器的閥中的實(shí)際壓力報(bào)告小于-4.5 bar時(shí)，給出該信號(hào)?？蛇x地，還可以通過(guò)輸入2處的終端位置開(kāi)關(guān)監(jiān)視噴槍的初始位置。

2021-01-18 標(biāo)簽：總線(xiàn)伺服過(guò)濾器 3.2k 0

機(jī)器專(zhuān)家軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)Lexium 23伺服控制的具體步驟

眾所周知，EcoStruxure Machine Expert機(jī)器專(zhuān)家軟件自帶的Lexium 設(shè)備中不再包含Lexium 23系列伺服，那么如果要在新的...

2021-01-11 標(biāo)簽：伺服施耐德 lexium32 6.7k 0

伺服到底什么叫開(kāi)環(huán)，什么叫閉環(huán)，還有什么叫全閉環(huán)？

伺服這一詞是從希臘語(yǔ)中脫胎而出，原意指的是“奴隸”。這里面包含著人們對(duì)于伺服的一種期望，即：你讓它干什么它就干說(shuō)明，使用的時(shí)候能得心應(yīng)手。

2021-02-17 標(biāo)簽：伺服開(kāi)環(huán)閉環(huán) 1.7萬(wàn) 0

伺服的開(kāi)環(huán)，閉環(huán)，以及全閉環(huán)問(wèn)題

最近論壇中關(guān)于伺服系統(tǒng)的話(huà)題討論比較熱烈，其中有一部分網(wǎng)友對(duì)于伺服的開(kāi)環(huán)，閉環(huán)，以及全閉環(huán)問(wèn)題了解的不甚清楚，今天小編就給大家通俗易懂的講解一下！伺服...

2021-01-07 標(biāo)簽：編碼器伺服開(kāi)環(huán) 6.6k 0

KUKA C2數(shù)字電子伺服設(shè)備及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器診斷程序

數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）診斷程序: 數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）診斷程序顯示當(dāng)前 DSE-RDW...

2021-01-03 標(biāo)簽：伺服數(shù)字轉(zhuǎn)換器數(shù)字電子 4.1k 0

KUKA電伺服焊鉗,SGL_MoveToPos焊接前移動(dòng)到焊點(diǎn)位置

SGL_MoveToPos(SGEQ_StartPoint,SGEQ_StartPoint,#CLS_OPEN,MovementType) MoveTy...

2020-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 KUKA 2.7k 0

KUKAC4大眾版機(jī)器人報(bào)"伺服焊鉗的滯后故障分析"如何解決

? 我們經(jīng)常出現(xiàn)拉拽故障: SWITCH $SoftPlcint[21] 軟PLC反饋產(chǎn)生提示信息: CASE 1 USER_MSG.MSG_TXT[]...

2021-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 KUKA 9.7k 0

數(shù)字式控制器用于顯微計(jì)量的特性及優(yōu)點(diǎn)是什么

芯明天致力于納米級(jí)精密定位與運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，已經(jīng)發(fā)布了多種用于顯微計(jì)量學(xué)的掃描控制系統(tǒng)解決方案，包含高精密快速掃描的壓電納米定位臺(tái)及小體積數(shù)...

2020-10-24 標(biāo)簽：控制器伺服 794 0

一文詳解CZ電伺服鉚鉗ECKOLD技術(shù)

鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過(guò)局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板。?這種接合方法的主要優(yōu)點(diǎn)在于，正鉚接元件是由要連接...

2020-09-27 標(biāo)簽：伺服 2.8k 0

淺談全自動(dòng)疊片機(jī)電氣方案，它的方案優(yōu)點(diǎn)是什么

項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目主要針對(duì)汽車(chē)電池進(jìn)行制作的機(jī)器，通過(guò)疊一片正極材料一片負(fù)極材料，結(jié)合隔膜最后通過(guò)貼膠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將形成電池正負(fù)極材料供后續(xù)進(jìn)行注液使用項(xiàng)...

2020-09-11 標(biāo)簽：plc 伺服 1.6k 0

氣伺服焊鉗平衡缸故障分析

平衡缸回位信號(hào): 焊接過(guò)程時(shí)如果平衡系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題時(shí),平衡缸回位反饋E719應(yīng)該是沒(méi)有反饋的,而當(dāng)進(jìn)行軸運(yùn)行時(shí)E719要始終有.

2020-08-10 標(biāo)簽：伺服控制閥 2.9k 0

工業(yè)機(jī)器人搭配伺服電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)勢(shì)

在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人手臂末端工具在工業(yè)市場(chǎng)中越來(lái)越多地出現(xiàn)。以下是與其他類(lèi)型的機(jī)器人抓手相...

2020-07-27 標(biāo)簽：伺服工業(yè)機(jī)器人 3.4k 0

FESTO氣伺服焊鉗氣管接錯(cuò)后故障分析

這次焊鉗的氣管接錯(cuò),沒(méi)有造成焊鉗故障報(bào)警,但是在焊鉗進(jìn)行夾緊時(shí)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.在作機(jī)器人E1軸移動(dòng)時(shí)報(bào)拉拽故障.下面讓我們分析一下氣路.

2020-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 festo 3.4k 0

KUKA電伺服焊鉗測(cè)量原理分析

循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進(jìn)行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。

2020-06-30 標(biāo)簽：伺服測(cè)量 KUKA 2.7k 0

KUKA電伺服焊鉗USER程序SPOT焊接點(diǎn)時(shí)序編程分析

SG_POINT_Default={Name[]"SG1",GNumber 1,Thickness 0.0,ThicknessTol 0.0,Force...

2020-06-12 標(biāo)簽：焊接伺服 KUKA 6.1k 0

8.3系統(tǒng)中MAKRO57的最新用法分析

TECH2 KF Steuerung=Nr1Ausfuehrung=Wechsler(Sintherleghe) Normalfraesen mit 1...

2020-06-12 標(biāo)簽：伺服變量 1.9k 0

國(guó)產(chǎn)伺服面臨巨大挑戰(zhàn)，如何把握新一輪發(fā)展機(jī)遇

新冠肺炎疫情肆虐后，社會(huì)經(jīng)濟(jì)遭受一定沖擊。為了讓市場(chǎng)恢復(fù)元?dú)?，用基建刺激?jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)尤為重要。只不過(guò)此基建非彼基建，這次提出的新基建，賦予了數(shù)字化、智能化概念。

2020-05-17 標(biāo)簽：新能源伺服工業(yè)機(jī)器人 1.5k 0

常用KUKA電伺服焊鉗變量

GLOBALREAL SG_WearFix[6] ; 在單次磨損的情況下，固定尖端上電極的實(shí)際磨損SG_WearFix[1]=0.431808501

2020-05-11 標(biāo)簽：傳感器伺服 KUKA 7.9k 0

電伺服焊接控制器握手程序用法分析

用于電伺服焊鉗在調(diào)用程序前的自我檢查與焊接控制器的通訊，即我給你程序序號(hào)調(diào)用91焊程序后，焊接控制器給力值400到機(jī)器人機(jī)器人反饋給焊接控制400的IO...

2020-05-10 標(biāo)簽：控制器焊接伺服 4.1k 0

KUKA根據(jù)伺服焊提示報(bào)警信息,尋找故障源.

機(jī)器人在執(zhí)行焊接夾緊時(shí)出現(xiàn)故障,采用手動(dòng)移動(dòng)E1外部軸報(bào)錯(cuò):“EMZ: Freigabe gesetzt”,焊鉗不能移動(dòng),那是為什么呢?

2020-05-10 標(biāo)簽：伺服 KUKA 控制程序 4.9k 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

+關(guān)注

四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

+關(guān)注

　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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