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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

微型導(dǎo)軌等級(jí)劃分與選型關(guān)鍵

微型導(dǎo)軌為小型高精密直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的核心組件，適用于精密儀器、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人等對(duì)精度較高需求的領(lǐng)域。

2026-02-06 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌 206 0

直線導(dǎo)軌精度等級(jí)對(duì)設(shè)備性能的深度影響

直線導(dǎo)軌作為精密傳動(dòng)元件，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、3D打印機(jī)等領(lǐng)域。

2026-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌 310 0

內(nèi)嵌式模組如何重塑物流效率鏈

內(nèi)嵌式模組憑借其高集成度、低功耗與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，成為連接物理世界與數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的核心紐帶。

2026-01-27 標(biāo)簽：機(jī)器人智能物流內(nèi)嵌式技術(shù) 175 0

【案例分享】極寒之下，連接如何撐起一臺(tái)智能除雪機(jī)器人？

2026年初冬寒潮席卷全國(guó)，北方多地持續(xù)性強(qiáng)降雪給交通與城市運(yùn)維帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，人工清雪的低效、局限與安全風(fēng)險(xiǎn)凸顯。智能掃雪機(jī)器人為冬季應(yīng)急保障核心裝備，...

2026-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 352 0

開源項(xiàng)目Amulet運(yùn)動(dòng)控制器總體介紹

“ Amulet 運(yùn)動(dòng)控制器是一款與 moteus 固件兼容的大功率無刷電機(jī)控制器。它專為集成到定制的準(zhǔn)直驅(qū)(QDD)致動(dòng)器中而設(shè)計(jì)，適用于有足機(jī)器人?！?/p>

2026-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器開源 5.2k 0

川富pogopin連接器賦能智能泳池清潔機(jī)器人體驗(yàn)

川富電子（CFE）憑借在PogoPin彈簧針及磁吸連接技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，為全球智能泳池機(jī)器人品牌提供從核心連接器到完整充電對(duì)接模組的專業(yè)解決方案，以可...

2026-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器清潔機(jī)器人 249 0

弧形導(dǎo)軌在安裝時(shí)的關(guān)鍵方式

弧形導(dǎo)軌憑借其獨(dú)特的曲線設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療CT機(jī)等場(chǎng)景。

2026-01-20 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌 272 0

微型導(dǎo)軌精度等級(jí)如何檢測(cè)？

微型導(dǎo)軌為小型精密傳動(dòng)元件，常用于需高精度機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)場(chǎng)景中，如醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人、光學(xué)儀器等領(lǐng)域。

2026-01-19 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè) 335 0

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)配置KUKA機(jī)器人到三菱PLC

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)客戶使用的控制端設(shè)備是三菱PLC的CCLINK協(xié)議，但是現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備端均為EtherNET協(xié)議的設(shè)備，如果需要保證通訊成功就需要對(duì)兩種協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換...

2026-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)Ethernet 669 0

基于NVIDIA模組與軟件套件推動(dòng)邊緣與機(jī)器人AI推理

NVIDIA 正式推出 NVIDIA Jetson T4000，將高性能 AI 與實(shí)時(shí)推理能力帶入更廣泛的機(jī)器人和邊緣 AI 應(yīng)用。T4000 針對(duì)更嚴(yán)...

2026-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 617 0

使用NVIDIA Isaac Lab-Arena簡(jiǎn)化通用機(jī)器人策略的仿真評(píng)估

通用機(jī)器人策略需要能夠處理多種任務(wù)，適應(yīng)不同形態(tài)的機(jī)器人，并在多樣化的環(huán)境中運(yùn)行。因此，仿真評(píng)估過程必須具有可擴(kuò)展性且易于復(fù)現(xiàn)。目前，建立大規(guī)模的策略評(píng)...

2026-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 2k 0

NVIDIA TensorRT Edge-LLM在汽車與機(jī)器人行業(yè)的落地應(yīng)用

大語(yǔ)言模型（LLM）與多模態(tài)推理系統(tǒng)正迅速突破數(shù)據(jù)中心的局限。越來越多的汽車與機(jī)器人領(lǐng)域的開發(fā)者希望將對(duì)話式 AI 智能體、多模態(tài)感知系統(tǒng)和高級(jí)規(guī)劃功能...

2026-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 3k 0

深度解讀意法半導(dǎo)體工業(yè)級(jí)低壓伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

意法半導(dǎo)體電機(jī)控制技術(shù)創(chuàng)新中心聚焦于AI服務(wù)器高功率電源熱管理、家電和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用等領(lǐng)域，在新型無傳感智能算法、高集成度能效提升、工業(yè)位置控制系統(tǒng)等...

2026-01-13 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制意法半導(dǎo)體 4.5k 0

UWB技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用與前景

本文系統(tǒng)闡述了UWB技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值。針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人定位精度低、環(huán)境適應(yīng)性差、協(xié)同困難等問題，UWB憑借厘米級(jí)定位、毫秒級(jí)延遲和強(qiáng)抗干擾能力，...

2026-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù) 1.6k 0

高壓放大器ATA-7030在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱：高壓放大器ATA-7030在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)方向：基于智能材料的柔性器件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備：ATA-7030高壓放大...

2026-01-08 標(biāo)簽：示波器機(jī)器人控制 6.1k 0

《AI機(jī)器人控制進(jìn)階教程（入門版）》閱讀指引

一、為何要學(xué)習(xí)“AI+機(jī)器人”？在開始動(dòng)手實(shí)驗(yàn)前，理解“AI”與“機(jī)器人”結(jié)合的價(jià)值至關(guān)重要。這不僅是技術(shù)的融合，更是開啟智能體（Agent）未來的鑰匙...

2026-01-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 機(jī)器人控制 2.3k 0

具身機(jī)器人走得穩(wěn)不穩(wěn)？它可以說了算！

視頻推薦EtherCAT總線的PDO指令是具身機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度、高協(xié)調(diào)性運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)支撐，直接反饋運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，致遠(yuǎn)電子EtherCAT-Analyz...

2026-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人總線 ethercat 190 0

如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升機(jī)器人操作能力

機(jī)器人操控系統(tǒng)在進(jìn)入動(dòng)態(tài)現(xiàn)實(shí)環(huán)境時(shí)，難以應(yīng)對(duì)持續(xù)變化的物體、光照條件及接觸動(dòng)力學(xué)。此外，仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差距，以及未經(jīng)過優(yōu)化的抓手或工具，通常限制了機(jī)器...

2025-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 2.1k 0

兆易創(chuàng)新GD32H7系列MCU適配Micro-ROS的完整技術(shù)指南

本文將從開發(fā)板介紹、環(huán)境搭建、適配開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證四個(gè)維度，提供GD32H7系列MCU適配Micro-ROS的完整技術(shù)指南。

2025-12-31 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人開發(fā)板 8.1k 0

CW32L012“哈基汪”開發(fā)套件快速上手指南（附資料）

CW32L012哈基汪是一款基于CW32L012C8T6的小型機(jī)器人控制板的智能小車。CW32L012C8是武漢芯源半導(dǎo)體有限公司的一款高性能、超低功耗...

2025-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人智能小車開發(fā)套件 1.2萬 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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