電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹

11月14日開幕的深圳高交會上，人形機器人成為多個場館的焦點。9號館內(nèi)，杭州宇樹展出的國產(chǎn)全尺寸人形機器人Unitree G1和機械狗吸引了許多人圍觀拍照。現(xiàn)場記者和機器人成功握手。這款AI化身的人形智能體，售價9.9萬元起，展示了其靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計，能夠輕松完成后退、轉(zhuǎn)身和握手等動作。宇樹科技還展示了首款具備360度全景感知能力的Unitree H1。

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圖1：宇樹科技Unitree H1 電子發(fā)燒友拍攝

圖2：宇樹科技機器狗 電子發(fā)燒友拍攝

13號館內(nèi)，眾擎機器人也帶來剛剛于10月24日發(fā)布的首款全尺寸通用人形機器人SEO1，這款機器人首次實現(xiàn)類人步態(tài)，每個傳感器都是眾擎科技自主研發(fā)全諧波傳感器。展區(qū)工作人員表示，它們希望人形機器人可以在一個復雜、危險、勞動力繁重的場景中去解放勞動力。

圖：眾擎科技通用人形機器人SEO1 電子發(fā)燒友拍攝

在本屆高交會上，從靈巧手到人形機器人有哪些最新突破？智能機器人的技術(shù)走向和市場趨勢如何？電子發(fā)燒友記者結(jié)合高交會上的觀察，還有2024年高新技術(shù)論壇上三位專家的觀點，為大家分析。

從“靈巧手”到人形機器人，中國廠商展示最新旗艦產(chǎn)品

11月14日，騰訊自研的“五指靈巧手-TRX-Hands”首次亮相高交會,現(xiàn)場工作人員表示，這款產(chǎn)品圍繞人的手機構(gòu)造來設(shè)計，目標是像人的手一樣可以操作日常用品。包括手上面的感知，抓到物品后不要捏碎，東西打滑了及時接住，都可以做。騰訊Robotics X實驗室?guī)淼碾p臂花式調(diào)酒場景機器人，調(diào)酒喜歡“慢工出細活”，一杯雞尾酒的調(diào)制時間約3分鐘，這位機器調(diào)酒師需要對多種物體連續(xù)進行30多次操作。這款設(shè)備采用五指靈巧手-TRX-Hands。

圖：調(diào)酒場景機器人 來自騰訊微博

除了騰訊外，在13號館，速騰聚創(chuàng)展示了最新推出的機器人靈巧手解決方案，這款靈巧手擁有17個多軸聯(lián)動關(guān)節(jié)、8個智能驅(qū)動自由度、并擁有3自由度拇指和2自由度食指，可以靈活地復刻人手級別的動作和操作，像力度精準適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘、用雙自由度食指使用電動螺絲刀等。

11月14日下午，加拿大工程院院士、南方科技大學電子與電氣工程系主任、元化智能科技（深圳）有限公司首席科學家孟慶虎在2024年高新技術(shù)論壇上表示，在傳感器技術(shù)、機器學習、AI技術(shù)和大模型的加持下，智能機器人加速到來，人形機器人就是其代表。

他分享說，近年來海內(nèi)外多家公司發(fā)布人形機器人新品，以Tesla為例，2022年10月，Tesla在AI Day上發(fā)布Optimus；2023年12月，Tesla發(fā)布Optimus Gen2。今年在10月份發(fā)布會上Optimus Gen3現(xiàn)身，馬斯克在股東大會上表示，目前已有2臺人形機器人在工廠，預計2025年將有上千臺機器人在特斯拉工廠工作。Optimus Gen3比較前代有明顯改進：一是走路沒有椎間盤壓迫，人機交互、運動流暢性、操作都比原來有大幅度的提升；二是Optimus Gen3，手的關(guān)節(jié)變成22個自由度，人的手是27個自由度，基本上可以像人一樣，拿起一個25磅的電池盒，這是革命性參數(shù)的突破。

2024年被視為人形機器人發(fā)展極其重要的一年。國內(nèi)機器人領(lǐng)域的廠商也是快速跟進，5月13日，宇樹首次發(fā)布G1，運動性能卓越，國產(chǎn)鏈降本優(yōu)勢充分體現(xiàn)。在高交會現(xiàn)場，宇樹科技展臺人工對記者介紹：“G1全身配備23-43個關(guān)節(jié)電機主要為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)節(jié)，部分關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度可達到180度以上，可選配力控3指靈巧手，通過自研的電機減速器和以為AI強化機器人自主訓練，宇樹科技機器人Unitree G1可以完成打拳、握手、跳躍等更多復雜動作，靈活的人形機器人可以適應更多的復雜應用場景，未來會進一步投入到居家養(yǎng)老等公共領(lǐng)域。”

在人形機器人領(lǐng)域，深圳憑借其在全球機器人與具身智能供應鏈中的領(lǐng)先地位，有望在全球競爭中扮演重要角色。高交會現(xiàn)場“眾擎科技”機器人研發(fā)專家介紹，SE01能夠在運動狀態(tài)下保持優(yōu)雅與平穩(wěn)，這得益于機器人強大的“小腦”?！靶∧X”是控制算法，在運動控制與協(xié)調(diào)方面發(fā)揮重要作用，是實現(xiàn)平穩(wěn)行走的保證。SE01整機有32個自由度，32個關(guān)節(jié)，通過端到端的圣經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)自然步態(tài)，該機器人高170cm，重約55kg，常態(tài)行走速度達 2m/s，可實現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動作。

中國人形機器人市場預估2030將達千億！國產(chǎn)供應鏈已成，需要在軟件和算法突破

今年以來，人形機器人賽道日益火熱。IT桔子的數(shù)據(jù)顯示，截至11月5日，年內(nèi)人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資案例46起，投資金額共計116.8億元，遠超2023年全年59.19億元。據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。

深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山表示：“中國在具身智能機器人供應鏈上游的核心零部件和下游應用場景具備優(yōu)勢，但是在中游的系統(tǒng)集成技術(shù)相對不足?！?br />
劉少山認為，中國智能新能源車在過去10年的迅猛發(fā)展，培育了完整且全球領(lǐng)先的供應鏈體系。由于人形機器人制造與智能新能源車制造的供應鏈高度重疊，相關(guān)供應鏈的蓬勃發(fā)展也惠及了智能機器人行業(yè)上游?！敖衲昕雌饋砣诵螜C器人融資很熱鬧，但是成熟的產(chǎn)品還比較少，預估2027年到2028年才會有真正落地商用的產(chǎn)品，那時候才是商業(yè)化元年。到2030年，人形機器人才能進入千家萬戶，而且價格下降到30萬左右。”

元化智能科技（深圳）有限公司首席科學家孟慶虎指出，Optimus Gen3未來售價將在2-3 萬美元/臺，人形機器人賽道已經(jīng)開卷，今年國內(nèi)宇樹機器人Unitree G1價格9.9萬起，后面有6.9萬、3.9萬，行業(yè)開始卷起來。但是孟慶虎分析說：“9.9萬的機器人可以動起來，但是干不上什么事情。加上各種模塊后，一個真正可以用的機器人要30多萬，36萬是宇樹機器人Unitree G1的頂級配置。”

此外，優(yōu)必選科技副總裁、深圳研究院副院長龐建新認為，智能制造將成為人工智能應用，特別是人形機器人規(guī)模應用的領(lǐng)域。在實際應用中，人們逐漸發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在很多場景下無法完成任務(wù)，由此產(chǎn)生對人形機器人的需求。優(yōu)必選正和國內(nèi)頭部企業(yè)合作，探索人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應用。

達閥機器人高級副總裁黃剛則表示：“實際上，國內(nèi)人形機器人大部分供應鏈已經(jīng)較為成熟，珠三角、長三角的供應鏈都比較完整，我們完全可以借此將人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來。在供應鏈基礎(chǔ)上，需要更多在軟件和算法上的突破。”

寫在最后

從本屆高交會上，眾多廠商展示靈巧手和人形機器人，我們看到了AI賦能機器人的輝煌未來。從投資、研發(fā)到生產(chǎn)，人形機器人產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)的布局如火如荼，各方對這一熱門賽道的未來發(fā)展充滿期待。

目前受制于產(chǎn)品價格高，人形機器人算法、軟件和本體之間與具體場景應用結(jié)合上還不成熟，國內(nèi)、國際廠商還有巨大開發(fā)空間。